专利名称：连接误作业防止方法
技术领域：
本发明涉及连接误作业防止方法，在将元件装配于基板上的元件安装机中，在将带盘误装配于供料器而进行连接时防止发生误安装。
背景技术：
在具备由供料器构成的元件供给装置的元件安装机中，卷绕有收容了多个元件的料带的带盘以能够装卸的方式安装于供料器，在发生元件用完的情况下，通过连接来进行元件的补给。即，当安装于供料器的当前带盘所收容的元件的余量变少时，将当前带盘更换为收容有相同种类的元件的下一带盘，进行将卷绕于下一带盘的料带连接于元件的余量变少的料带的连接，通过该连接来补给元件，可继续进行元件的供给作业。在上述连接时，为了防止元件的误安装而执行元件核对。例如，在专利文献I所述的发明中，在当前带盘(元件单元)的元件用完而需要进行更换为下一带盘的作业时，首先，读取下一带盘的识别信息并与预先存储的安装信息的识别信息(元件种类数据及带盘固有数据)进行核对。在通过该核对两元件种类数据一致时，确认为下一带盘的种类是正确的。接着，将所读取的下一带盘的识别信息与上次带盘更换作业时所读取的当前带盘的识别信息进行核对。在通过该核对两带盘固有数据不一致时，未产生当前带盘的识别信息的二次读取等问题，确认为是正确的下一带盘。而且，在专利文献2所述的发明中，在读取下一带盘(编带电气元件)的识别信息(识别信息)之后进行连接作业，之后，在直到检测出料带的连接部为止的时间处于基准时间内时，判定为读取识别信息是伴随连接作业所读取的信息，将读取识别信息与预先存储的基准识别信息进行核对。在通过该核对两识别信息一致时，确认为收容有正确的元件的料带被连接。专利文献1:日本特开2006-135023号公报(第0081 0088段，图4)专利文献2:日本特开2000-13092号公报(第0115段，图32)
发明内容
在上述的专利文献I所述的发明中，在将当前带盘更换为下一带盘之后进行上述两次识别信息的核对作业，在确认为被更换为正确的下一带盘之后进行连接作业，从而能够防止元件的误安装。但是，由于带盘更换是由作业者进行的作业，因此无法保证按照规定的步骤进行，当在进行上述两次识别信息的核对作业之后将当前带盘更换为下一带盘的情况下，可能会发生以下那样的问题。S卩，有时会将收容有与进行了两次识别信息的核对作业的下一带盘所收容的A类元件不同的B类元件的带盘错认为下一带盘而进行更换。在这种情况下，若A类元件和B类元件是不同形状的元件，则在由元件安装机的吸嘴吸附A类元件时，通过对由拍摄被吸嘴吸附的元件的元件识别用相机拍摄到的图像进行处理，能够检测出错误的元件被吸附这一情况。但是，在A类元件和B类元件的形状基本相同的情况下，通过图像处理无法检测出异常，错误的元件将被装配于基板。
而且，在上述的专利文献2所述的发明中，若从下一带盘的识别信息的读取时到检测出供料器的料带的连接部时为止的时间处于基准时间内，则确认为收容有正确的元件的料带被连接。但是，由于连接是由作业者进行的作业，因此即使在读取下一带盘的识别信息时是正确的下一带盘，但在将收容有与下一带盘所收容的A类元件不同的B类元件的带盘错认为下一带盘而进行连接作业时，由于上述原因也会将错误的元件装配于基板。
如上所述，在专利文献1、2所述的发明中存在以下问题:即使更换为收容有与下一带盘所收容的A类元件不同的B类元件的带盘或该带盘的料带被连接，也不能够系统性地进行检查，而且不正确的B类元件吸附于吸嘴并装配于基板，导致后面工序变得复杂。
本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种连接误作业防止方法，能够在将带盘误装配于供料器而进行连接时防止误安装的发生。
