专利名称：一种卡扣式无动力自动吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型属于吊具，具体涉及一种通过抓紧圆柱形容器桶体进行起吊的吊具。
背景技术：
目前核领域或其它工程领域中通常采用圆柱形钢桶作为包装容器，此种包装容器在装有特殊物料或在特殊环境下，在吊装过程中不能有人员参与现场吊装工作，所有人员只能远距离控制装置，同时要求在操作过程中尽量避免设备出现故障，减少维修维护。目前吊装设备主要存在两种吊装原理，一种需要提供外部动力来抓取吊装圈，这类装置的缺陷在于:需要外部电源或启动设备来提供动力供应，从而需要在吊具与供电箱之间连接电缆或与气源之间连接气源管路，除了耗费能源外，无论电机故障、气缸故障还是电缆、气源管路故障都将影响整个吊装工作，增加设备故障点。另一种吊装形式就是采用纯机械式无需外部动力自动吊具。
实用新型内容针对现有技术缺陷，本实用新型的目的在于针对所用圆柱形钢桶，提供一种无须依靠外力，仅靠吊具自身机构和自重等物理特性即可完成对钢桶的抓取与释放的自动吊具。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案如下所描述:一种卡扣式无动力自动吊具，包括带起吊孔的吊环、在吊环的下方活动连接拉板，在拉板的下方活动连接钩爪，其特征在于:所述拉板包括左上拉板和右上拉板，左上拉板下端头与两个左下拉板上端头活动连接，左上拉板的下端头设置在两个左下拉板的上端头之间，右上拉板下端头与右下拉板上端头活动连接，两个左下拉板的中部与右下拉板的中部活动连接，右下拉板设置在两个左下拉板之间，在两个左下拉板的中下部对应设置连接孔，销轴通过连接孔使两个左下拉板相连接，右下拉板的中下部与横梁的一端活动连接，横梁从两个左下拉板之间的销轴上方穿过，在横梁上靠近销轴的一端底面设置通孔，在通孔位置的横梁侧壁上设置卡槽，在卡槽的上方通孔内活动连接可将卡槽垫平的卡板，在两个左下拉板的下端部与右下拉板的下端部活动连接钩爪。进一步，所述右上拉板为两个，右上拉板的上端头与左上拉板的上端头活动连接，左上拉板的上端头设置在两个右上拉板的上端头之间，两个右上拉板的下端头与右下拉板活动连接，右下拉板的上端头设置在两个右上拉板的下端头之间。再进一步，所述通孔为矩形，所述卡槽为三角形。本实用新型的有益效果如下:无须依靠外力，仅靠部件的自重等物理特性，通过吊环、左、右上拉板、左、右下拉板、销轴、横梁、卡板、钩爪即可完成对钢桶的抓取与释放，结构简单、机构小巧灵活、动作可靠、安全性较高，适用于所有圆柱形结构钢桶的吊装。
[0010]图1是被吊装容器的侧面结构示意图；图2是本实用新型提供的吊装钢桶时吊具的侧面结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是图2的侧视图；图5是本实用新型横梁的局部剖及向视图的放大示意图；图6是本实用新型卡板的局部剖放大示意图；图7是本实用新型右下拉板示意图；图8是本实用新型左下拉板示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。