制动操作单元的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及根据权利要求1前序部分的制动操作单元。
【背景技术】
[0002] 在机动车技术中，"线控制动"式制动系统越来越流行。运种制动系统通常不仅包 括可通过车辆驾驶员操作的制动主缸而且还包括可电控制的压力提供装置，借助于所述压 力提供装置在"线控制动"运行模式中进行车轮制动器的操作。 阳00引 由国际专利申请W0 2013/023953A1公知了一种用于"线控制动"式机动车制 动系统的制动操作单元。在此，在一个单元中设置有：可由制动踏板操作的制动主缸， 机动车的车轮制动器可连接至所述制动主缸；可电控制的压力提供装置，所述压力提供 装置构造成液压式的缸-活塞装置，所述缸-活塞装置的活塞可通过电动机借助于旋 转-平移传动装置移动；制动踏板感觉模拟器；阀装置W及电子控制和调节单元（所谓的 "化e-Box-Design(单箱设计）"）。车轮制动器在"线控制动"运行模式中通过压力提供装 置加载W压力。在压力提供装置的区域中出现唯一故障、尤其是压力提供装置的压力室的 密封装置发生泄漏或在压力提供装置的电动机的电控制装置中出现故障的情况下，压力建 立已经不再可通过压力提供装置进行，并且车轮制动器于是仅能通过车辆驾驶员借助于制 动主缸加载W压力。因此，由于制动操作单元的运种受限制的可提供性，所述制动操作单元 不适用于半自主驾驶或自主驾驶。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于，提供一种制动系统，通过所述制动系统满足半自主驾驶或自 主驾驶的可靠性要求。在此，出于成本和结构空间原因，应保持具有仅一个可电控制的压力 提供装置和仅一个用于控制制动操作单元、尤其是压力提供装置W及阀装置的电子控制和 调节单元的集成的制动操作单元（One-Box-Design)。 阳0化]根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的制动操作单元来实现。
[0006] 本发明基于运样的构思：压力提供装置的压力室在活塞的预给定的操作之后通过 附加密封元件密封；电动机具有至少两个可彼此独立地运行的驱动单元，所述驱动单元各 具有至少一个用于驱动电动机的转子的绕组；电子控制和调节单元包括第一微控制器和第 二微控制器，其中，第一微控制器被构造用于控制电动机的驱动单元中的一个，第二微控制 器被构造用于控制电动机的驱动单元中的另一个，其中，第一和第二微控制器被构造用于 控制第二组阀，所述第二组阀被设置用于使车轮制动器与制动主缸或与压力提供装置分开 或连接。W此方式，微控制器中的每一个都可独立于另一个微控制器在"线控制动"运行模 式中借助于压力提供装置执行制动。
[0007] 优选当活塞处于未被操作状态中时附加密封元件无密封作用。
[0008] 优选压力室在活塞的未被操作状态中通过主密封元件密封。
[0009] 附加密封元件优选在第一活塞的预给定的操作之后起密封作用。
[0010] 优选驱动单元之一可仅通过第一微控制器控制并且另一个驱动单元可仅通过第 二微控制器控制。
[0011] 本发明提供W下优点：在压力提供装置或者说其控制的范围内W相关可能性出现 的各个故障不导致压力提供装置失效。通过根据本发明的特征组合，W足够的方式实现制 动操作单元对于自主制动功能的可提供性的提高，而不必使用成本昂贵的其它部件例如其 它可电控制的压力提供装置。
[0012] 制动操作单元优选包括踏板行程模拟器，所述踏板行程模拟器在"线控制动"运行 模式中给车辆驾驶员提供合适的制动踏板感觉。踏板行程模拟器有利地被构造得可借助于 模拟器释放阀接通和关闭。模拟器释放阀可由第一和第二微控制器控制。踏板行程模拟器 特别优选构造成液压式的并且与制动主缸的压力室连接或可与之连接。
[0013] 根据本发明的一个优选实施形式，压力提供装置包括设置在壳体中的阶梯孔，并 且压力提供装置的活塞构造成阶梯活塞，所述阶梯活塞的较小直径的活塞段在阶梯活塞的 预给定的操作之后沉入到阶梯孔的较小直径的部段中，由此，压力室被分成第一压力室区 域和第二压力室区域，压力介质连接器设置于第一压力室区域，第二压力室区域有利地是 环形腔。
