专利名称：一种卷扬提升机的内排线机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种卷扬提升机的内排线机构，属于提升机机械领域。
背景技术：
机械中的各种卷扬提升机构都是通过滚筒的旋转来移动钢丝绳，进行有序排序。排线机构在一些煤矿和建筑起吊机常有使用，根据布置位置上的差别，分为内置式和外置式。内置式排线机构布置在卷盘内部，它的正常工作会迫使卷盘轴向移动实现紧密排线；夕卜置式排线机构则是排线机构布置在卷盘外部，它的正常工作会迫使导向机构和张力机构轴向移动。两种布置方式对导向舟的摩擦力不一致，外置式的排线机构会导致起吊重物在径向进行微小往返移动，而内置式则不会。
目前国内外常用的排线机构就其使用而言，大体分为机械式、液压气动式、电动式几种，但无论采取何种驱动方式，其排线机构都是外置在滚筒外侧，在外置排线机构的推动下，钢丝绳有序排列在旋转的滚筒上。以下是每种驱动方式的典型实例I.机械式常见的机械式，就使用机构不同，常见的有凸轮、四连杆、丝杠及光杆排线方式。凸轮排线机构如图I所示，该机构主要由凸轮，排线杆，复位弹簧几部分组成，通过凸轮的转动，推动排线杆往复运动，使钢丝绳有规律的排在滚筒上。凸轮机构结构简单，紧凑，造价低廉，但容易磨损，并受速度及受力的限制，不适用于高速及受力较大的机构中。丝杠排线机构丝杠排线机构分为单丝杠排线，和双丝杠排线。如图2所示为单丝杠排线机构，它由丝杠、排线架和行程开关几部分组成，通过丝杠的旋转带动丝母及排线架作往复运动，通过行程开关来改变丝杠的转向，从而实现周期性排线。丝杠式排线机构，较适用于缠绕线径稍大，排线往复不是很频繁的机构中。2.液压气动式如图3所示，液压排线机构主要由液压缸、三位四通换向阀、供油系统及排线架等组成。排线架在双向液压缸活塞的推动下运动，通过限位开关通断三位四通换向阀来实现换向，从而实现往复排线。液压排线机构，可实现无级调速，控制精度高，使用和应用范围大，但需要通过软硬件编程来实现参数的设定，需要设液压站及对液压元件定期进行检查维护，投资较大。3.电动式电动式排线机构在结构上与机械式类似，其将机械动力来源用电器元件予以替代。如图4所示，该机构通过电机或电磁阀铁带动皮带轮进行正反向旋转，从而带动排线架进行往复运动进行排线。此种排线机构主要应用于精密张力可控，速度可调的场合。以上所举各种原理的排线机构，其最主要的特征均为排线机构均在滚筒或线芯的外部，需要占用较大的外部空间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卷扬提升机的内排线机构，是一种内置式的新型排线机构；可减少驱动设备所占用的外部空间；可作为航空绞车用于各种直升机上，完成货物或人员的上升及下降，在空间、承载能力、安全性能等方面满足使用要求。本发明的技术方案是一种卷扬提升机的内排线机构，包括卷筒、钢丝绳、整体支座、中心支撑轴、排线机构和电机,其中，钢丝绳缠绕在卷筒上，中心支撑轴穿过卷筒，整体支座两端支撑着中心支撑轴及电机，电机与排线机构连接，排线机构连接着卷筒，卷筒旋转，排线机构制导钢丝绳左右移动，进行有序排线，其中，所述排线机构在卷筒内部，连接并控制卷筒，在电机驱动下，钢丝绳左右有序移动。