为了解决上述课题，技术方案I所涉及的发明提供一种连接误作业防止方法，是在以能够装卸的方式装配于供料器并卷绕有料带的当前带盘上所卷绕的所述料带上连接下一个装配到所述供料器的下一带盘上所卷绕的所述料带的连接的误作业防止方法，其中，所述料带收容有多个元件，所述供料器装配于设在元件安装机的元件供给装置中的槽部，所述连接误作业防止方法的特征在于包括如下工序:当前带盘元件种类识别工序，由读取单元读取所述当前带盘的识别信息，并识别收容于卷绕在所述当前带盘上的所述料带中的当前带盘元件的元件种类；搬入带盘元件种类识别工序，由所述读取单元读取作为所述下一带盘而被搬入到所述供料器附近的搬入带盘的识别信息，并识别收容于卷绕在所述搬入带盘上的所述料带中的搬入带盘元件的元件种类；装配带盘元件种类识别工序，由所述读取单元读取在连接后作为所述下一带盘而装配于所述供料器的装配带盘的识别信息，并识别收容于卷绕在所述装配带盘上的所述料带中的装配带盘元件的元件种类；及判定工序，在由所述当前带盘元件种类识别工序识别出的所述当前带盘元件的元件种类与由所述装配带盘元件种类识别工序识别出的所述装配带盘元件的元件种类不同的情况下，判定为连接的误作业。
技术方案2所涉及的发明是在技术方案I所述的连接误作业防止方法的基础上，所述装配带盘元件种类识别工序中，在从连接后的新的所述料带取出所述元件之前未由所述读取单元对所述装配带盘的识别信息进行读取的情况下，停止从装配有所述装配带盘的所述供料器供给所述元件。
技术方案3所涉及的发明是在技术方案I或2所述的连接误作业防止方法的基础上，所述判定工序中，在从由所述读取单元对所述当前带盘的识别信息进行读取到由所述读取单元对所述装配带盘的识别信息进行读取为止的经过时间为第一规定时间以上的情况下，判定为连接的误作业。
技术方案4所涉及的发明是在技术方案3所述的连接误作业防止方法的基础上，所述判定工序中，在从由所述读取单元对所述当前带盘的识别信息进行读取到由所述读取单元对所述装配带盘的识别信息进行读取为止的经过时间为比第一规定时间短的第二规定时间以下的情况下，判定为连接的误作业。
技术方案5所涉及的发明是在技术方案I或2所述的连接误作业防止方法的基础上，所述判定工序中，在检测出所述装配带盘被装配于所述供料器、且由所述当前带盘元件种类识别工序识别出的所述当前带盘元件的元件种类与由所述装配带盘元件种类识别工序识别出的所述装配带盘元件的元件种类不同的情况下，判定为连接的误作业。技术方案6所涉及的发明是在技术方案I或2所述的连接误作业防止方法的基础上，所述装配带盘元件种类识别工序中，由安装于所述供料器的读取单元读取在连接后作为所述下一带盘而装配于所述供料器的所述装配带盘所附带的识别单元，所述判定工序中，在通过由所述读取单元读取到所述识别单元而识别出所述装配带盘被装配于所述供料器、且由所述当前带盘元件种类识别工序识别出的所述当前带盘元件的元件种类与由所述装配带盘元件种类识别工序识别出的所述装配带盘元件的元件种类不同的情况下，判定为连接的误作业。根据技术方案I所涉及的发明，由读取单元读取当前带盘的识别信息并识别当前带盘元件的元件种类。因此，能够防止例如将装配于相邻的供料器的带盘错认为当前带盘并读取识别信息而识别错误的当前带盘元件的元件种类这样的情况。而且，由读取单元读取作为下一带盘的搬入带盘的识别信息并识别搬入带盘元件的元件种类。因此，能够在收容有错误的元件的带盘被搬入时不转移到连接而防止产生无用的作业。而且，由读取单元读取在连接后作为下一带盘而装配于供料器的装配带盘的识别信息，并识别装配带盘元件的元件种类。因此，能够系统性地检查出更换为收容有正确的元件的带盘且该带盘的料带被连接这一情况，能够防止错误的元件装配于基板。根据技术方案2所涉及的发明，在从连接后的新的料带取出元件之前未由读取单元对装配带盘的识别信息进行读取的情况下，停止从装配有装配带盘的供料器供给元件，因此能够防止错误的元件装配于基板。