一种气动推拔器的制作方法与工艺

本发明涉及一种煤矿领域的瓦斯治理施工的专用设备，具体涉及一种推拔CO2爆破管的气动推拔器。

背景技术：
在进行CO2预裂施工治理瓦斯时，爆破的深度和爆破效果是治理瓦斯的关键因素，由于爆破管为钢管材质，直径介于50mm—65mm，同时爆破管内部还充填有液态CO2，质量较重，目前普遍采用人工推送的方式，最大推入深度40米，而普通施工的钻孔为100米左右，爆破管送入深度不够。除人工推送的方式外，还有利用机器推送的方式，多利用钻孔施工设备（液压钻机）进行操作，而钻机除推进平台之外，还有电机油箱部分和操作台部分，同时还需要进行接电等工作，设备重量大，移动困难，人员要求较多，安拆比较麻烦等诸多不利因素，这种方式采用较少。那么，提供一种专用设备进行爆破管的推拔工作就尤为重要，为本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：
本发明针对现有技术中进行CO2预裂施工治理瓦斯时，在推送爆破管方面所存在的问题，而提供一种气动推拔器。利用该推拔器能够有效提高施工效率，降低人力成本和劳动强度。为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种气动推拔器，该推拔器包括：液压立柱，所述液压立柱作为推拔器的支撑装置，并可向两端伸缩；推进器平台，所述推进器平台上沿其延伸方向设置有推进导轨，所述推进导轨上安置有动力头，所述动力头上设置有单向卡管器，所述推进器平台上安置有推进装置，所述推进装置推动动力头沿推进导轨来回移动；稳定调整系统，所述稳定调整系统用于连接推进器平台和液压立柱，并调整推进器平台的工作角度。在本发明的优选实例中，所述稳定调整系统包括推进平台固定卡盘和可伸缩支撑杆，所述推进平台固定卡盘安置在液压立柱上，并可沿液压立柱上下移动，所述推进器平台可转动的安置在推进平台固定卡盘上，所述可伸缩支撑杆的一端安置在液压立柱上，另一端安置在推进器平台的底部。进一步的，所述推进装置主要由推进气缸和换向阀组成，所述推进气缸安置在推进器平台上，其动作端与动力头相接，换向阀安置在推进器平台上并控制连接推进气缸。根据上述方案形成的本发明具有以下优点：（1）整体结构简单，加工制造简便，成本较低；（2）重量轻，能够实现2人进行安装和拆卸等工作，减少了劳动强度；（3）使用操作简单，实现爆破管的送入和拔出功能，操作步骤少；（4）不需要额外配套的设施，能利用钻孔周围或者巷道本身就具有的设施即可，减少配套工作的投入；（5）能根据钻孔的位置，调整操作平台的高度和角度。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中推进器平台的结构示意图。图中：1-液压立柱，2-推进器平台，3-单向卡管器，4-卡管器动力头，5-圆形推进轨道，6-推进气缸，7-推进气缸气管，8-推进器平台工作面，9-操作把手，10-手动换向阀，11-推进气缸气管，12-进气管13-排气管，14-支撑杆固定盘，15-推进平台固定卡盘，16-固定杆，17-支撑杆固定卡盘，18-可伸缩支撑杆。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。参见图1，本发明提供的气动推拔器主要包括有三个部分，一是支撑系统，就是液压立柱1；二是推进器平台2，其上设置有单向卡管器3、卡管器动力头4、推进气缸6以及操作设备（9和10）；三是稳定调整系统，包括推进平台固定卡盘15、支撑杆固定卡盘17以及可伸缩支持杆18等。其中液压立柱1为手动液压单体立柱，作为设备的支撑系统，可利用人力向两端进行伸缩，满足巷道高度的变化要求，同时支撑完成后要具有足够的强度要求，满足施工的稳定性和能力要求。推进器平台2，该平台是整个推拔设备的安设和工作机构。参见图2，在推进器平台2的工作面8上的一端（即动作端）沿其延伸方向对称设置有两根圆形推进轨道5，这样能够保证移动的稳定性。在推进轨道5上布置有卡管器动力头4，该卡管器动力头4能够沿推进轨道5移动，并且其上方布置有一套单向卡管器3。