专利名称：起重机车轮跑偏检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及检测装置，特别涉及起重机车轮跑偏检测装置。
背景技术：
起重机在实际使用时起重机车轮发生跑偏。且在线所有起重机都发生跑偏，跑偏顾名思义是指大车运行时车轮与轨道偏向一侧情形。且永久性不能恢复，所表现为有缘车轮与无缘车轮。有缘跑偏其危害性在于将轮缘磨光导致车轮趴在轨道外。无缘车轮跑偏其危害性在于将水平导向轮损坏，轨道断裂，固定框架螺栓松动一系列相关材料损坏。所以车轮跑偏大大缩短了车轮、水平导向轮、轨道使用寿命。迄今为止国内外尚未有找到解决该现象办法。
发明内容本实用新型的目的在于设计一种起重机车轮跑偏检测装置，解决车轮跑偏，适用于无缘车轮和有缘车轮，通过切换接触器微量改变两者之间变量，逐步调整跑偏，最终到达车轮不跑偏成为可能。为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是起重机车轮跑偏检测装置，安装于起重机轨道上的起重机大车车轮，大车车轮驱动包括四台电动机，其中二台为正方向、二台为反方向，并分别形成一组正向，一组反向，四台电动机分别三相电性连接一变频器；其包括，固定支架，安装于起重机车轮轴承座；左、 右接近开关，常闭型，分别安装于固定支架上对应车轮左、右不跑偏位置，左、右接近开关与轨道顶面和侧面保持一间隙；二只交流接触器，所述的四台电动机三相线路分别通过二只交流接触器与变频器电性连接，左、右接近开关连接于交流接触器的接触器线圈，接触器线圈一端接电源；六片电阻器，分别并联于所述的交流接触器静触头两边。进一步，所述的电阻器阻值为1 2欧姆。所述的左、右接近开关与轨道顶面和侧面分别保持1 30毫米和1 10毫米间隙。接近开关，其突出优点无解点、灵敏度高，测量时误差小。将限位固定于车轮任何一个能测跑偏位置。凡有车轮主动轮或被动轮均可。本实用新型接近开关安装以设车轮为不跑偏位置安装限位为基准。固定支架固定在轴承座上，二只接近开关安装在车轮不跑偏位置，接近开关面与轨道面保持一间隙。正常情况下接近开关呈阻抗大，当发生偏轨则呈阻抗小、带动负载。大车驱动采用一只变频拖动四台电动机工作。其中二台电动机为正方向。另外二台为相反方向，如果要使它们产生差异就必须将它们分成二组，设正向一组，反向一组，假设大车在拖动时人为接上正向一组，反向不接，那么正向转动是带着反向一组强行拖着一起跑，二者在转速上就会产生人为差异现象。二者转速差异就可以调整跑偏。 在二组接触器三相上串联小阻值电阻器参与微调。加入阻值以后转速会有差异，因变频器采用spwm调速也就是正弦波脉冲宽度调制器，它输出的是直流电。接入电阻器以后可以使电压减小。该电阻器接入到接触器静触头二边。动、静触头闭合，电阻器短接； 动、静触头常开，电阻器接入。通过接近开关检测到车轮跑偏信号断开接触器。电阻器串入三相电源，使转速产生微调二者速度不一样，显然是达到目的。这是不正常情况下采用的方法。如果是正常情况电阻是不应该接入的所以电阻应该是短接的，如何才能实现上述功能， 只要装置二组接触器即可，另外一个方向也是如此。因微调是二个方向就必须装二个接触器才能达到车轮纠偏。大车运动产生车轮跑偏，被接近开关检测到原来状态将发生改变呈低阻抗，接触器在线路上，当车轮不跑偏时是吸合。检测到车轮跑偏，接触器释放，变频器输出至电动机之间接入三相小阻值电阻器。由于大车两个方向，一个方向检测到跑偏串入电阻器，另外一个未检测到，所以两个方向运动时会产生差异，直至调整到不跑偏，另外一个方向也是如此。所以车轮跑偏始终在不断纠偏周而复至，最终使车轮达到不跑偏。