根据技术方案3所涉及的发明，在从当前带盘的识别信息的读取到装配带盘的识别信息的读取为止的经过时间为第一规定时间以上的情况下判定为连接的误作业。在上述经过时间为第一规定时间以上时，未将从当前带盘的识别信息的读取到装配带盘的识别信息的读取为止的读取作业作为一连串作业来进行，其间，不正当地进行了其它作业的可能性高。但是，对作业时间进行限制，在读取作业所用的时间为限制时间以上时判定为连接的误作业，因此能够专心致力于读取作业，能够防止不正当作业。根据技术方案4所涉及的发明，在从当前带盘的识别信息的读取到装配带盘的识别信息的读取为止的经过时间为第二规定时间以下的情况下判定为连接的误作业。在上述经过时间为第二规定时间以下时，连接作业被省略的可能性高。但是，对作业时间进行限制，在读取作业所用的时间仅为限制时间以下时判定为连接的误作业，因此能够防止忘记连接作业。根据技术方案5所涉及的发明，在检测出装配带盘被装配于供料器、并且当前带盘元件的元件种类与装配带盘元件的元件种类不同的情况下判定为连接的误作业，因此能够防止忘记连接作业。根据技术方案6所涉及的发明，在检测出装配带盘被装配于供料器、并且当前带盘元件的元件种类与装配带盘元件的元件种类不同的情况下判定为连接的误作业，因此能够防止忘记连接作业。
图1是表示能够实现本发明所涉及的连接误作业防止方法的一实施方式的元件安装系统的立体图。
图2是表示图1的元件安装系统的供料器及其周边部的概略图。
图3是表示图1的元件安装系统的控制装置的主要部分的框结构图。
图4是表示图1的元件安装系统的终端机的俯视图。
图5是用于说明本发明所涉及的连接误作业防止方法的第一实施方式的流程图。
图6是表示在本发明所涉及的连接误作业防止方法中使用的带盘号和元件种类的对应关系的表格结构例的图。
图7是用于说明本发明所涉及的连接误作业防止方法的第二实施方式的流程图。
图8是用于说明本发明所涉及的连接误作业防止方法的第三实施方式的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，将基板的搬运方向称为X轴方向，将在水平面内与X轴方向成直角的方向称为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向成直角的方向称为Z轴方向。如图1所示，实现本发明的连接误作业防止方法的元件安装系统被构成为包括:基板搬运装置10 ;元件安装线，将具有元件供给装置20及元件装配装置40的元件安装机I沿X轴方向多台(在图1中表示两台)直列地配置而构成；控制装置60 (参照图3)，控制元件安装线；及终端机80 (参照图4，相当于本发明的“读取单元”)，能够与该控制装置60进行通信。
在元件供给装置20，沿X轴方向直列地设有多个以能够装卸的方式装配供料器21的槽部22 (参照图2)。如图2所示，卷绕有料带24的带盘23以能够装卸的方式保持于供料器21，其中，上述料带24将多个元件P留有间隔地收容成一列。链轮26以能够旋转的方式支撑于供料器21的内部，链轮26由作为节距进给料带24的驱动源的电动机25驱动，形成于料带24的导孔与该链轮26卡合。而且，在供料器21，设有对料带24的连接部(接合部)进行检测的连接检测装置27。而且，在供料器21，内置有用于控制电动机25的控制部28。
供料器21以能够滑动地与槽部22卡合的方式形成，在供料器21的插入侧的前端设有能够与通信连接器29连接的通信连接器30，通信连接器29设于槽部22并与控制装置60连接。供料器21的通信连接器30通过供料器21滑动地装配于槽部22而与槽部22的通信连接器29连接，从槽部22侧向供料器21供给电源，并且能够在供料器21和控制装置60之间接收发送所需的控制信号。在带盘23，贴附有表示该带盘23的识别信息的条形码32。该条形码32由终端机80读取，由此取得带盘23的识别信息，将该带盘23的识别信息发送到后述的控制装置60并存储于RAM63。
