专利名称：电机随行升降机的制作方法
技术领域：
本发明属于输送机械技术领域，具体是涉及一种对空中输送机与地面输送机进 行转运同时能够和地面汽车输送线板链进行随行的电机随行升降机。
背景技术：
在汽车自动化生产线输送设备中，根据工艺节拍要求，汽车完成线板链要求连续 运作，这就对前段工序的转运升降机提出了更高的要求，要求其不但能够满足连续的上下 转运，同时也要能和板链进行随行运动，使车体能够顺利过渡到板链上。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的电机随 行升降机，该升降机可以有效地克服空中输送机只能放置到地面静止输送机上，车身不能 准确放置到地面输送机上的缺陷，大大提高了生产的自动化程度。按照本发明提供的技术方案，所述电动随行升降机包括立柱、左支架、随行机构、 右支架、配重组件、驱动滚筒、第一皮带、第二皮带、顶架和从动滚筒；顶架安装在立柱顶端， 驱动滚筒、从动滚筒分别固定安装在顶架两侧，驱动滚筒通过驱动电机带动；第一皮带一端 连接配重组件，第一皮带另一端从驱动滚筒上方绕过后吊挂右支架；第二皮带一端连接配 重组件，第二皮带另一端依次从驱动滚筒、从动滚筒上方绕过后吊挂左支架；所述右支架、 左支架上均安装有随行机构。作为本发明的进一步改进，所述右支架、左支架结构相同，左右对称；它们均包括 支架体和导轮组件，导轮组件安装在支架体上，导轮组件夹持装配在立柱外侧设有的导轨 上，支架体能够上下运动。作为本发明的进一步改进，所述配重组件包括配重架体、导向组件和配重块，导向 组件安装在配重架体的前后两侧，立柱上对应配重架体前后侧的侧面上安装有导槽，导向 组件嵌设在导槽内，配重架能够上下运动。作为本发明的进一步改进，所述随行机构包括随行框架、随行滑架和伸缩框架；所 述随行框架固定安装在右支架、左支架底部，随行框架上架设有前后纵向布置的随行滑架 运行轨道，随行滑架通过随行滑架行走轮滑动连接在随行滑架运行轨道上；在随行框架上 固定有前后纵向布置的随行滑架拉伸气缸，随行滑架拉伸气缸的活塞杆端连接在随行滑架 上；所述随行滑架底部固定设置有左右横向布置的伸缩框架运行轨道，伸缩框架通过伸缩 框架行走轮滑动连接在伸缩框架运行轨道上；在随行滑架的底部固定有左右横向布置的伸 缩框架往返气缸，伸缩框架往返气缸的活塞杆端连接在伸缩框架上；所述伸缩框架的底部 固定有拨板气缸，拨板气缸的活塞杆端部固定连接有拨板，拨板的工作端设有可自由转动 的拨板滑轮；所述伸缩框架上还固定有用于承托车体的托架。作为本发明的进一步改进，所述顶架周围设置有护栏。作为本发明的进一步改进，所述立柱共有四根，四根立柱与地面的预埋板焊接固定；两侧的两根立柱之间设有连接梁。本发明与现有技术相比，优点在于结构巧妙合理，可以有效地克服空中输送机只 能放置到地面静止输送机上，车身不能准确放置到地面输送机上的缺陷，可用于空中与地 面的双向移载，过程可逆，工作安全可靠，自动化程度高。
图1为本发明优选实施例的结构主视图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图4为图1中的A-A剖视图。图5为图1中第一支架和随行机构的结构放大示意图。附图标记说明1一立柱、Ia—导轨、Ib—导槽、2—左支架、3—随行机构、3a—随行 框架、3b—随行滑架拉伸气缸、3c—随行滑架、3d—随行滑架行走轮、3e—随行滑架运行轨 道、3f—伸缩框架往返气缸、3g—伸缩框架运行轨道、3h—伸缩框架行走轮、3i—伸缩框架、 3j—托架、3k—拨板气缸、31—拨板、3m—拨板滑轮、4一右支架、5—配重组件、5a_配重架 体、恥一导向组件、6—护栏、7—驱动滚筒、8—驱动电机、9 一第一皮带、10—第二皮带、11 一 顶架、12—从动滚筒、13—连接梁、14一支架体、15—导轮组件、16—板链支撑架。
