汽车防误踩加速踏板控制系统及控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车防误踩加速踏板控制系统及控制方法，在该方法中，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU判断其为非法命令，不再向电子节气门、喷油器、点火器三者或电力驱动总成发出任何操作命令，并同时向警示系统发出信号以提醒驾驶者迅速改正。本发明不需要借助摄像头、雷达、超声测距仪和红外线等设备检测车前障碍物，也不需要其余附加硬件设施，只需通过现有设备检测车速信息以及加速踏板信息即可判断出驾驶者是否为误踩，判断方法简单、节约成本；同时，本发明在车速等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，将被认定为是非法命令，采用15km/h的指标，与实际驾驶情况更加贴切，有效避免了误判的情况，极大提高了汽车防误踩控制的准确性。
【专利说明】
汽车防误踩加速踏板控制系统及控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种汽车防误踩加速踏板控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]误踩加速踏板往往导致严重交通事故，造成生命财产的重大损失，有关这一类事故的新闻报道经常见诸于各类媒体。但这种事故仅发生于自动挡车型，对于手动挡车型来说，由于必须养成踩刹车同时踩下离合的驾驶习惯，当误踩加速踏板时，由于驾驶者仍然下意识以为自己踩下的是刹车，所以也同时踩下了离合，导致发动机只是加油空转，并不会造成任何事故。驾驶者误踩加速踏板的发生概率相当之高，即使是驾龄很长的老师傅也会偶然发生。
[0003]为了防止驾驶者误踩加速踏板，有很多人提出了防止误踩加速踏板的技术，这些技术可以分为以下两类，一类是通过判断驾驶者的行为来确定是否误踩加速踏板，从而对此进行控制。通常是将驾驶者猛踩加速踏板的行为判断为是误踩加速踏板，从而通过机械或电子控制方式使之失效，有些甚至还能直接进行制动。这一类技术的问题在于，完全将猛踩加速踏板等同于误踩加速踏板，犯有严重的逻辑错误。猛踩加速踏板仅是误踩加速踏板的必要条件，但并非充分条件。但很多情况下，如急加油起步，弹射起步或急加速超车或加速逃避障碍及危险，四驱越野脱困等等，都需要猛踩加速踏板。如果此时不能迅速加速，反而会造成严重的安全事故。另外，采用这一类技术来防止驾驶者误踩加速踏板，还需要改变现有的驾驶习惯，所以很难为人们接受。其次，这一类控制方式是在现有汽车的管理控制系统之外另外再加装一套系统，属于画蛇添足，还涉及制造及安装成本的问题，因此至今为止没有任何汽车厂家采用这一类技术。
[0004]第二类控制技术是依据汽车防碰撞技术衍生出来的防误踩加速踏板技术。这一类技术主要借助于摄像头、雷达、超声测距仪和红外线等设备来探测前方障碍，并通过计算机进行判断。当它判断前方出现障碍将要碰撞时会自行制动，而无须驾驶者进行任何干预。在这一时刻，即使驾驶者仍然猛踩加速踏板，汽车也不会加速前行，而是继续制动直至刹停。如日本日产汽车公司的EAPM就属于这一类。但这类技术成本较高，目前只配置在高端高配车型上。而且，目前这类技术只有在清晰简单以及较短距离的情况下才能作出准确判断，在交通混乱所导致的模糊状态下有时还会误判。它并不能防止所有误踩加速踏板的行为，如前方并未出现障碍而是深沟，或是距离超出它的作用距离等等，它就不会启动，此时误踩加速踏板仍然会导致严重事故。
[0005]另外，汽车无人驾驶技术的日趋成熟最终可以完全避免误踩加速踏板，但无人驾驶技术并不能完全取代有人驾驶，在很多时候，仍然会有人愿意自己接管汽车进行驾驶，享受驾驶的乐趣。在这些时候，当汽车由人来驾驶时，仍然存在着误踩加速踏板的可能。
【发明内容】
[0006]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，其基础在于根据对误踩加速踏板的详细分析，特别创新地提出了一种汽车防误踩加速踏板控制系统及控制方法。根据
【申请人】分析，在道路上驾车正常行驶时，几乎不可能发生误踩加速踏板的行为。几乎所有误踩加速踏板的行为都发生在汽车起步及减速停车阶段。此时，驾驶者是通过刹车来控制车辆怠速的大小来实现汽车的行走或停止，驾驶者的右脚必然是放在刹车踏板之上，脚抬高汽车即行走，脚踩下汽车即减速或停止。在这样的条件下，驾驶者几乎不会犯下误踩加速踏板的错误。
