专利名称：一种具有调平功能的折回式飞臂系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高空作业平台领域，特别涉及一种高空作业平台的飞臂和调平机构。
背景技术：
在现代社会，高空作业设备广泛应用在港口，码头，市政，基础设施建设等方面，将人送上高空进行路灯维修、高楼清洗、高空救人等。臂架与高空作业设备工作平台的连接处有时会安装一个飞臂系统，是一种小型的辅助工作臂(简称飞臂)，可操纵工作平台做小幅度上下运动，使升降操作更加精确、灵活。飞臂需要与调平系统相连接。主臂和飞臂在变幅时，会导致工作平台发生倾斜，降低操作舒适度和威胁操作人员的安全。因此，高空作业车辆在使用中，需实时确保工作平台的倾斜角度控制在相关标准规定的范围内。常见的飞臂和调平机构见图1、2。图1、图2是常见的带调平功能的平行四边形飞臂机构。飞臂的两端可简化为四个连杆，这些连杆构成平行四边形。当飞臂变幅油缸16伸长时，推动上连杆向上旋转，从而带动飞臂向上变幅；同理，飞臂变幅油缸16缩短时，飞臂向下变幅。变幅过程中，工作平台18 始终保持水平。图1采用的是三铰点调平机构，调平油缸12的缸筒端连接臂架，缸杆连接飞臂下铰点，当臂架向上变幅时，调平油缸12缩短相应距离，使工作平台18保持水平。图 2采用的是四连杆调平机构，调平油缸12的缸筒端连接臂架，缸杆连接连杆19，连杆20的一端连接连杆19，另一端连接飞臂下铰点。当臂架向上变幅时，调平油缸12缩短相应距离， 使工作平台18保持水平。这种飞臂和调平机构的结构形式比较简单，重量较轻。但是，该结构受到平行四边形原理的限制，大幅度增加了高空作业设备的整车长度。此外，调平范围有限，一般在 90° 100°。
发明内容实用新型目的本实用新型的目的是提供一种应用于高空作业设备的带调平机构的飞臂系统，可以折回到主臂下部，能在更大的范围内变幅，同时不占用整车长度。技术方案提供一种具有调平功能的折回式飞臂系统。所述折回式飞臂系统的飞臂钢结构通过其上的R点铰接于平台连接座的上端，平台连接座的下端与连杆铰接于Al 点，连杆的另一端与连板铰接于A2点，连板的另一端与飞臂钢结构铰接于Q点，调平油缸的一端与飞臂钢结构铰接与0点，另一端与连板铰接于A3点，飞臂变幅油缸的一端连接臂架， 另一端与飞臂钢结构铰接于P点。其中，所述折回式飞臂系统的平台上设置角度传感器及调平控制模块；所述调平控制模块控制调平油缸伸缩。本实用新型的飞臂机构的调平机构范围超过170° (如图3、图5)，覆盖了飞臂变幅的100°和伸缩臂变幅的70°。为了使调平油缸方便地布局在飞臂的箱型结构内，且以最小的行程满足很大的调平角度，因此采用连板取代连杆机构，缩短了调平油缸的行程，以小的行程满足大调平角度的需要，整个调平过程中调平油缸的最大受力和受力范围较小、 摆动角度较小，有利于油缸使用寿命的提高，且对飞臂箱型结构的影响较小使箱型结构能尽可能封闭，飞臂结构的稳定性显著提高。有益效果本实用新型结构紧凑，收车状态下飞臂可以折回到主臂下部，充分利用空间，有利于缩短整车长度，适用于受到长度限制的车载式高空作业设备。