图1为本实用新型一实施例的示意图。图2为本实用新型的车轮跑偏电气原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明参见图1 图2，本实用新型所的起重机车轮跑偏检测装置，安装于起重机轨道30 上的起重机大车车轮10，大车车轮驱动包括四台电动机11 14，其中二台为正方向11、12、 二台13、14为反方向，并分别形成一组正向，一组反向，四台电动机11 14分别三相电性连接一变频器15 ；其包括，固定支架1，安装于起重机车轮轴承座20 ；左、右接近开关2、3， 常闭型，分别安装于固定支架1上对应车轮10左、右不跑偏位置，所述的接近开关2、3与轨道30顶面和侧面分别保持一间隙a、b ；二只交流接触器4、5，所述的四台电动机11 14三相线路分别通过二只交流接触器4、5与变频器15电性连接，左、右接近开关2、3连接于交流接触器的接触器线圈41、51，接触器线圈41、51—端接电源；六片电阻器Rl R6，分别并联于所述的交流接触器4、5静触头ΚΙ、K2两边。在本实施例中，所述的电阻器Rl R6阻值为1 2欧姆。所述的左、右接近开关 2、3与轨道30顶面和侧面分别保持一间隙a、b，其中，a = 1 30mm、b = 1 10mm。当发生跑偏时，接近开关状态随之改变，接近开关呈低阻抗，交流接触器的接触器线圈断电，接近开关选用220V电源，一端连接接触器线圈，接触器另一端接电源。接触器桩头二头并联上电阻器从图中可以看到电阻器一头接变频器一头接电动机共三相。当发生车轮跑偏时，该接近开关与轨道面接近，呈低阻抗(该接近开关为常闭型)，所以电阻器串入。电动机因二边一个串接电阻器，一个未接入电阻器，存在速度微异， 开始进行调整，直至不跑偏，接近开关呈高阻抗，接触器线圈得电，接触器桩头闭合，使二者电动机同步运行。再发生偏差继续重复上述过程。当车轮向左跑偏，接近开关检测到信号。接近开关呈低阻抗，由于选择接近开关是常闭型，接触物体为常开状态，所以左边的接触器线圈不得电，接触器触点打开，电阻器接入。在电源部分，变频器输出三相电源供给大车电动机，电源经接触器并在静触点桩头上并联电阻器。主触点已断开，电阻器接入。接近开关有二个判断条件，左接近开关常闭， 必然右接近开关常开。这是它们所装位置决定的。正、反向电动机(左右电动机)速度存在差异，车轮缓解地向右侧移动。当车轮向右跑偏，接近开关检测到信号。接近开关呈低阻抗，由于选择接近开关是常闭型，接触物体为常开状态，所以右接触器线圈不得电。接触器触点打开电阻器接入。变频器输出三相电源供给大车电动机，电源经接触器并在静触点桩头上并联电阻器，此时状态主触点已断开，电阻器是接入。接近开关有二个判断条件。右接近开关常闭， 必然左接近开关常开。这是它们所装位置决定的，左右电动机(正、反向电动机)速度存在差异，车轮缓解地向左侧移动。随着车轮不断运动。检测信号始终跟随着不断地进行修正。确保车轮不跑偏成为可能。采用该技术措施，限位检测法解决起重机车轮跑偏。
权利要求1.起重机车轮跑偏检测装置，安装于起重机轨道上的起重机大车车轮，大车车轮驱动包括四台电动机，其中二台为正方向、二台为反方向，形成一组正向，一组反向；四台电动机分别三相电性连接一变频器；其特征在于，包括，固定支架，安装于起重机车轮轴承座；左、右接近开关，常闭型，分别安装于固定支架上，并对应车轮左、右不跑偏位置；所述的左、右接近开关与轨道顶面和侧面分别保持一间隙；二只交流接触器，所述的四台电动机三相线路分别通过二只交流接触器与变频器电性连接，左、右接近开关连接于交流接触器的接触器线圈，接触器线圈一端接电源；六片电阻器，分别并联于所述的交流接触器静触头两边。
2.如权利要求1所述的起重机车轮跑偏检测装置，其特征在于，所述的电阻器阻值为 1 2欧姆。
3.如权利要求1所述的起重机车轮跑偏检测装置，其特征在于，所述的左、右接近开关与轨道顶面和侧面分别保持1 30毫米和1 10毫米间隙。
专利摘要起重机车轮跑偏检测装置，安装于起重机轨道上的起重机大车车轮，大车车轮驱动包括四台电动机，其中二台为正方向、二台为反方向，并分别形成一组正向，一组反向，四台电动机分别三相电性连接一变频器；其包括，固定支架，安装于起重机车轮轴承座；二只接近开关，常闭型，分别安装于固定支架上对应车轮不跑偏位置；二只交流接触器，接触器动触点分别串联连接于所述的四台电动机与变频器之间的电路，二只接近开关连接于接触器线圈；六片电阻器，分别并联于所述的交流接触器静触头两边。
文档编号B66C13/16GK202214154SQ20112023333
公开日2012年5月9日 申请日期2011年7月4日 优先权日2011年7月4日
发明者李功乙 申请人:上海一钢机电有限公司, 中冶宝钢技术服务有限公司