在该元件供给装置20，带盘23保持于供料器21，供料器21与槽部22滑动地卡合时，卷绕于带盘23的料带24通过链轮26的旋转而一节距一节距地送出，收容于料带24的元件P依次被供给到设于供料器21的前端部的元件供给位置21a。被供给到元件供给位置21a的元件P吸附于后述的元件装配装置40的吸嘴47，并装配在被基板搬运装置10定位于元件安装位置的基板S上。而且，当收容于带盘23的元件P的余量变少时，通过连接来补给元件P。
如图1所示，基板搬运装置10作为一个示例，由并列设置两台搬运装置11、12的双输送机型的搬运装置构成。搬运装置11、12构成为，分别将一对导轨13a、13b彼此平行地相向并分别沿水平并列设置在元件装配装置40的基座41上，使支撑并搬运分别由这些导轨13a、13b引导的基板S的未图示的一对输送带彼此相向地并列设置。而且，在基板搬运装置10设有将搬运到规定位置的基板S抬起并夹紧的未图示的夹紧装置。在该基板搬运装置10，安装元件P的基板S由导轨13a、13b引导并通过输送带沿X轴方向搬运到元件安装位置。被搬运到元件安装位置的基板S由夹紧装置定位于元件装配位置并夹紧。如图1所示，元件装配装置40由XY机械手构成，XY机械手具备Y轴滑动件43，该Y轴滑动件43架装于基座41上并配置于基板搬运装置10及元件供给装置20的上方，能够沿着导轨42在Y轴方向上移动。Y轴滑动件43通过滚珠丝杠机构沿Y轴方向移动，该滚珠丝杠机构具有与Y轴伺服电动机44的输出轴连接的滚珠丝杠。在Y轴滑动件43，X轴滑动件45以能够沿与Y轴方向正交的X轴方向移动的方式被引导。在Y轴滑动件43设置X轴伺服电动机46，X轴滑动件45通过与该X轴伺服电动机46的输出轴连接的未图示的滚珠丝杠机构而沿X轴方向移动。在X轴滑动件45上设有元件装配头48，该元件装配头48保持有吸附元件P的、能够沿Z轴方向移动的吸嘴47。而且，在X轴滑动件45上设有基板识别用相机49。而且，在基座41上固定有元件识别用相机50。在该元件装配装置40，由基板识别用相机49对设在被定位于元件安装位置的基板S上的基板标记进行检测。而且，基于该基板标记的位置沿XY方向对元件装配头48进行位置校正。而且，在吸附于吸嘴47的元件P从元件供给装置20的元件供给位置21a向基板S上的规定位置移动的途中，由元件识别用相机50对该元件P进行拍摄，对元件P相对于吸嘴47的中心的偏心等进行检测。而且，基于该偏心等对元件装配头48的XY方向等的移动量进行校正。由此，元件P准确地装配于基板S上的已确定的坐标位置。如图3所示，控制装置60具备CPU61、R0M62、RAM63及将它们连接的总线64，在总线64连接有输入输出接口 65。该控制装置60是控制元件安装线的装置，但在图3中，仅示出元件供给装置20的控制系统。即，在输入输出接口 65分别连接有:通过与终端机80进行信号的接收发送来执行元件核对程序的元件核对部66 ;详细情况后述的测量规定的作业之间的经过时间的计时部67 ;及驱动供料器21的供料器驱动部68等。在控制装置60还连接有输入输出装置69，该输入输出装置69具备进行信息的输入的键盘及进行信息等显示的显示装置。在控制装置60的R0M62保存有元件核对程序、表示带盘23的识别信息与该带盘23所收容的元件的元件种类信息之间的对应关系的表格T(参照图6)、以及用于对由计时部67测量的规定的作业之间的经过时间进行限制的第一规定时间Tl及比该第一规定时间Tl短的第二规定时间T2等。在控制装置60的RAM63保存有由终端机80读取的带盘23的识别信息、由计时部67测量的作业时间等。如图4所示，终端机80为具备条形码32的读取功能的条形码阅读器或便携式信息终端机(PDA)等，具备由液晶等形成的显示部81、触摸键等的输入部82及光学式的读取部83。该终端机80以能够通过无线或有线与控制装置60进行通信的方式构成。在终端机80具备无线通信功能时，无需限制作业人员的行动范围，即使在离开的场所也能够切实地进行元件核对。
