专利名称：双根圆钢坯吊具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种冶金业吊运钢坯的吊具领域，更具体地说，涉及一种可用于一次吊运两根圆钢还的双根圆钢还吊具。
背景技术：
目前冶金业在进行圆钢坯吊运作业时，一般都采用钢丝绳索具、电磁盘、C型钩和单圆钢坯吊具。钢丝绳索具，使用在圆钢坯<80°C情况下，可单根吊运也可多根吊运。须借助于人工辅助作业，通常用于圆钢坯存放区的圆钢坯吊运，劳动强度大，安全隐患多，现在一般不予以采用。电磁盘，一般使用在圆钢坯温度彡600°C情况下，可单根吊运也可多根吊运。故而不能对温度较高的圆钢坯进行吊运作业。C型钩，对所吊运的圆钢坯温度无特殊要求，可单根吊运也可多根吊运。但存在着C型钩挂钩或褪钩时圆钢坯下方空间需求量较大，同时易产生圆钢坯在C型钩中滚动与滑动，造成圆钢坯脱落，酿成事故。·单圆钢坯吊具，对所吊运的圆钢坯温度无特殊要求，只可单根吊运。在进行圆钢坯下床的吊运作业时，行车每一个作业周期，只能吊运一根圆钢坯，为了提高吊运速度，只能是通过增加行车的数量来提高单位时间内圆钢坯的下床量，成本较高，不但效率低，也增加了行车之间调度的难度，尤其是行车过多，会产生相互干扰，实际生产是难以作为的，交叉作业，也难以达到圆钢坯单位时间的下床数量大于连铸机单位时间产生的圆钢坯数量，不能满足圆钢还下床需求。中国专利号200920302653. X，授权公告日为2010年02月24日，发明创造名称为吊具，该申请案涉及一种涉及吊装型钢或/和板料的工具，是一种吊具，其包括吊钩、左连杆、右连杆、左曲柄、右曲柄和曲柄座；左连杆和右连杆分别呈倾斜状安装在吊钩的左右两侧，左连杆的上端和右连杆的上端与吊钩的下端铰接在一起；左曲柄和右曲柄均呈L形，左连杆的下端与右曲柄的上端铰接在一起，右连杆的下端与左曲柄的上端铰接在一起，左曲柄和右曲柄相互交叉，在左曲柄和右曲柄的下部之间有曲柄座，曲柄座的左端与左曲柄的下部铰接在一起。该实用新型结构合理而紧凑，使用方便，在起吊时通过杠杆原理使左夹头和右夹头分别向内侧运动并夹紧起吊物，能快速、安全地进行型钢或/和板料吊装工作，因此不仅提高了工作效率，还降低了吊装工作中存在的安全隐患。但是该专利也是一次只能吊装一根钢坯，工作效率低。中国专利号200820096382. 2，
公开日2009年04月22日，公开了一份名称为全机械式自动吊具的专利文件，该实用新型公开了一种全机械式自动吊具，包括由提升盒、斜臂A、斜臂B、外钳臂A、外钳臂B、内钳臂A、内钳臂B通过转轴相互连接构成一连杆机构；由滑套、导杆、锥套、外钳臂A、外钳臂B、内钳臂A、内钳臂B、托架相互连接构成另一连杆机构。具有需要的操作空间较小，能夹持圆钢竖坯，且能快速把钢坯摆放整齐，全机械化易维护，结构简单，耐高温的特点。但是该专利还是一次只能吊运一根钢坯，存在效率低，满足不了现有生产需要的问题。而且上述的两份专利都是只能将钢坯卡住，但是由于钢坯一般长度较长，只有夹持在钢坯的中间部位才能保证钢坯的安全吊运，否则在运输的过程中容易导致夹持不稳，酿成安全事故；另一方面，由于钢坯较重，所以吊具的受力也比较大，为了确保效果，一般的手段都是使用大直径的钢材作为吊具，导致了材料的浪费。