一种卡扣式无动力自动吊具，如图2-8所示,包括带起吊孔的吊环1、在吊环I的下方活动连接拉板，在拉板的下方活动连接钩爪6，所述拉板包括左上拉板2和右上拉板3，左上拉板2下端头与两个左下拉板4上端头活动连接，左上拉板2的下端头设置在两个左下拉板4的上端头之间，右上拉板3下端头与右下拉板5上端头活动连接，两个左下拉板4的中部与右下拉板5的中部活动连接，右下拉板5设置在两个左下拉板4之间，在两个左下拉板4的中下部对应设置连接孔，销轴7通过连接孔使两个左下拉板4相连接，右下拉板5的中下部与横梁8的一端活动连接，横梁8从两个左下拉板4之间的销轴7上方穿过，在横梁8上靠近销轴7的一端底面设置通孔，在通孔位置的横梁8侧壁设置卡槽，在卡槽的上方通孔内活动连接可将卡槽垫平的卡板9，在两个左下拉板4的下端部与右下拉板5的下端部活动连接钩爪6。 本实用新型中，所述右上拉板3为两个，可以按以下方式设置两个右上拉板3:右上拉板3的上端头与左上拉板2的上端头活动连接，左上拉板2的上端头设置在两个右上拉板3的上端头之间，两个右上拉板3的下端头与右下拉板5活动连接，右下拉板5的上端头设置在两个右上拉板3的下端头之间。本实用新型中，通孔可以为矩形，卡槽可以为三角形。在一个实施例中，一种卡扣式无动力自动吊具,包括一个带有起吊孔的吊环I,吊环I与一个左上拉板2和两个右上拉板3的上端头交接，其中左上拉板2上端头夹在两个右上拉板3上端头之间，两个右上拉板3的上端头分别在左上拉板2的上端头两侧，吊环I在最外侧，吊环升降可带动左、右上拉板升降。一个左上拉板2下端头与两个左下拉板4上端头铰接，其中左上拉板2的下端头设置在两个左下拉板4的上端头之间，两个左下拉板4上端头分别在左上拉板2下端头的两侧；两个右上拉板3下端头与一个右下拉板5上端头铰接，其中一个右下拉板5上端头设置在两个右上拉板3下端头之间，两个右上拉板3下端头分别在一个右下拉板5上端头的两侧；在左、右下拉板中部开有铰接孔，左、右下拉板通过中部铰接孔铰接，其中一个右下拉板5设置在两个左下拉板4之间，两个左下拉板4分别在一个右下拉板5的两侧。左、右下拉板底部开有铰接孔，与钩爪6铰接，当吊环I升降时可通过左、右上拉板升降带动左、右下拉板绕中间的铰接孔转动，从而带动与左、右下拉板底部铰接的钩爪6抓紧和释放桶体。两个左下拉板4中下部开有铰接孔，通过销轴7相连；右下拉板5中下部开有铰接孔，与横梁8铰接，横梁8可绕铰接孔转动，其中横梁8设置在左下拉板4中下部上的销轴7上，并可沿着销轴7左右滑动。横梁8另一端底面开有矩形通孔Sb，侧面开有“三角形”卡槽8d，卡槽8d上部开有铰接孔，在矩形通孔Sb内与卡板9铰接，卡板9可绕铰接孔在矩形通孔8b内转动。当吊环升降时可通过左、右上拉板升降带动左、右下拉板绕中间的铰接孔转动，通过左、右下拉板绕中间的铰接孔转动，带动横梁8沿着左下拉板4中下部上的销轴7滑动，从而使左下拉板4中下部上的销轴7滑过横梁8侧面上开有“三角形”卡槽8d时落入卡槽实现自锁，从而释放钢桶；或通过卡板9滑回卡槽8d解除自锁实现抓桶操作。本实施例中，所述的右上拉板3、左下拉板4、钩爪6的个数为2个。本实施例中，所述的自锁通过下述结构实现:在横梁8 —端底面开有矩形通孔Sb和侧面开有“三角形”卡槽8d，在矩形通孔Sb内，卡板9可绕“三角形”卡槽8d上方的铰接孔转动，通过卡板9转动实现横梁8上有卡槽8d或被卡板9垫平，由此形成的齿形通道即为符合上述要求的滑槽结构。在另一个实施例中，如图1-8所示，吊环I与一个左上拉板2和两个右上拉板3的上端头铰接，其中左上拉板2的上端头夹在两个右上拉板3的上端头之间，两个右上拉板3的上端头分别在左上拉板2的上端头两侧，吊环I在最外侧。