所述的内排线机构，包括中心支撑轴、双向丝杠、支承盘、支承杆、驱动盘，大齿轮， 导向舟，其中，中心支撑轴穿过卷筒中心孔、驱动盘中心孔，与电机中心轴固接；电机中心轴与整体支座的右侧一端固接，并与电机内壳定子固装；所述的双向丝杠左侧与支承盘固定，双向丝杠穿过卷筒的上通孔，穿过大齿轮中心孔，并与大齿轮中心孔键配合，并与驱动盘上的轴承及挡圈连接；所述的支撑杆左侧与支承盘固定，穿过卷筒下通孔，固定在驱动盘上；所述的驱动盘与电机的外圈转子固装；所述的大齿轮与中心支撑轴右侧上的齿轮轴啮合；所述的导向舟设置在卷筒内，导向舟与双向丝杠啮合。所述电机采用外周旋转、永磁、无刷、直流的结构方式。本发明的有益效果是由于本发明的排线机构采用内部驱动，减少了外部驱动设备所占用的空间；而且采用了电机驱动，对于承载能力及转速可根据不同的需求选配不同功率的电机；另外，卷筒的换向是采用双向丝杠来完成的，不必增加额外的换向装置，大大的减少了部件的数量及节省了更多的空间。本发明的内排线机构可作为航空绞车应用于各种直升机上，来完成货物或人员的上升及下降，在空间、承载能力、安全性能等方面都可满足使用要求。
本附图只作为对本发明的理解和补充，但并不限制本发明。图I是现有技术中的一种机械式凸轮外置排线机构结构示意图。图2是现有技术中的一种机械式丝杠外置排线机构结构示意图。图3是现有技术中的一种液压气动式外置排线机构结构示意图。图4是现有技术中的一种电动式外置排线机构结构示意图。图5是本发明的一种卷扬提升机的内排线机构的结构示意图。图6是图5中内排线机构中卷筒结构截面示意图。附图中1、螺母；2、中心支撑轴；3、轴承挡片；4、螺钉；5、支承盘；6、轴承；7、双向丝杠；8、卷筒；9、导向舟锁紧螺母；10、挡圈一 ；11、大齿轮；12、挡圈二 ；13、驱动盘；14、螺钉；15、连接杆；16、螺钉；17、电机；18、内六角圆柱头螺钉；19、支撑杆；20、六角螺母；21、整体支座；22、导向舟。
具体实施例方式以下结合附图及实施例，对本发明进行详细说明；应当说明的是，实施例并非是对本发明的限制；图5是本发明的一种卷扬提升机的内排线机构的结构示意图。图6是内排线机构中卷筒结构截面示意图。从图可以看出，一种卷扬提升机的内排线机构，包括卷筒8、钢丝绳(图中未画)、整体支座21、中心支撑轴2、排线机构和机17，其中，钢丝绳缠绕在卷筒8上，中心支撑轴2穿过卷筒8，整体支座21两端支撑着中心支撑轴2及电机17，电机17与排线机构连接，排线机构连接着卷筒8，卷筒8旋转，排线机构制导钢丝绳，左右移动，进行有序排线，所述排线机构在卷筒8内部，连接并控制卷筒8，在电机17驱动下，钢丝绳左右有序移动。所述的排线机构包括中心支撑轴2、双向丝杠7、支承盘5、支承杆19、驱动盘13、大 齿轮11和导向舟22，其中，中心支撑轴2穿过卷筒8中心孔、驱动盘13中心孔，与电机17中心轴固接；电机17中心轴与整体支座21的右侧一端固接，并与电机17内壳定子固装；所述的双向丝杠7左侧与支承盘5固定，双向丝杠7穿过卷筒8的上通孔，穿过大齿轮11中心孔，并与大齿轮11中心孔键配合，并与驱动盘13上的轴承及挡圈连接；所述的支撑杆19左侧与支承盘5固定，穿过卷筒8下通孔，固定在驱动盘13上；所述的驱动盘13与电机17的外圈转子固装；所述的大齿轮11与中心支撑轴2右侧上的齿轮轴啮合；所述的导向舟22设置在卷筒8内，导向舟22与双向丝杠7啮合。所述电机17采用外周旋转、永磁、无刷、直流、可正反转的结构方式。其中，电机通过其控制器可实现正反转旋转，从而可带动排线机构的卷筒实现顺时针或逆时针旋转，从而实现对钢丝绳的上绳或退绳的动作。