具体实施例方式下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。如图广图3所示实施例中的电动随行升降机主要由立柱1、左支架2、随行机构 3、右支架4、配重组件5、护栏6、驱动滚筒7、驱动电机8、第一皮带9、第二皮带10、顶架11 和从动滚筒12组成。立柱1共有四根，四根立柱1与地面的预埋板焊接固定；两侧的两根 立柱1之间设有连接梁13，连接梁13用于加强升降机整体框架结构的牢固性。顶架11利 用螺钉安装在立柱1顶端，驱动滚筒7、从动滚筒12分别利用螺栓件固定安装在顶架11两 侧，驱动滚筒7通过驱动电机8带动。第一皮带9 一端连接配重组件5，第一皮带9另一端 从驱动滚筒7上方绕过后吊挂右支架4 ；第二皮带10 —端连接配重组件5，第二皮带10另 一端依次从驱动滚筒7、从动滚筒12上方绕过后吊挂左支架2。所述左支架2、右支架4上 均安装有随行机构3。如图1、4、5所示，所述左支架2、右支架4结构相同，左右对称；以左支架2为例， 其包括支架体14和导轮组件15，导轮组件15安装在支架体14上，导轮组件15夹持装配在 立柱1外侧设有的导轨Ia上，以使支架体14能够灵活地上下运动。如图1、4、5所示，所述配重组件5包括配重架体、导向组件5b和配重块，导向组 件恥安装在配重架体fe的前后两侧，立柱1上对应配重架体fe前后侧的侧面上安装有导 槽lb，导向组件恥嵌设在导槽Ib内，以使配重架能够灵活地上下运动；所述配重块数量可 调整，以使得第一皮带9、第二皮带10两端的重量相等。 如图4、图5所示，所述随行机构3主要由随行框架3a、随行滑架拉伸气缸3b、随行 滑架3c、随行滑架行走轮3d、随行滑架运行轨道!Be、伸缩框架往返气缸3f、伸缩框架运行轨 道3g、伸缩框架行走轮池、伸缩框架3i、托架3 j、拨板气缸3k、拨板31和拨板滑轮: 组成。
4所述随行框架3a固定安装在右支架4、左支架2底部，随行框架3a上架设有前后纵向布置 的随行滑架运行轨道3e，随行滑架3c通过随行滑架行走轮3d滑动连接在随行滑架运行轨 道:3e上；在随行框架3a上固定有前后纵向布置的随行滑架拉伸气缸3b，随行滑架拉伸气 缸北的活塞杆端连接在随行滑架3c上；所述随行滑架3c底部固定设置有左右横向布置的 伸缩框架运行轨道3g，伸缩框架3i通过伸缩框架行走轮池滑动连接在伸缩框架运行轨道 3g上；在随行滑架3c的底部固定有左右横向布置的伸缩框架往返气缸3f，伸缩框架往返 气缸3f的活塞杆端连接在伸缩框架3i上；所述伸缩框架3i的底部固定有拨板气缸3k，拨 板气缸3k的活塞杆端部固定连接有拨板31，拨板31的工作端设有可自由转动的拨板滑轮 3m ；所述伸缩框架3i上还固定有用于承托车体的托架3j。所述顶架11周围设置有护栏6，护栏6焊接在顶架11四周，起到安全防护作用。本发明的工作原理及工作过程如下初始状态时，右支架4和左支架2处于上工作 位，等待带有车体的空中输送机进入转挂位置。当带有车体的空中输送机进入转挂位置时，随行机构3中的伸缩框架往返气缸3f 的活塞杆伸出，推动伸缩框架3i运动，托架3 j伸出到位；驱动电机8带动驱动滚筒7运转， 驱动滚筒7通过第一皮带9、第二皮带10将右支架4和左支架2升起，右支架4和左支架2 升至一定位置时，伸缩框架3i上的着落检测开关触发，车体被检测到并被托架3j接住；空 中输送机开始打开，当打开到位后，车体完成释放。驱动电机8启动并带动驱动滚筒7反向运转，驱动滚筒7通过第一皮带9、第二皮 带10将右支架4和左支架2降下，右支架4和左支架2下降至下工作位，等待地面输送机 到位。另一方面，当右支架4和左支架2下降到安全位置时，释放掉车体的空中输送机开始 关闭，当关闭到位后，空中输送机返回，等待转载下一个车体。地面输送机到位后，触发随行下降检测开关，右支架4和左支架2进一步下降，当 拨板31低于地面输送机上的板链支撑架16最高点，拨板气缸3k活塞杆伸出，拨板31打开， 等待与板链支撑架16接触。当拨板31与板链支撑架16接触时，开始随行检测开关被触发，随行开始，随行滑 架拉伸气缸北动作，使随行滑架3c及其上的各部件经由随行滑架行走轮3d在随行滑架运 行轨道3e上与板链支撑架16随行。随行过程中，右支架4和左支架2将持续低速下降，拨 板31与板链支撑架16之间有相对移动，因此，拨板31上装有拨板滑轮:3m。当右支架4和左支架2下降到位时，伸缩框架3i上的托架3 j脱离车体，车体转运 到板链支撑架16上。此时，伸缩框架3i上的着落检测开关信号消失，伸缩框架往返气缸3f 的活塞杆回缩，伸缩框架3i经由四组伸缩框架行走轮池在伸缩框架运行轨道3g上缩回。 拨板气缸3k的活塞杆回缩，拨板31关闭，拨板滑轮: 与板链支撑架16脱离。右支架4和左支架2与地面输送机脱离，随行滑架拉伸气缸北反向动作，随行滑 架3c及其上的各部件全部返回到初始状态，等待下一次转挂操作，从而完成一个上到下的 转运过程。