[0007]但是，在有些情况之下，需要利用加速踏板才能控制车辆的行走。如地面有坡度或出现较大阻力的情况下，诸如地下车库出口，铺筑草砖的地面，上下车渡，地面有沟槽或土坎，或坡地上修建的停车场等等，这时只是松开刹车，仅凭怠速车辆仍然原动不动，这就需要稍稍加油才能行走。此时，驾驶者需要将右脚放在加速踏板上，用加速踏板来控制车辆。脚稍稍踩下，车就缓缓前行或后退，脚放开就减速或停止。本来在这样的条件下，不加油时脚就应该迅速放在刹车踏板上去，加油时再换到加速踏板上来，右脚应在加速踏板和刹车上频繁转换。但是，如果此时出现了外界干扰，如手机响了，有人喊话，或自己因故分心等等，驾驶者的右脚并未及时换到刹车踏板，而是仍然停在加速踏板位置。由于驾驶者此时还在通过松开加速踏板的方式实现车辆的减速，会让驾驶者下意识处于模糊状态，以为脚仍然是放在刹车踏板上。但由于外界出现了让他分心的干扰，驾驶者此刻本能的想要完全将车刹停，所以就会一踩到底。也就是说，在驾驶者误踩加速踏板之前，他已经通过加速踏板做出过减速的动作，这是导致误踩的根本原因。不料此时踩下的并非刹车而是加速踏板，导致车辆全力加速，结果往往酿成严重车祸。
[0008]根据上述分析，为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种汽车防误踩加速踏板控制方法，ECU和/或第二处理单元接收车速信息以及加速踏板信息，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，E⑶或第二处理单元将视其为命令非法，并停止向电子节气门、喷油器(或喷气嘴)、点火器三者或电力驱动总成发出任何操作命令，此时，电子节气门、喷油器(或喷气嘴)和点火器或电力驱动总成将继续保持原有的工作状态。
[0009]本发明的汽车防误踩加速踏板控制方法不需要借助摄像头、雷达、超声测距仪和红外线等设备检测车前障碍物，也不需要其他附加的硬件设施(例如附加的测量油门踩踏深度的装置)，只需要通过车辆上现有的设备检测车速信息以及加速踏板信息就可以判断出驾驶者是否误踩加速踏板，这种判断方法简单、节约成本；同时，本发明在车速等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，即可认定其为非法命令。采用15km/h的指标，系根据对误踩加速踏板行为的大量分析结果所得出，与实际驾驶情况更加贴切，有效避免了误判的情况，提高了汽车防误踩加速踏板控制的准确性。
[0010]为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种汽车防误踩加速踏板控制系统，其包括车速检测装置、加速踏板位置检测装置和ECU，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端分别与ECU的信号输入端相连，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU将拒绝再向电子节气门、喷油器(或喷气嘴)、点火器三者或者电力驱动总成发出任何操作命令。
[0011]本发明可以将控制方法编写在ECU内部，因此不需要任何附加硬件设置，结构简单、降低了成本。对于旧有车型而言，还可通过OBD协议进入到ECU进行改写和更新升级，成本仍然低廉。
[0012]为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种汽车防误踩加速踏板控制系统，其包括车速检测装置、加速踏板位置检测装置、ECU和第二处理单元，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端分别与ECU的信号输入端相连，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端以及ECU的控制信号输出端与第二处理单元的输入端相连，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，E⑶发出的正常工作命令被第二处理单元截断，第二处理单元也不向电子节气门、喷油器(或喷气嘴)、点火器三者电力驱动总成发出任何操作命令，让它们继续保持原有的工作状态。
[0013]本发明可以采用一个与ECU独立的第二处理单元进行控制，对于ECU不便改写、更新或升级的车辆非常适用。
[0014]在本发明的一种优选实施方式中，还包括警示装置，当ECU或独立的第二处理单元接收到误踩加速踏板的非法命令时，还将通过警示装置发出警示信息，提醒驾驶员迅速更正错误驾驶行为，提高了安全性。
[0015]在本发明的另一种优选实施方式中，还包括控制开关，控制汽车防误踩加速踏板控制系统的运行，在汽车启动时，系统默认控制开关接通。但驾驶者可根据实际驾驶情况来关闭该系统的运作，以满足特定条件下的驾驶要求，以充分发挥原有汽车的功能，非常实用和人性化。