接着，参照如图5所示的流程图及如图6所示的表格结构例，对连接误作业防止方法的第一实施方式进行说明。作业者若确认出安装在供料器21的当前带盘23所收容的元件的余量变少，则由终端机80的读取部83读取当前带盘23的条形码32的识别信息，将已读取的识别信息发送到控制装置60 (图5步骤1，相当于本发明的“当前带盘元件种类识别工序”)。若由作业者输入从终端机80发送的当前带盘23的识别信息，则控制装置60基于图6的表示带盘识别信息与元件种类信息之间的对应关系的表格T来识别卷绕于当前带盘23的料带24所收容的当前带盘元件的元件种类信息(图5步骤2，相当于本发明的“当前带盘元件种类识别工序”)。例如，在已读取的当前带盘23的带盘号为“a-Ι”时，元件种类被识别为“AAA-1”。
作业者由终端机80的读取部83读取作为下一带盘23而被搬入到供料器21附近的搬入带盘23的条形码32的识别信息，并将已读取的识别信息发送到控制装置60 (图5步骤3，相当于本发明的“搬入带盘元件种类识别工序”)。若由作业者输入从终端机80发送的搬入带盘23的识别信息，则控制装置60基于图6的表示带盘识别信息与元件种类信息之间的对应关系的表格T来识别卷绕于搬入带盘23的料带24所收容的搬入带盘元件的元件种类信息(图5步骤4，相当于本发明的“搬入带盘元件种类识别工序”)。
而且，控制装置60判断已识别的搬入带盘元件的元件种类信息与当前带盘元件的元件种类信息是否相同(图5步骤5)，在两元件种类信息不同的情况下，判断为作为下一带盘23而被搬入的的带盘23是错误的，并将错误消息显示于终端机80的显示部81。而且，作业者若确认出错误消息，则返回到步骤3，搬入其它带盘23作为下一带盘23并由终端机80的读取部83读取该搬入带盘23的条形码32的识别信息，将已读取的识别信息发送到控制装置60，执行上述的步骤4以后的处理。
另一方面，在步骤5中，在搬入带盘元件的元件种类信息与当前带盘元件的元件种类信息相同的情况下，判断为作为下一带盘23所搬入的带盘23是正确的，并将搬入带盘23是正确的这一内容的消息显示于终端机80的显示部81。而且，作业者若确认出搬入带盘23是正确的这一内容的消息，则进行将卷绕于搬入带盘23的料带24连接于当前带盘23的料带24的连接(图5步骤6，相当于本发明的“装配带盘元件种类识别工序”)，将当前带盘23从供料器21卸下，并将作为下一带盘的搬入带盘23装配于供料器21。
作业者由终端机80的读取部83读取作为下一带盘23而装配于供料器21的装配带盘23的条形码32的识别信息，将已读取的识别信息发送到控制装置60 (图5步骤7，相当于本发明的“装配带盘元件种类识别工序”)。控制装置60判断从连接后的新的料带24取出元件之前装配带盘23的条形码32的识别信息是否已由终端机80的读取部83读取(图5步骤8，相当于本发明的“装配带盘元件种类识别工序”)，在装配带盘23的识别信息未被读取的情况下，停止从装配有装配带盘23的供料器21供给元件，并将生产中止指令显示于终端机80的显示部81 (图5步骤12，相当于本发明的“判定工序”)。从连接后的新的料带24取出元件之前是指，例如，从下一带盘23被装配到连接检测装置27检测出元件为止，或对当前带盘23的料带24的元件余量进行计数而元件余量变为零之前。由此，能够防止错误的元件装配于基板。