[0014] 优选第一压力室区域和第二压力室区域在活塞段的沉入状态中通过附加密封元 件相对于彼此密封。
[0015] 优选第二压力室区域可通过液压阀与压力介质储备容器连接。
[0016] 附加密封元件优选在较小直径的孔部段的区域中固定在壳体中。
[0017] 作为替换方案优选，附加密封元件在较小直径的活塞段的区域中固定在阶梯活塞 上。
[0018] 第一组阀优选对于每个车轮制动器各包括进入阀和排出阀。
[0019] 根据本发明的制动操作单元的一个优选实施形式，第一组阀仅仅可由第一微控制 器控制。不过，在"线控制动"运行模式中通过第二微控制器控制的制动中仍可进行通常制 动。防滑转调节功能或行驶动态调节功能（如防抱死系统（AB巧、ESC(电子稳定控制）等 的功能）在"线控制动"中通过第一微控制器控制的制动中可不受限制地执行。
[0020] 作为替换方案优选，配置给后轮制动器的第一组阀附加地由第二微控制器控制。 因此，即使在"线控制动"运行模式中通过第二微控制器控制的制动中也可执行电子制动力 分配巧BV)。
[0021] 制动操作单元优选包括可电操作的诊断阀，所述诊断阀设置在制动主缸压力室与 压力介质储备容器之间的液压连接装置中。诊断阀可由至少第一微控制器控制。
[0022] 根据本发明的一个扩展构型，制动操作单元被设计用于控制车轮制动器至少之一 上的至少一个可电操作的驻车制动器作动器，W便在紧急情况下可借助于驻车制动器作动 器执行行车制动。为了行车制动目的，特别优选该驻车制动器作动器或运些驻车制动器作 动器仅仅可通过第二微控制器控制。有利地通过第二微控制器可控制设置在机动车的后桥 的车轮制动器上的可电操作的驻车制动器作动器。
[0023] 优选车轮制动器设置在两个制动回路中。可由第一和第二微控制器控制的第二组 阀优选对于每个制动回路各包括至少一个用于使制动主缸与该制动回路的车轮制动器分 开的分离阀，并且对于每个制动回路各包括至少一个用于使压力提供装置与该制动回路的 车轮制动器分开的接通阀。
[0024] 优选模拟器释放阀也属于第二组阀，所述第二组阀可由第一和第二微控制器控 制。
[0025] 每个制动回路优选通过具有有利地常开的分离阀的液压连接管路与制动主缸连 接，并且通过另一个具有有利地常闭的接通阀的液压连接管路与压力提供装置连接。
[00%] 根据本发明的一个优选实施形式，控制和调节单元包括第一和第二电连接元件， 其中，控制和调节单元可通过第一连接元件从至少一个第一电能供给装置供给W电能并且 可通过第二连接元件从至少一个第二电能供给装置供给W电能。
[0027] 为了对制动操作单元成本低廉地进行能量供给，特别优选，第一连接元件仅仅可 由第一能量供给装置供给W电能并且第二连接元件仅仅可由第二能量供给装置供给W电 能。
[0028] 通过特别优选第一和第二电连接元件可分别选择性地由第一和第二能连供给装 置供给W电能，实现在供给W电能方面提高的可靠性。
[0029] 根据本发明的一个扩展构型，制动操作单元为了检测驾驶员制动期望而包括用于 检测制动主缸的压力的第一压力传感器和用于检测压力提供装置的压力的第二压力传感 器，其中，第一压力传感器的信号仅输送给第一微控制器，第二压力传感器的信号仅输送给 第二微控制器。为了提高压力信号的可提供性，特别优选压力传感器之一或两个压力传感 器构造得冗余。
[0030] 另外，制动操作单元优选包括构造得冗余的行程传感器或两个彼此独立的行程传 感器，用于检测制动踏板的位置或制动主缸活塞的位置。有利地给第一和第二微控制器分 别输送冗余的行程传感器的一个信号。在两个行程传感器的情况下，给第一微控制器输送 一个行程传感器的信号，给第二微控制器输送另一个行程传感器的信号。
[0031] 根据本发明的一个扩展构型，为了与机动车的其它控制器通信，制动操作单元包 括用于第一数据总线的第一总线连接器和用于第二数据总线的第二总线连接器，其中，第 一总线连接器仅仅与第一微控制器连接并且第二总线连接器仅仅与第二微控制器连接。另 夕F，第一和第二微控制器通过第=数据总线彼此连接。因此，即使在数据总线之一失效时， 信息也可输送给两个微控制器。
[0032] 为了提高例如在制动操作单元的连接元件之一不正确地连接的情况下的可应用 性，第一总线连接器和第