一个左上拉板2的下端头与两个左下拉板4的顶部铰接孔4a铰接，其中左上拉板2设置在两个左下拉板4之间，两个左下拉板4的上端头分别在左上拉板2的下端头两侧；两个右上拉板3的下端头与一个右下拉板5的顶部铰接孔5a铰接，其中一个右下拉板5的上端头设置在两个右上拉板3的下端头之间，两个右上拉板3的下端头分别设置在一个右下拉板5的上端头两侧；左下拉板4的中间铰接孔4b与右下拉板5的中间铰接孔5b铰接，其中一个右下拉板5设置在两个左下拉板4之间，两个左下拉板4分别在一个右下拉板5的两侧。左下拉板4的底部铰接孔4d、右下拉板5的底部铰接孔5d分别与钩爪6铰接，钩爪6可绕底部铰接孔4d、5d转动一定角度，自然状态下钩爪侧面6a压在左、右下拉板的斜面4e上,钩爪6为张开 状态。本实施例中，钩爪6抓紧和释放钢桶的功能是这样实现的，当吊环I升降时，带动一个左上拉板2和两个右下拉板3升降，一个左上拉板2和两个右下拉板3带动两个左下拉板4和一个右下拉板5顶端升降，从而使左、右下拉板4、5绕中间铰接孔4b、5b转动，通过左、右下拉板4、5的底部铰接孔4d、5d，实现了钩爪6抓紧和释放钢桶。如图2、5、6所示，横梁8 —端通过右下拉板5中下部铰接孔5c与右下拉板5铰接，两个左下拉板4中下部开有铰接孔，通过销轴7使两个左下拉板4相连，横梁8放置在左下拉板4中下部上的销轴7上，并可在销轴7上左右滑动。横梁8另一端底面开有矩形通孔8b，侧面开有“三角形”卡槽8d，“三角形”卡槽8d上部开有横梁铰接孔Sc与卡板9铰接，卡板9镶嵌在矩形通孔Sb内，卡板9可绕横梁铰接孔Sc在矩形通孔Sb内转动，自然状态下，卡板9在重力作用下,卡板底面9c处于斜向上位置。本实施例中，卡扣式无动力自动吊具的功能是这样实现的，当吊环I下降时，带动左、右下拉板4、5绕中间铰接孔4b、5b转动并打开钩爪6，同时使横梁8绕中下部铰接孔5c转动，并沿着销轴7向左滑动，当横梁8上的“三角形”卡槽8d滑过销轴7时，销轴7落入横梁8上的“三角形”卡槽8d内，此时提升吊环1，即可将吊具放入钢桶内或从吊装钢桶工位脱离吊具，吊具处于自锁状态；当吊环I继续下降时，横梁8继续向左滑动，销轴7沿着“三角形”卡槽8d向右滑出，并将卡板9完全推入矩形通孔Sb内，最终销轴7完全滑出“三角形”卡槽8d，此时吊具钩爪6处于最大打开状态，此时提升吊环1，带动左、右下拉板4、5绕中间铰接孔4b、5b转动并闭合钩爪6，同时使横梁8绕中下部铰接孔5c转动，并沿着销轴7向右滑动，当销轴7滑过滑出“三角形”卡槽8d，此时销轴7推动卡板9转动，直至使卡板9的卡板侧面％与横梁8的矩形通孔侧面8a贴合、卡板底面9c与矩形通孔底面Se完全贴合，此时“三角形”卡槽8d被卡板底面9c铺平，横梁8底部为完整的平面，继续提升吊环1，销轴7顺利滑过“三角形”卡槽8d，解除自锁，进一步提升吊环I即可使钩爪6抓紧钢桶，继续提升时完成对钢桶的吊装。本实用新型的卡扣式无动力自动吊具的工作过程如下:被吊装容器的起吊:初始时，销轴7卡入横梁8上的“三角形”卡槽8d内，钩爪6处于打开状态，吊具处于空载自锁状态。吊装吊具下降时，通过左、右下拉板4、5将吊具释放到被吊装容器上，继续释放吊环I时，带动左、右下拉板4、5绕中间铰接孔4b、5b转动并打开钩爪6，同时使横梁8绕中下部铰接孔5c转动，且横梁8向左滑动，使得销轴7沿着“三角形”卡槽8d向右滑出，并将卡板9完全推入矩形通孔Sb内，最终销轴7完全滑出“三角形”卡槽8d，此时吊具钩爪6处于最大打开状态。