另一方面，在步骤8中，在装配带盘23的识别信息已被读取的情况下，若由作业者输入从终端机80发送的装配带盘23的识别信息，则控制装置60基于图6的表示带盘识别信息与元件种类信息之间的对应关系的表格T来识别卷绕于装配带盘23的料带24所收容的装配带盘元件的元件种类信息(图5步骤9，相当于本发明的“装配带盘元件种类识别工序，，)。
而且，控制装置60判断已识别的装配带盘元件的元件种类信息与当前带盘元件的元件种类信息是否相同(图5步骤10，相当于本发明的“判定工序”)，在两元件种类信息不同的情况下，判定为是连接误作业并将生产中止指令显示于终端机80的显示部81 (图5步骤11、12，相当于本发明的“判定工序”)。而且，作业者若确认了生产中止指令，则使元件安装系统停止并中止当前生产计划中的元件向基板的安装。另一方面，在步骤10中，在装配带盘元件的元件种类信息与当前带盘元件的元件种类信息相同的情况下，判定为正确地进行了连接并将生产继续进行指令显示于终端机80的显示部81 (图5步骤13、14，相当于本发明的“判定工序”)。而且，作业者若确认了生产继续进行指令，则继续进行当前生产计划中的元件向基板的安装。
如上所述，根据本实施方式的连接误作业防止方法，由终端机80读取当前带盘23的识别信息并识别当前带盘元件的元件种类。因此，能够防止例如将装配于相邻的供料器21的带盘23错认为当前带盘23而读取识别信息，识别错误的当前带盘元件的元件种类这样的情况。而且，由终端机80读取作为下一带盘23的搬入带盘23的识别信息并识别搬入带盘元件的元件种类。因此，能够在收容有错误的元件的带盘23被搬入时不转到连接，从而防止产生无用的作业。而且，由终端机80读取在连接后作为下一带盘23而装配于供料器21的装配带盘23的识别信息，并识别装配带盘元件的元件种类。因此，能够系统性地检查更换为收容有正确的元件的带盘23且该带盘23的料带24被连接这一情况，能够防止错误的元件装配于基板。
接着，参照与图5的流程图对应地表示的图7的流程图，对连接误作业防止方法的第二实施方式进行说明。另外，在图7的步骤中，与图5的步骤相同的动作标以相同的标号。第二实施方式的连接误作业防止方法与第一的实施方式的连接误作业防止方法比较，在步骤9和步骤10之间追加了步骤21及步骤22这一点上形成不同的动作，对步骤9、21、22、10、11进行以下说明。
控制装置60若在步骤9中基于表格T识别了装配带盘23的装配带盘元件的元件种类信息，则判断由计时部67测量到的从步骤I中的终端机80的读取部83对当前带盘23的识别信息进行读取到步骤7中的终端机80的读取部83对装配带盘23的识别信息进行读取为止的经过时间t是否为预先设定的第一规定时间Tl以上(图7步骤21，相当于本发明的“判定工序”)。而且，在上述经过时间t为第一规定时间Tl以上时，判定为连接是误作业并将生产中止指令显示于终端机80的显示部81 (图7步骤11、12)。该生产中止在当前带盘23的元件用光后执行，中止下一带盘23的元件的生产。
此处，第一规定时间Tl是指，将从当前带盘23的识别信息的读取到装配带盘23的识别信息的读取为止的读取作业作为一连串作业进行时所用的最长时间。在上述经过时间t为第一规定时间Tl以上时，未将从当前带盘23的识别信息的读取到装配带盘23的识别信息的读取为止的读取作业作为一连串作业来进行，其间，不正当地进行了其它作业的可能性高。但是，对作业时间进行限制，在读取作业所用的时间为限制时间以上时判定为连接的误作业，因此能够专心致力于读取作业，能够防止不正当作业。
