快换底座及多功能操作臂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及地下施工机械技术领域，尤其涉及一种快换底座及多功能操作臂。
【背景技术】
[0002]目前大约55%的地铁施工采用暗挖法施工工艺完成，该工艺成熟度高，应用广泛。在暗挖法隧道施工中，为了提高安全性能和结构强度，需要有支护施工工艺，该工艺主要分为锚杆支护和弧形格栅辅助支护，锚杆支护需要将锚杆按一定的角度和深度打入土层，弧形格栅支护需要提前在隧道上方挖出放置格栅的凹槽。在暗挖法施工过程中，由于空间狭小、工序复杂，普通工程机械根本无法满足施工要求，所以上述支护施工工艺多为人力施工，机械化程度非常低。
[0003]另外，对于不同施工工艺需要采用不同的作业装置，目前对于不同作业装置的更换也多采用人力，在狭小的隧道中，加上工序的复杂性，作业装置的更换通常需要耗费大量的时间和人力，施工工作效率低，劳动强度大，安全隐患也比较大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提出一种快换底座及多功能操作臂，以解决现有技术中工程作业效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种快换底座，包括第一侧板、第二侧板、管件和插销结构，所述第一侧板和所述第二侧板相对地设置并围成所述快换底座上用于支撑作业装置的支撑座，所述管件穿设于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述管件的两端均露出所述第一侧板和所述第二侧板，以方便挂接所述作业装置，所述插销结构用于固定连接所述作业装置与所述快换底座。
[0006]进一步地，所述插销结构包括固定板、连接轴和第一油缸，所述固定板设置于所述第一侧板和所述第二侧板上，所述第一油缸安装在所述固定板上，所述第一油缸的缸杆与所述连接轴连接，以使所述连接轴相对于所述第一侧板或所述第二侧板伸出。
[0007]进一步地，所述第一侧板和所述第二侧板上设有固定座，所述固定座上设有凹槽，所述连接轴穿过所述凹槽，所述凹槽具有导向作用。
[0008]进一步地，所述第一油缸为双出杆式油缸，所述第一油缸的缸杆与所述连接轴连接，并驱动所述连接轴分别伸出所述第一侧板和所述第二侧板。
[0009]进一步地，所述连接轴的端部设有T型卡槽，所述第一油缸的缸杆的端部设置为T型凸起，所述T型凸起插入所述T型卡槽。
[0010]进一步地，所述管件与所述第一侧板和/或所述第二侧板的连接处设有贴板，以加固连接。
[0011]进一步地，所述第一侧板和/或所述第二侧板的内侧设有加强筋板，以加固所述第一侧板和/或所述第二侧板。
[0012]为实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能操作臂，包括至少两种作业装置、安装座和上述的快换底座，至少两种所述作业装置能够实现不同的作业功能，所述快换底座与所述安装座相互配合，以实现所述作业装置与所述快换底座的连接。
[0013]进一步地，所述安装座设有挂钩结构和安装孔，所述挂钩结构挂接在所述管件露出所述第一侧板和所述第二侧板的部分，所述安装孔与所述插销结构相互配合。
[0014]进一步地，所述作业装置为打锚杆装置，所述安装座呈船型，并安装于所述支撑座的上方。
[0015]进一步地，所述作业装置为铣刨头，所述安装座为中空的U型结构，所述安装座的两个侧部分别安装在所述第一侧板和所述第二侧板的上方，所述安装座的底部安装在所述插销结构的上方。
[0016]基于上述技术方案，本实用新型通过在第一侧板和第二侧板之间设置管件，使得作业装置能够方便地挂接在管件露出第一侧板和第二侧板的部分，对于不同的作业装置，均可通过上述连接方式快速挂接在快换底座上，然后通过插销结构进行固定连接，实现了不同作业装置的快速换装。相比于同时安装多个作业装置，然后根据需要进行切换的多功能操作臂，应用该快换底座的多功能操作臂，能够使得各个作业装置更加灵活地动作，并且能够降低多功能操作臂的整体重量，便于整车移动;本实用新型的快换底座代替人工换装，提高了施工工作效率，降低了劳动强度，提高了安全性能。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0018]图1为本实用新型快换底座一个实施例的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型快换底座一个实施例的俯视图。
[0020]图3为本实用新型快换底座一个实施例与第一安装座相互配合的结构示意图。
[0021 ]图4为本实用新型快换底座一个实施例与第一安装座相互配合的俯视图。
[0022]图5为本实用新型快换底座一个实施例与打锚杆装置相互配合的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型快换底座一个实施例与第二安装座相互配合的结构示意图。
[0024]图7为本实用新型快换底座一个实施例与第二安装座相互配合的俯视图。
[0025]图8为本实用新型快换底座一个实施例与铣刨头相互配合的结构示意图。
[0026]图9为本实用新型多功能操作臂一个实施例的结构示意图。
[0027]图10为本实用新型多功能操作臂另一个实施例的结构示意图。
[0028]图中:100-快换底座，1-第一侧板，2-第一油缸，3-固定板，4_连接轴，5_管件，6_固定座，7-加强筋板，8-贴板，9-第二侧板；
[0029]11-第一安装座，1101-第一安装孔，1102-第一挂钩结构，12-第二安装座，1201-第二安装孔，1202-第二挂钩结构，13-打锚杆装置，14-铣刨头；
[0030]101-主臂铰接头，102-主臂，103-伸缩筒组件，104-第二油缸，105-第三油缸铰接头，106-第三油缸，107-伸缩臂，108-第二油缸铰接头，109-伸缩臂铰接头，110-连接架，111-第一摆动油缸，112-第二摆动油缸。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0033]如图1所示，为本实用新型快换底座一个实施例的结构示意图。该快换底座100包括第一侧板1、第二侧板9、管件5和插销结构，所述第一侧板I和所述第二侧板9相对地设置并围成所述快换底座100上用于支撑作业装置的支撑座，所述管件5穿设于所述第一侧板I和所述第二侧板9之间，所述管件5的两端均露出所述第一侧板I和所述第二侧板9，以方便挂接所述作业装置，所述插销结构用于固定连接所述作业装置与所述快换底座100。
[0034]通过在第一侧板和第二侧板之间设置管件，使得作业装置能够方便地挂接在管件露出第一侧板和第二侧板的部分，对于不同的作业装置，均可通过上述连接方式快速挂接在快换底座上，然后通过插销结构进行固定连接，实现了不同作业装置的快速换装。相比于