【附图说明】
[0016]图1是本发明第一优选实施方式中汽车防误踩加速踏板控制系统的结构示意图；
[0017]图2是本发明第二优选实施方式中汽车防误踩加速踏板控制系统的结构示意图；
[0018]图3是本发明第三优选实施方式中汽车防误踩加速踏板控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0020]在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021]本发明为判断驾驶者误踩加速踏板的行为设置了两个前置条件，一是车速很低，驾驶者本来就在低速行驶，而且还正在给汽车减速;二是踩下踏板的动作较大，因为驾驶者想要把车完全停止，所以要一踩到底。如果这两个条件同时出现，即在车速很低的条件下猛踩加速踏板，即可判断为驾驶者误踩加速踏板。此时，汽车发动机管理系统里最核心的中央电子控制单元(ECU)根据车速传感器和加速踏板传感器传递的数据，只要发现车速在低于15公里时速的时候，加速踏板被踩到2/3或2/3以上的位置，就不再向电子节气门发出任何操作指令，使误踩加速踏板的行为归于无效。也就是说，当车速在低于15公里时速时，任何试图将电子节气门打开2/3及以上的所有操作将会被ECU视为是非法命令，它将直接予以拒绝，同时还给出灯光和音响警示信号，以提示驾驶者正在误踩加速踏板。当驾驶者发现自己误踩加速踏板之后，将会迅速将脚换至刹车踏板，踩下刹车将车停止，从而避免车祸。
[0022]本发明不仅适用于燃油汽车，同样适用于纯电动汽车和混合动力汽车。
[0023]在本实施方式中，加速踏板为油门踏板、电动车加速踏板、混合动力汽车的加速踏板三者之一。
[0024]在燃油汽车中，除了电子节气门之外，汽车发动机管理系统中的ECU还可以通过其它两个控制节点来防止误踩加速踏板(油门踏板)，一是喷油器;二是点火器。易而言之，对于误踩加速踏板的非法命令，ECU还可以用另外两种方式予以拒绝，一是它不向喷油器发出喷油的指令;二是不向点火器发出点火的指令。当然，最简单最直接的方式就是利用电子节气门来防止误踩加速踏板的错误行为。因为在正常情况下，ECU首先要根据加速踏板的信号计算出电子节气门的信号，然后再对喷油器和点火器进行计算。
[0025]在电动汽车中，汽车发动机管理系统中的ECU可以通过控制电力驱动总成来防止误踩加速踏板。
[0026]在混合动力汽车中(例如油电混合动力汽车或者气电混合动力汽车)，汽车发动机管理系统中的ECU可以通过控制相应地动力系统来防止误踩加速踏板。具体情况见如下三个实施方式。
[0027]基于此设计，在本发明的第一种优选实施方式中，本发明提供了一种汽车防误踩加速踏板控制系统，如图1所示，其包括车速检测装置、加速踏板位置检测装置和ECU，车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端分别与ECU的信号输入端相连，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU将不再向电子节气门、喷油器、点火器三者发出任何操作命令。
[0028]本发明中车速检测装置可以为但不限于车速传感器等能够检测车速的装置，加速踏板位置检测装置可以为但不限于油门踏板传感器等检测油门踏板位置的装置，具体的连接采用现有车辆上的连接方式。
[0029]在该实施方式中，还可以设置警示装置，该警示装置与ECU相连，当ECU不再向电子节气门、喷油器、点火器三者发出任何操作命令时，同时还要向警示装置发出警示信息，警示装置工作。
[0030]在本发明的第二种优选实施方式中，本发明提供了一种汽车防误踩加速踏板控制系统，如图2所示，其包括车速检测装置、加速踏板位置检测装置、ECU和第二处理单元，车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端分别与ECU的信号输入端相连，车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端以及ECU的控制信号输出端与第二处理单元的输入端相连，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU发出的正常工作命令被第二处理单元截断，电子节气门、喷油器、点火器三者由于没有接受到新的操作命令所以将继续维持原有的工作状态。
[0031]在该实施方式中，同样还将设置警示装置，警示装置与第二处理单元相连，当第二处理单元截断ECU所发出的命令时，同时还向警示装置发出警示信息，警示装置工作。