在推进器平台2上工作面8的另一端的内部布置一套推进气缸6，推进气缸6的前端（即动作端）与卡管器动力头4相接，而推进气缸6的尾部布置有气缸操作设备，即配置一手动换向阀10，用以控制推进气缸的工作。手动换向阀10通过推进气缸气管7连接推进气缸6，同时手动换向阀10上设置有推进气缸气管11、进气管12以及排气管13；为了便于操作，在手动换向阀10上设置有相应的操作把手9。在推进器平台2上设置的单向卡管器3，其为气动推拔器上重要的夹持设施，其主要作用是单向夹持功能，其夹持功能的特点是，卡管器向一个方向运动时，卡管器自动将钢管紧握，使钢管能按运动的方向推送，当卡管器向相反方向运动时，卡管器自动松开，使卡管器能够按反方向运动，而钢管维持不动状态。即具有向一个方向运动时是夹紧功能，而向反方向运动时是松开功能。卡管器在动力头上的安装简单，用一个插销进行固定，方便卡管器调整方向。本发明中的稳定调整系统主要包括推进平台固定卡盘15、支撑杆固定卡盘17以及可伸缩支持杆18，用于实现推进器平台2可移动的安置在液压立柱1上，继而实现推进器平台2工作高度的调整；同时该稳定调整系统还实现推进器平台2工作角度的调整。其中推进平台固定卡盘15用于实现推进器平台2可移动的安置在液压立柱1上。该推进平台固定卡盘15通过螺栓安置在液压立柱1上，并通过松紧螺栓实现沿液压立柱1上下移动；同时在推进平台固定卡盘15上设置有一固定杆16，通过该固定杆16实现推进器平台2的安装。为此，推进器平台2的底部设置有一与固定杆16相配合的固定孔，通过固定卡盘上的固定杆16穿入推进平台下方的固定孔，实现对推进器平台2进行支撑，使得推进器平台2安置在推进平台固定卡盘15上并与液压立柱1交叉设置，这样通过调整推进平台固定卡盘15的安装位置来实现对推进器平台2工作高度的调整。同时推进器平台2能够绕固定杆16转动，便于实现推进器平台2工作角度的调整。可伸缩支撑杆18设置在推进器平台2底部，其一端与通过支撑杆固定卡盘17安置在液压立柱1上，另一端通过支撑杆固定盘14安置在推进器平台2一端的底部，使推进器平台2、液压立柱1以及可伸缩支撑杆18之间形成稳固三角形，这样与推进平台固定卡盘15配合，实现对推进器平台2进行稳固的支撑。同时通过伸缩调整支撑杆18的长度，由此来推动推进器平台2绕固定杆16转动，从而实现对推进器平台2的角度调整。为了保证推进器平台2工作时的稳固性，可伸缩支撑杆18通过支撑杆固定盘14安置在推进器平台2动作端的底部。根据上述方案形成的气动推拔器，其具体的实施过程如下：一、设备安装首先，将手动液压单体立柱1在钻孔对应的位置支撑牢固。其次，根据钻孔的高度，将推进平台固定卡盘15安装在手动液压单体立柱上合适的位置，并将推进器平台2安装在推进平台固定卡盘15上。再次，根据钻孔的角度，合适安装可伸缩支撑杆18，并利用伸缩支撑杆18进行角度微调。最后，连接气压管路12、13。二、设备使用首先保证接入的压气管保持畅通，并能提供足够的气压。当需要推送爆破管时，将连接好的爆破管穿过单向卡管器3，推动手动换向阀10的操作手柄9推向的推进方向，使推进气缸推动动力头4，带动卡管器3向前推送。在运动的过程中，卡管器3自动紧握爆破钢管，从而推动爆破钢管前进。当推进气缸6完成一个推进行程后，将手动换向阀10操作手柄9推向后退方向，推进气缸6进行收缩，推进气缸6拖动动力头4后退，同时带动卡管器3后退，卡管器3后退的过程中自动松开爆破钢管，这样就完成了一个推送行程。继续反复操作，就能达到将爆破钢管送入孔内的目的。当需要拔出爆破钢管时，首先是需要将卡管器3转换一个方向，将孔内爆破完成的钢管穿过卡管器3，将手动换向阀10操作手柄9推向后退方向，推进气缸6进行收缩，推进气缸拖动动力头4后退，同时带动卡管器3后退。卡管器后退的过程中自动紧握爆破钢管，完成了一个后退行程后，推动手动换向阀10的操作手柄9推向推进方向，使推进气缸6推动动力头4，带动卡管器3向前推送，在运动的过程中，卡管器3自动松开爆破钢管，这样就完成了一个拉拔行程。继续反复操作，就能达到将爆破钢管拔出钻孔的目的。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。