发明内容要解决的问题针对现有钢坯的吊具一次只能吊运一根钢坯，连铸机单位时间产生高温圆钢的数量多，现有的吊运设备存在效率低，满足不了现有生产需要的问题，本发明提供一种双根圆钢坯吊具，其能一次吊运两根钢坯，吊运效率增加一倍。技术方案为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下一种双根圆钢坯吊具，包括滚轮、滚轮连接架、第一铰链、伸缩装置、右上臂、右铰链、右下臂、左下臂、左铰链、左上臂，滚轮与滚轮连接架连接，滚轮连接架通过第一铰链与右上臂、左上臂连接，右上臂通过右铰链与右下臂连接，左上臂通过左铰链与左下臂连接，还包括中间卡钳、第二铰链和第三铰链，所述的右下臂的前端为左卡钳，左下臂的前端为右卡钳，右卡钳和左卡钳的内侧为向两边凹的圆弧形凹槽；所述的中间卡钳位于右下臂和左下臂的交叉处，中间卡钳的形状为心形；所述的第三铰链和第二铰链分别位于中间卡钳中上部的左右两侧；所述右下臂的中段部位通过第三铰链与中间卡钳连接，左下臂的中段部位通过第二铰链与中间卡钳连接；所述的伸缩装置的两端分别与第一铰链和中间卡钳连接。 进一步地，所述的中间卡钳的下部由两个向中间凹的弧形凹槽组成，中间卡钳的弧形凹槽与右卡钳和左卡钳内侧的圆弧形凹槽相对应。一种双根圆钢坯吊具，采用前段所述的滚轮、滚轮连接架、第一铰链、伸缩装置、右上臂、右铰链、右下臂、中间卡钳、左下臂、左铰链和左上臂及其连接关系组成夹持装置；还包括下连杆和上连杆，所述的夹持装置有两个，分别位于下连杆和上连杆的两端；所述的上连杆的两端分别连接在两个夹持装置的滚轮连接架上，下连杆的两端分别连接在两个夹持装置的中间卡钳上。一种双根圆钢坯吊具，伸缩装置只采用一个，伸缩装置的两端从原来分别与第一铰链和中间卡钳连接替换为分别与下连杆和上连杆连接。进一步地，所述的中间卡钳的下部由两个向中间凹的弧形凹槽组成，中间卡钳的弧形凹槽与右卡钳和左卡钳内侧的圆弧形凹槽相对应。进一步地，所述的上连杆为内部中空的箱型梁构成；所述的下连杆为内部中空的圆筒组成。经过多次试验验证，这样的组合生产简单，节约材料，而且刚度高。进一步地，所述的上连杆的中段的底面向下成三角形凸起，凸起的两个边的夹角为 120-150。。进一步地，所述的上连杆两端的横截面为长方形，底边为a，高为b，厚度为ε，下连杆的圆筒横截面的外径为D，厚度为3，所述的&、13、ε、δ和D满足以下公式，
权利要求1.一种双根圆钢坯吊具，包括滚轮(1)、滚轮连接架(2)、第一铰链(3)、伸缩装置(4)、右上臂(5)、右铰链(6)、右下臂(7)、左下臂(71)、左铰链(11)、左上臂(12)，滚轮(I)与滚轮连接架(2 )连接，滚轮连接架(2 )通过第一铰链(3 )与右上臂(5 )、左上臂(12)连接，右上臂(5)通过右铰链(6)与右下臂(7)连接，左上臂(12)通过左铰链(11)与左下臂(71)连接，其特征在于还包括中间卡钳(9)、第二铰链(91)和第三铰链(92)，所述的右下臂(7)的前端为左卡钳(10)，左下臂(71)的前端为右卡钳(8)，右卡钳(8)和左卡钳(10)的内侧为向两边凹的圆弧形凹槽；所述的中间卡钳(9)位于右下臂(7)和左下臂(71)的交叉处，中间卡钳(9)的形状为心形；所述的第三铰链(92)和第二铰链(91)分别位于中间卡钳(9)中上部的左右两侧；所述右下臂(7)的中段部位通过第三铰链(92)与中间卡钳(9)连接，左下臂(71)的中段部位通过第二铰链(91)与中间卡钳(9)连接；所述的伸缩装置(4)的两端分别与第一铰链(3)和中间卡钳(9)连接。