更具体的描述是其中，中心支撑轴2通过螺母I与整体支座21的左侧连接，中心支撑轴2穿过支承盘5中心孔、卷筒8中心通孔、驱动盘13中心通孔，电机17中心通孔与整体支座21的右侧一端连接，且通过内六角圆柱头螺钉18与电机17内壳定子固定。双向丝杠7左侧通过轴承6、螺钉4、轴承挡片3与支承盘5固定，双向丝杠7穿过卷筒8的上方通孔，并穿过挡圈一 10及大齿轮11中心孔与驱动盘13上的轴承及挡圈二 12连接。支撑杆19左侧与支承盘5固定，穿过卷筒8下通孔，通过六角螺母20与驱动盘13连接固定。驱动盘13通过螺钉14、连接杆15螺钉16与电机17当地外圈转子连接固定。大齿轮11与中心支撑轴2右侧上的齿轮轴啮合；卷筒8中的导向舟22与双向丝杠7啮合。本发明的工作原理电机17外圈旋转时带动驱动盘13绕中心支撑轴2以nl转速公转，此时双向丝杠7及支撑杆19在驱动盘13的带动下绕中心支撑轴2公转，转速也是nl ；大齿轮11齿数为Z1，固定在双向丝杠7上，中心支撑轴2右端的尺寸轴齿数位为Z2，两齿轮互相啮合。当双向丝杠7以nl速度公转时，中心支撑轴2上的齿轮轴将带动双向丝杠7已转速n2自转，n2 = (Z1/Z2) Xnl ；与双向丝杠7啮合的导向舟22，在双向丝杠自转的同时，将带动卷筒8沿着双向丝杠7轴向来回移动；S卩，当电机旋转时，卷筒8将沿着双向丝杠7来回移动，同时绕着中心支撑轴2旋转。如果在卷筒8上绕线绳，就能实现一边缠绕，一边排绳。卷扬提升机的内排线机构的实施例I :I、所选的电机特征外周旋转、永磁、无刷、直流所选电机参数
权利要求
1.一种卷扬提升机的内排线机构，包括卷筒、钢丝绳、整体支座、中心支撑轴、排线机构和电机，其中，钢丝绳缠绕在卷筒上，中心支撑轴穿过卷筒，所述整体支座两端支撑着中心支撑轴及电机，电机与排线机构连接，排线机构连接着卷筒，卷筒旋转，排线机构制导钢丝绳左右移动，进行有序排线，其特征在于所述排线机构设在卷筒内部，连接并控制卷筒，在电机驱动下，钢丝绳左右有序移动。
2.根据权利要求I所述的内排线机构，其特征在于所述的排线机构包括中心支撑轴、双向丝杠、支承盘、支承杆、驱动盘，大齿轮和导向舟，其中，中心支撑轴穿过卷筒中心孔、驱动盘中心孔再与电机中心轴固接；电机中心轴与整体支座的右侧一端固接，并与电机内壳定子固装； 所述的双向丝杠左侧与支承盘固定，双向丝杠穿过卷筒的上通孔，穿过大齿轮中心孔，并与大齿轮中心孔键配合，并与驱动盘上的轴承及挡圈连接； 所述的支撑杆左侧与支承盘固定，穿过卷筒下通孔，固定在驱动驱动盘上； 所述的驱动盘与电机的外圈转子固装； 所述的大齿轮与中心支撑轴右侧上的齿轮轴啮合； 所述的导向舟设置在卷筒内，导向舟与双向丝杠啮合。
3.根据权利要求3所述的内排线机构，其特征在于所述电机采用外周旋转、永磁、无刷或直流的结构方式。
全文摘要
本发明涉及一种卷扬提升机的内排线机构，包括卷筒、钢丝绳、整体支座、中心支撑轴、排线机构和电机，其中，所述排线机构设在卷筒内部，连接并控制卷筒，在电机驱动下，钢丝绳左右有序移动。由于本发明的排线机构采用内部驱动，减少了外部驱动设备所占用的空间；可根据不同的需求选配不同功率的电机；由于采用双向丝杠来完成的，有效减少了部件的数量及节省了更多的空间。
文档编号B66D1/39GK102718166SQ20121021214
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月21日 优先权日2012年6月21日
发明者唐正华, 宋志军, 张春生 申请人:北京豪仪测控工程有限公司