[0032]本发明中警示装置可以为但不限于蜂鸣器、灯光提示器之一或组合，可采用现有的连接方式和驱动方式，通过向驾驶者发出灯光及声音信号，提醒驾驶者正在进行错误操作，促使驾驶者迅速改正，提高了安全性。
[0033]本发明还提供了一种汽车防误踩加速踏板控制方法，可以利用本发明两个实施方式中的控制系统实现，具体是ECU和/或第二处理单元接收车速信息以及加速踏板信息，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，E⑶或第二处理单元将不再向电子节气门、喷油器、点火器三者发出操作命令。
[0034]ECU是根据预先存储的算法或叫处理程序来完成对各个传感器送来的信号处理和计算，并根据计算结果分别向不同的控制器发出执行命令。在本实施方式中，只要预先能在ECU现有程序之中多加入一小段代码，让它将限定条件之下(时速在15公里之下)的特定行为(猛踩加速踏板)视为是非法命令，即可轻松实现防误踩加速踏板的功能。对于ECU原开发厂商来说，这样做的边际成本极低甚至几近零成本。对于正规的汽车改装厂来说，可通过OBD协议进入到原厂ECU内部程序进行改写及更新，也不需要太多成本就能解决误踩加速踏板的老大难问题。也就是说，防止误踩加速踏板技术除了可在新车上使用之外，还可通过程序升级安装在原有的汽车里。
[0035]现有很多车型为了以后的功能扩展，都在驾驶舱里预留了开关位置，在仪表盘上也预留了灯光提示位置。所以在现有车型上升级防误踩加速踏板功能，加装物理开关及灯光提示，也是非常简单的事情。当驾驶者做出误踩加速踏板的操作之后，防误踩加速踏板功能启动，还需要给出声响讯号，也就是说ECU将向蜂鸣器发出一个信号。基本上，所以这些只要加装几条线束就可解决。本来汽车发动机管理控制系统的中央电子控制单元的输出接口就有富余，也是为了方便以后功能的升级。
[0036]另外，本发明可以整合进现有的自动驾驶技术之中，在采用部分自动驾驶技术(SP采用了自动驾驶技术但自动驾驶技术没有将全车接管，汽车驾驶时还需要驾驶者的参加)的车辆上，当ECU或第二处理单元判断驾驶者误踩加速踏板之后，不仅是作为非法命令不予理睬，还可向自动变速箱发出指令，要求断开离合。除此之外，还可进一步要求制动控制系统发出信号，要求执行制动。
[0037]汽车在实现防误踩加速踏板功能之后，几乎不会影响到正常的驾驶习惯。当汽车时速在15公里以下时，系统默认该功能处于开启状态。超过15公里时速，它就将自动关闭。在汽车正常行驶过程中如果需要急加油时，由于时速一般已经超过15公里，防误踩加速踏板功能自动处于关闭状态，猛踏加速踏板汽车即会迅速加速，和平时无异。
[0038]本汽车防误踩加速踏板控制系统正是通过对于误踩加速踏板行为的大量分析结果发明和设计出来的，具有准确、简单和有效的特点。但为了不干扰到汽车有些特定驾驶功能的实现，如急加油起步，运动模式、超级运动模式、赛道模式、弹射起步模式、四驱越野等等，特别设置了一个控制开关供驾驶者进行选择。在本发明的第一种优选实施方式中，控制开关与ECU的控制端相连，汽车启动时默认控制开关闭合，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU将不再向电子节气门、喷油器、点火器三者中发出任何操作命令;控制开关切断时，即使车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，E⑶可正常向电子节气门、喷油器、点火器发出操作命令。
[0039]在本发明的第二种优选实施方式中，控制开关与第二处理单元的控制端相连，当汽车启动时默认控制开关闭合，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，第二处理单元将截断ECU向电子节气门、喷油器、点火器三者中发出的操作命令;控制开关切断时，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，第二处理单元将不再截断ECU向电子节气门、喷油器、点火器发出的工作命令。
[0040]通过单独设置控制开关，可以避免防误踩功能干扰到汽车全部性能的发挥。例如，当驾驶者需要急加油起步时，就可以关闭这个功能。在很多车型上，防误踩加速踏板的开关还可以整合进驾驶模式的选择开关之中，当驾驶者选择了运动模式、超级运动模式、赛道模式、弹射起步模式或者四驱越野模式时，防误踩加速踏板开关同时随之关闭；或者驾驶员根据实际驾驶情况主动关闭这一功能，提高了本发明的适用性和防误踩的准确性。此时应在仪表盘上给出灯光提示，让驾驶者了解到此一功能目前处于关闭状态。