另一方面，在步骤21中，在上述经过时间t未超过第二规定时间Tl时，进一步判断经过时间t是否为预先设定的第二规定时间T2以下(图7步骤22，相当于本发明的“判定工序”)。而且，在上述经过时间t为第二规定时间T2以下时，判定为连接是误作业并将生产中止指令显示于终端机80的显示部81 (图7步骤11、12)。另一方面，在步骤22中，在上述经过时间t超过第二规定时间Tl时，判断装配带盘元件的元件种类信息与当前带盘元件的元件种类信息是否相同(图7步骤10)，执行步骤11以后的处理。此处，第二规定时间T2是指，将从当前带盘23的识别信息的读取到装配带盘23的识别信息的读取为止的读取作业作为一连串作业进行时所用的最短时间。在上述经过时间t为第二规定时间T2以下时，连接作业被省略的可能性高。但是，对作业时间进行限制，在读取作业所用的时间仅为限制时间以下时判定为连接的误作业，因此能够防止忘记连接作业。另外，也可以构成为省略步骤22而仅执行步骤21。接着，参照与图5的流程图对应地表示的图8的流程图，对连接误作业防止方法的第三实施方式进行说明。另外，在图8的步骤中，与图5的步骤相同的动作标以相同的标号。第三实施方式的连接误作业防止方法与第一的实施方式的连接误作业防止方法比较，在步骤6和步骤7之间追加了步骤31这一点上形成不同的动作，对除步骤8之外的步骤6、31、
7、9、10进行以下说明。作业者若确认了搬入带盘23是正确的这一内容的消息，则进行将卷绕于搬入带盘23的料带24连接于当前带盘23的料带24的连接(图8步骤6)，将当前带盘23从供料器21卸下，将作为下一带盘23的搬入带盘23装配于供料器21 (图8步骤31，相当于本发明的“装配带盘元件种类识别工序”)。如图2所示，装配带盘23装配于供料器21这一情况能够通过在供料器21的带盘23的装配部设置检测器31来进行检测。该检测器31为接触式或非接触式的接通/断开传感器，接通/断开信号通过有线或无线被输入于控制装置60。作业者由终端机80的读取部83读取作为下一带盘23而装配于供料器21的装配带盘23的条形码32的识别信息，将已读取的识别信息发送到控制装置60 (图8步骤7)。控制装置60若由作业者输入从终端机80发送的装配带盘23的识别信息，则基于图6的表示带盘识别信息与元件种类信息之间的对应关系的表格T来识别卷绕于装配带盘23的料带24所收容的装配带盘元件的元件种类信息(图8步骤9)。而且，控制装置60若在步骤31中通过来自检测器31的接通信号检测出装配带盘23装配于供料器21这一情况，则判断装配带盘元件的元件种类信息与当前带盘元件的元件种类信息是否相同(图8步骤10)，并执行步骤11以后的处理。如上所述，在检测出装配带盘23装配于供料器21这一情况、且当前带盘元件的元件种类与装配带盘元件的元件种类不同的情况下，判定为连接的误作业，因此能够防止忘记连接作业。而且，作为第三实施方式的连接误作业防止方法的变形例，也可以构成为，由安装于供料器21的读取单元读取在连接后作为下一带盘23而装配于供料器21的装配带盘23所附的识别单元(图8步骤7，相当于本发明的“装配带盘元件种类识别工序”)。作为识别单元，可使用贴附于装配带盘23的RFID (Radio Frequency Identification:射频识别)，作为读取单元，可使用在将装配带盘23装配于供料器21时安装于能够检测RFID的供料器21的位置的ID阅读器。RFID写入有装配带盘23的识别信息。通过形成这样的结构，作业者无需利用终端机80的读取部83读取装配带盘23的识别信息，仅通过将装配带盘23装配于供料器21，控制装置60就能够接收装配带盘23的识别信息，并且能够确认装配带盘23装配于供料器21这一情况。而且，在检测出装配带盘23装配于供料器21这一情况、并且当前带盘元件的元件种类与装配带盘元件的元件种类不同的情况下判定为连接的误作业，因此能够防止忘记连接作业。
工业实用性
本发明的连接误作业防止方法不仅能够适用于元件安装机，也能够适用于一般的处理元件的装置。
附图标记说明
I...元件安装机
10...基板搬运装置
20...元件供给装置
21...供料器
22...槽部
23...带盘
24...料带