图1是常见的带调平功能的平行四边形飞臂机构。图2是另一种常见的带调平功能的平行四边形飞臂机构。图3是本实用新型具有调平功能的折回式飞臂系统的飞臂最小角度状态及其调平机构的主视图。图4是本实用新型具有调平功能的折回式飞臂系统的飞臂水平状态的主视图。图5是本实用新型具有调平功能的折回式飞臂系统的飞臂最大角度状态的主视图。附图标识1.工作平台、2.飞臂钢结构、3.调平油缸、4.飞臂变幅油缸、5.臂架、 6.摆动马达、7.平台连接座、8.连杆、9.连板、11. 一节臂、12.调平油缸、13. 二节臂、14.三节臂、15.飞臂、16.飞臂变幅油缸、17.摆动马达、18.工作平台、19.连杆一、20.连杆二。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。参照如图3、4、5，本实施例的具有调平功能的折回式飞臂系统的飞臂与主臂的变幅角度为0至-100°，即飞臂向上变幅的极限位置为与主臂形成同一直线。主臂的变幅角度为0至70°，因此要求飞臂的调平机构能够满足-100°至70°的大角度调平要求。图3中，0，P，Q，R是飞臂钢结构上的铰点。臂架5与飞臂钢结构2铰接于0点，飞臂变幅油缸4与飞臂钢结构2铰接于P点，连板9与飞臂钢结构2铰接于Q点，平台连接座 7与飞臂钢结构2铰接于R点，平台连接座7的下端与连杆8的一端铰接于Al点，连杆8的另一端与连板9铰接于A2点，调平油缸3的一端与飞臂钢结构2铰接与0点，另一端与连板9铰接于A3。当臂架5向上变幅时，安装在平台1上角度传感器检测到动作变化，调平控制模块控制调平油缸3缩回，调平油缸3带动连板9，连板9带动连杆8，连杆8带动平台连接座7 转动相应的角度使工作平台1保持水平。当飞臂在飞臂变幅油缸4作用下向上变幅时，安装在平台1上角度传感器检测到动作变化，调平控制模块控制调平油缸3缩回，调平油缸3带动连板9，连板9带动连杆8， 连杆8带动平台连接座7转动相应的角度使工作平台1保持水平。当臂架5向下变幅时，安装在平台1上角度传感器检测到动作变化，调平控制模块控制调平油缸3伸出，调平油缸3带动连板9，连板9带动连杆8，连杆8带动平台连接座7 转动相应的角度使工作平台1保持水平。当飞臂在飞臂变幅油缸4作用下向下变幅时，安装在平台1上角度传感器检测到动作变化，调平控制模块控制调平油缸3伸出，调平油缸3带动连板9，连板9带动连杆8， 连杆8带动平台连接座7转动相应的角度使工作平台1保持水平。
权利要求1.一种具有调平功能的折回式飞臂系统，其特征在于，所述折回式飞臂系统的飞臂钢结构(2)通过其上的R点铰接于平台连接座(7)的上端，平台连接座(7)的下端与连杆(8) 铰接于Al点，连杆(8)的另一端与连板(9)铰接于A2点，连板(9)的另一端与飞臂钢结构(2)铰接于Q点，调平油缸(3)的一端与飞臂钢结构(2)铰接与0点，另一端与连板(9)铰接于A3点，飞臂变幅油缸(4)的一端连接臂架(5)，另一端与飞臂钢结构(2)铰接于P点。
2.根据权利要求1所述的具有调平功能的折回式飞臂系统，其特征在于，所述折回式飞臂系统的平台(1)上设置角度传感器及调平控制模块；所述调平控制模块控制调平油缸(3)伸缩。
专利摘要本实用新型公开了一种具有调平功能的折回式飞臂系统。所述折回式飞臂系统的飞臂钢结构(2)通过其上的R点铰接于平台连接座(7)的上端，平台连接座(7)的下端与连杆(8)铰接于A1点，连杆(8)的另一端与连板(9)铰接于A2点，连板(9)的另一端与飞臂钢结构(2)铰接于Q点，调平油缸(3)的一端与飞臂钢结构(2)铰接与O点，另一端与连板(9)铰接于A3点，飞臂变幅油缸(4)的一端连接臂架(5)，另一端与飞臂钢结构(2)铰接于P点。本实用新型结构紧凑，收车状态下飞臂可以折回到主臂下部，充分利用空间，有利于缩短整车长度，适用于受到长度限制的车载式高空作业设备。
文档编号B66F11/04GK202022713SQ20112005063
公开日2011年11月2日 申请日期2011年3月1日 优先权日2011年3月1日
发明者李靖, 滕儒民, 王鑫, 高顺德 申请人:大连益利亚工程机械有限公司