[0041]在本发明的第三优选实施方式中，如图3所示，在电动汽车中，车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端分别与ECU的信号输入端相连，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU将不再向电力驱动总成发出任何操作命令。
[0042]在本实施方式中，为避免防误踩加速踏板的功能干扰到电动汽车的全部功能的发挥，需要为防误踩功能单独设置一个开关。因为在某些情况下，例如当驾驶者想要急加速起步时，防误踩功能就会限制驾驶者的行为，所以需要在驾驶舱内为防误踩功能单独设置一个开关。当电动汽车启动时，系统默认防误踩功能开启。但当驾驶者需要急加速起步时，就可以关闭这个功能。在很多车型上，防误踩功能开关还可以整合进驾驶模式的选择开关之中，当驾驶者选择了运动模式、超级运动模式、赛道模式、弹射起步模式或者四驱越野模式时，防误踩油功能同时随之关闭，同时还在仪表盘上给出灯光提示，让驾驶者了解到此一功能目前处于关闭状态。通过设置这样一个开关，将能够有效避免对正常的驾驶习惯和汽车全部驾驶功能产生任何干扰。
[0043]在本发明中，驾驶者通过加速踏板做出减速动作后，当车速信息等于或低于15km/h，且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，E⑶或第二处理单元将不再向电子节气门、喷油器、点火器三者或者向电力驱动总成发出任何操作命令，电子节气门、喷油器、点火器或向电力驱动总成将继续保持原来的工作状态。
[0044]需要说明的是，虽然没有举出混合动力汽车的例子，但是依据本领域技术人员的理解，例如油电混合动力汽车，当采用燃油为动力时，E CU将按照本发明对燃油汽车的控制策略进行控制，当采用电力为动力时，ECU将按照本发明对电动汽车的控制策略进行控制。
[0045]本发明同样适用于燃气汽车，燃气汽车可参照燃油汽车进行控制，只是将对喷油器的控制变为对燃气汽车喷气嘴的控制即可，本领域技术人员可参照本发明上述三个实施例的方式实施，在此不作赘述。
[0046]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0047]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，包括车速检测装置、加速踏板位置检测装置和ECU，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端分别与ECU的信号输入端相连，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU将视其为非法命令，并拒绝向电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器三者或者电力驱动总成发出任何操作命令，电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器三者或者电力驱动总成将继续保持原来的工作状态。2.根据权利要求1所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，所述加速踏板为油门踏板、电动汽车加速踏板、混合动力汽车的加速踏板三者之一。3.根据权利要求1所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，还包括警示装置，所述警示装置与ECU相连，当ECU判断为误踩加速踏板的非法命令时，ECU向警示装置发出警示信息，警示装置工作。4.根据权利要求3所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，所述警示装置包括蜂鸣器、灯光提示器之一或组合。5.根据权利要求1所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，在采用部分自动驾驶技术的车辆上，当ECU判断驾驶者误踩加速踏板之后，ECU向自动变速箱发出指令，断开"W-Av闻口 O6.根据权利要求5所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，在采用部分自动驾驶技术的车辆上，当ECU向自动变速箱发出指令断开离合时，ECU要求制动控制系统发出信号，执行制动。7.根据权利要求1所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，还包括控制开关，所述控制开关与ECU的控制端相连，汽车启动时，系统默认控制开关闭合，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU将不再向电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器三者或者电力驱动总成发出操作命令;控制开关切断时，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU将视其为合法命令，正常向电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器三者或者电力驱动总成发出操作命令。