27.. 连接检查装置
31...检测器
32...条形码
40...元件供给装置
60...控制装置
66...元件核对部
67...计时部
80...终端机
81...显示部
83...读取部
84 91.. 显示。区 域
权利要求
1.一种连接误作业防止方法，是在以能够装卸的方式装配于供料器并卷绕有料带的当前带盘上所卷绕的所述料带上连接下一个装配到所述供料器的下一带盘上所卷绕的所述料带的连接的误作业防止方法，其中，所述料带收容有多个元件，所述供料器装配于设在元件安装机的元件供给装置中的槽部， 所述连接误作业防止方法的特征在于包括如下工序: 当前带盘元件种类识别工序，由读取单元读取所述当前带盘的识别信息，并识别收容于卷绕在所述当前带盘上的所述料带中的当前带盘元件的元件种类； 搬入带盘元件种类识别工序，由所述读取单元读取作为所述下一带盘而被搬入到所述供料器附近的搬入带盘的识别信息，并识别收容于卷绕在所述搬入带盘上的所述料带中的搬入带盘元件的元件种类； 装配带盘元件种类识别工序，由所述读取单元读取在连接后作为所述下一带盘而装配于所述供料器的装配带盘的识别信息，并识别收容于卷绕在所述装配带盘上的所述料带中的装配带盘元件的元件种类；及 判定工序，在由所述当前带盘元件种类识别工序识别出的所述当前带盘元件的元件种类与由所述装配带盘元件种类识别工序识别出的所述装配带盘元件的元件种类不同的情况下，判定为连接的误作业。
2.根据权利要求1所述的连接误作业防止方法，其中， 所述装配带盘元件种类识别工序中，在从连接后的新的所述料带取出所述元件之前未由所述读取单元对所述装配带盘的识别信息进行读取的情况下，停止从装配有所述装配带盘的所述供料器供给所述元件。
3.根据权利要求1或2所述的连接误作业防止方法，其中， 所述判定工序中，在从由所述读取单元对所述当前带盘的识别信息进行读取到由所述读取单元对所述装配带盘的识别信息进行读取为止的经过时间为第一规定时间以上的情况下，判定为连接的误作业。
4.根据权利要求3所述的连接误作业防止方法，其中， 所述判定工序中，在从由所述读取单元对所述当前带盘的识别信息进行读取到由所述读取单元对所述装配带盘的识别信息进行读取为止的经过时间为比第一规定时间短的第二规定时间以下的情况下，判定为连接的误作业。
5.根据权利要求1或2所述的连接误作业防止方法，其中， 所述判定工序中，在检测出所述装配带盘被装配于所述供料器、且由所述当前带盘元件种类识别工序识别出的所述当前带盘元件的元件种类与由所述装配带盘元件种类识别工序识别出的所述装配带盘元件的元件种类不同的情况下，判定为连接的误作业。
6.根据权利要求1或2所述的连接误作业防止方法，其中， 所述装配带盘元件种类识别工序中，由安装于所述供料器的读取单元读取在连接后作为所述下一带盘而装配于所述供料器的所述装配带盘所附带的识别单元， 所述判定工序中，在通过由所述读取单元读取到所述识别单元而识别出所述装配带盘被装配于所述供料器、且由所述当前带盘元件种类识别工序识别出的所述当前带盘元件的元件种类与由所述装配带盘元件种类识别工序识别出的所述装配带盘元件的元件种类不同的情况下，判定为连接的误作业。
全文摘要
本发明提供一种连接误作业防止方法，由终端机(80)读取在连接后作为下一带盘(23)而装配于供料器(21)的装配带盘(23)的识别信息，并识别装配带盘元件的元件种类。因此，能够系统性地检查更换为收容有正确的元件的带盘(23)且该带盘(23)的料带(24)被连接这一情况，能够防止错误的元件装配于基板。
文档编号H05K13/02GK103202109SQ201180052360
公开日2013年7月10日 申请日期2011年10月24日 优先权日2010年11月10日
发明者小林仁志, 加古纯一 申请人:富士机械制造株式会社