权利要求
1.电动随行升降机，其特征在于它包括立柱(1)、左支架(2)、随行机构(3)、右支架(4)、配重组件(5)、驱动滚筒(7)、第一皮带(9)、第二皮带(10)、顶架(11)和从动滚筒(12); 顶架(11)安装在立柱(1)顶端，驱动滚筒(7)、从动滚筒(12)分别固定安装在顶架(11)两 侧，驱动滚筒(7)通过驱动电机(8)带动；第一皮带(9) 一端连接配重组件(5)，第一皮带 (9)另一端从驱动滚筒(7)上方绕过后吊挂右支架(4)；第二皮带(10) —端连接配重组件(5)，第二皮带(10)另一端依次从驱动滚筒(7)、从动滚筒(12)上方绕过后吊挂左支架(2); 所述右支架(4 )、左支架(2 )上均安装有随行机构(3 )。
2.如权利要求1所述的电动随行升降机，其特征在于所述右支架(4)、左支架(2)结 构相同，左右对称；它们均包括支架体(14)和导轮组件(15)，导轮组件(15)安装在支架体 (14)上，导轮组件(15)夹持装配在立柱(1)外侧设有的导轨(la)上，支架体(14)能够上下 运动。
3.如权利要求1所述的电动随行升降机，其特征在于所述配重组件(5)包括配重架体 (5a)、导向组件(5b )和配重块，导向组件(5b )安装在配重架体(5a)的前后两侧，立柱(1) 上对应配重架体(5a)前后侧的侧面上安装有导槽(Ib )，导向组件(5b )嵌设在导槽(Ib )内， 配重架能够上下运动。
4.如权利要求1所述的电动随行升降机，其特征在于所述随行机构(3)包括随行框架 (3a)、随行滑架(3c)和伸缩框架(3i)；所述随行框架(3a)固定安装在右支架(4)、左支架(2)底部，随行框架(3a)上架设有前 后纵向布置的随行滑架运行轨道(3e)，随行滑架(3c)通过随行滑架行走轮(3d)滑动连接 在随行滑架运行轨道(3e)上；在随行框架(3a)上固定有前后纵向布置的随行滑架拉伸气 缸(3b)，随行滑架拉伸气缸(3b)的活塞杆端连接在随行滑架(3c)上；所述随行滑架(3c)底部固定设置有左右横向布置的伸缩框架运行轨道(3g)，伸缩框 架(3i )通过伸缩框架行走轮(3h)滑动连接在伸缩框架运行轨道(3g)上；在随行滑架(3c) 的底部固定有左右横向布置的伸缩框架往返气缸(3f)，伸缩框架往返气缸(3f)的活塞杆 端连接在伸缩框架(3i)上；所述伸缩框架(3i)的底部固定有拨板气缸(3k)，拨板气缸(3k)的活塞杆端部固定连 接有拨板(31)，拨板(31)的工作端设有可自由转动的拨板滑轮(3m);所述伸缩框架(3i)上 还固定有用于承托车体的托架(3j)。
5.如权利要求1所述的电动随行升降机，其特征在于所述顶架(11)周围设置有护栏(6)。
6.如权利要求1所述的电动随行升降机，其特征在于所述立柱(1)共有四根，四根立 柱(1)与地面的预埋板焊接固定；两侧的两根立柱(1)之间设有连接梁(13)。
全文摘要
本发明涉及电机随行升降机。其包括立柱、左支架、随行机构、右支架、配重组件、驱动滚筒、第一皮带、第二皮带、顶架和从动滚筒；顶架安装在立柱顶端，驱动滚筒、从动滚筒分别固定安装在顶架两侧，驱动滚筒通过驱动电机带动；第一皮带一端连接配重组件，第一皮带另一端从驱动滚筒上方绕过后吊挂右支架；第二皮带一端连接配重组件，第二皮带另一端依次从驱动滚筒、从动滚筒上方绕过后吊挂左支架；所述右支架、左支架上均安装有随行机构。本发明结构巧妙合理，可以有效地克服空中输送机只能放置到地面静止输送机上，车身不能准确放置到地面输送机上的缺陷，可用于空中与地面的双向移载，过程可逆，工作安全可靠，自动化程度高。
文档编号B66F7/28GK102060247SQ201110002300
公开日2011年5月18日 申请日期2011年1月7日 优先权日2011年1月7日
发明者吕翔宇, 沈锋, 甘玉 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司