8.一种汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，包括车速检测装置、加速踏板位置检测装置、ECU和第二处理单元，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端分别与ECU的信号输入端相连，所述车速检测装置、加速踏板位置检测装置的信号输出端以及ECU的控制信号输出端与第二处理单元的输入端相连，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU发出的正常操作命令被第二处理单元截断，使电子节气门、喷油器、点火器三者或者电力驱动总成接收不到ECU所发命令，仍然保持原来的工作状态。9.根据权利要求8所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，还包括警示装置，所述警示装置与第二处理单元相连，当第二处理单元截断ECU向电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器三者或者向电力驱动总成发出的操作命令的同时，还要向警示装置发出警示信息，警示装置工作。10.根据权利要求9所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，所述警示装置包括蜂鸣器、灯光提示器之一或组合。11.根据权利要求8所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，还包括控制开关，所述控制开关与第二处理单元的控制端相连，系统默认控制开关闭合，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，第二处理单元将截断ECU向电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器或者向电力驱动总成发出的任何操作命令；当控制开关切断时，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，第二处理单元不再截断E⑶所发出的命令。12.根据权利要求8所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，在采用部分自动驾驶技术的车辆上，当ECU发出的正常操作命令被第二处理单元截断时，第二处理单元向自动变速箱发出指令，断开离合。13.根据权利要求12所述的汽车防误踩加速踏板控制系统，其特征在于，在采用部分自动驾驶技术的车辆上，第二处理单元向自动变速箱发出指令断开离合时，第二处理单元要求制动控制系统发出信号，执行制动。14.一种汽车防误踩加速踏板控制方法，其特征在于，ECU和/或第二处理单元接收车速信息以及加速踏板信息，当车速信息等于或低于15km/h且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU或第二处理单元将不再向电子节气门、喷油器、点火器三者或者向电力驱动总成发出任何操作命令，电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器或电力驱动总成将继续保持原来的工作状态。15.—种汽车防误踩加速踏板控制方法，其特征在于，驾驶者通过加速踏板做出减速动作后，当车速信息等于或低于15km/h，且加速踏板被踩下2/3或2/3以上时，ECU或第二处理单元将不再向电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器三者或者向电力驱动总成发出任何操作命令，电子节气门、喷油器/喷气嘴、点火器或向电力驱动总成将继续保持原来的工作状态。16.根据权利要求14所述的汽车防误踩加速踏板控制方法，其特征在于，还包括警示步骤，当ECU或第二处理单元根据预设的前置条件判断出误踩加速踏板行为时，同时还向警示装置发出警示命令，警示装置工作。
【文档编号】B60K28/14GK106042924SQ201610436508
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】樊美平
【申请人】樊美平