2.根据权利要求1所述的双根圆钢坯吊具，其特征在于，所述的中间卡钳(9)的下部由两个向中间凹的弧形凹槽组成，中间卡钳(9)的弧形凹槽与右卡钳(8)和左卡钳(10)内侧的圆弧形凹槽相对应。
3.一种双根圆钢坯吊具，采用权利要求1所述的滚轮(I)、滚轮连接架(2)、第一铰链(3)、伸缩装置(4)、右上臂(5)、右铰链(6)、右下臂(7)、中间卡钳(9)、左下臂(71)、左铰链(11)和左上臂(12 )及其连接关系组成夹持装置；其特征在于，还包括下连杆(13 )和上连杆(14)，所述的夹持装置有两个，分别位于下连杆(13)和上连杆(14)的两端；所述的上连杆(14)的两端分别连接在两个夹持装置的滚轮连接架(2)上，下连杆(13)的两端分别连接在两个夹持装置的中间卡钳(9 )上。
4.权利要求3所述的一种双根圆钢坯吊具，其特征在于，伸缩装置(4)只采用一个，伸缩装置(4)的两端从原来分别与第一铰链(3)和中间卡钳(9)连接替换为分别与下连杆(13)和上连杆(14)连接。
5.根据权利要求4中任意一项所述的双根圆钢坯吊具，其特征在于，所述的中间卡钳(9)的下部由两个向中间凹的弧形凹槽组成，中间卡钳(9)的弧形凹槽与右卡钳(8)和左卡钳(10)内侧的圆弧形凹槽相对应。
6.根据权利要求4所述的双根圆钢坯吊具，其特征在于，所述的上连杆(14)为内部中空的箱型梁构成；所述的下连杆(13)为内部中空的圆筒组成。
7.根据权利要求6所述的双根圆钢坯吊具，其特征在于，所述的上连杆(14)的中段的底面向下成三角形凸起，凸起的两个边的夹角为120-150°。
8.根据权利要求7所述的双根圆钢坯吊具，其特征在于，所述的上连杆(14)两端的横截面为长方形，底边为a，高为b，厚度为f，下连杆(13)的圆筒横截面的外径为D，厚度为5,所述的a、b、f、》5和D满足以下公式，_ Wbe'/!D =-°97J
9.根据权利要求4所述的双根圆钢坯吊具，其特征在于，将所述的上连杆(14)的两端分别连接在两个夹持装置的滚轮连接架(2)上替换为上连杆(14)的两端分别连接在两个夹持装置的第一铰链(3)上。
专利摘要本实用新型公开了一种双根圆钢坯吊具，属于冶金业吊运钢坯的吊具领域。其包括滚轮、滚轮连接架、第一铰链、伸缩装置、右上臂、右铰链、右下臂、左下臂、左铰链、左上臂，还包括中间卡钳、第二铰链和第三铰链，右下臂的前端为左卡钳，左下臂的前端为右卡钳，右卡钳和左卡钳的内侧为向两边凹的圆弧形凹槽，中间卡钳位于右下臂和左下臂的交叉处，中间卡钳的形状为心形，第三铰链和第二铰链分别位于中间卡钳中上部的左右两侧，右下臂的中段部位通过第三铰链与中间卡钳连接，左下臂的中段部位通过第二铰链与中间卡钳连接。本实用新型能同时吊运两根圆钢坯，搬运效率高，具有使用方便、效率高、设计合理、易于制造、节约材料的优点。
文档编号B66C1/44GK202897824SQ20122054434
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月23日 优先权日2012年10月23日
发明者沈建中, 孙束, 龚志祥, 张东浩, 王似宜 申请人:安徽马钢工程技术有限公司