此时提升吊环1，带动左、右下拉板4、5绕中间铰接孔4b、5b转动并使钩爪6向中心闭合，同时使横梁8绕中下部铰接孔5c转动，并沿着销轴7向右滑动，当销轴7要滑过“三角形”卡槽8d，此时销轴7推动卡板9转动，直至使卡板9的卡板侧面9b与横梁8的矩形通孔侧面8a贴合、卡板底面9c与矩形通孔底面9e完全贴合，此时“三角形”卡槽8d被卡板底面9c铺平，横梁8底部为完整的平面，继续提升吊环1，使销轴7顺利滑过“三角形”卡槽8d，解除自锁，并使钩爪6抓紧钢桶，继续提升时完成对钢桶的吊装。被吊装容器的释放:初始时，销轴7在横梁8上的“三角形”卡槽8d左侧，钩爪6抓紧被吊装钢桶，吊具处于抓取状态。此时释放吊环I下降时，带动左、右下拉板4、5绕中间铰接孔4b、5b转动并打开钩爪6，同时使横梁8绕中下部铰接孔5c转动，并沿着销轴7向左滑动，当横梁8上的“·三角形”卡槽8d滑过销轴7时，销轴7落入横梁8上的“三角形”卡槽8d内，此时吊具的钩爪6打开并释放被吊装钢桶，吊具处于自锁状态；然后提升吊环1，将吊具从吊装钢桶吊出，完成被吊装钢桶的释放。本实用新型无须依靠外力，仅靠部件的自重等物理特性，通过吊环、左、右上拉板、左、右下拉板、销轴、横梁、卡板、钩爪即可完成对钢桶的抓取与释放，结构简单、机构小巧灵活、动作可靠、安全性较高，适用于所有圆柱形结构钢桶的吊装。需要注意的是，上述具体实施例仅仅是示例性的，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形均落在本发明的保护范围内。本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的，并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求1.一种卡扣式无动力自动吊具，包括带起吊孔的吊环(I)、在吊环(I)的下方活动连接拉板，在拉板的下方活动连接钩爪(6)，其特征在于:所述拉板包括左上拉板(2)和右上拉板(3)，左上拉板(2)下端头与两个左下拉板(4)上端头活动连接，左上拉板(2)的下端头设置在两个左下拉板(4)的上端头之间，右上拉板(3)下端头与右下拉板(5)上端头活动连接，两个左下拉板(4)的中部与右下拉板(5)的中部活动连接，右下拉板(5)设置在两个左下拉板(4)之间，在两个左下拉板(4)的中下部对应设置连接孔，销轴(7)通过连接孔使两个左下拉板(4)相连接，右下拉板(5)的中下部与横梁(8)的一端活动连接，横梁(8)从两个左下拉板(4)之间的销轴(7)上方穿过，在横梁(8)上靠近销轴(7)的一端底面设置通孔，在通孔位置的横梁(8)侧壁上设置卡槽，在卡槽的上方通孔内活动连接可将卡槽垫平的卡板(9)，在两个左下拉板(4)的下端部与右下拉板(5)的下端部活动连接钩爪(6)。
2.如权利要求1所述的一种卡扣式无动力自动吊具，其特征在于:所述右上拉板(3)为两个，右上拉板(3)的上端头与左上拉板(2)的上端头活动连接，左上拉板(2)的上端头设置在两个右上拉板(3)的上端头之间，两个右上拉板(3)的下端头与右下拉板(5)活动连接，右下拉板(5)的上端头设置在两个右上拉板(3)的下端头之间。
3.如权利要求2所述的一种卡扣式无动力自动吊具，其特征在于:所述通孔为矩形，所述卡槽为三角形 。
专利摘要本实用新型公开了一种卡扣式无动力自动吊具，在吊环(1)的下方连接左上拉板(2)和右上拉板(3)，左上拉板下端头与两个左下拉板(4)上端头活动连接，右上拉板下端头与右下拉板(5)上端头活动连接，两个左下拉板的中部与右下拉板的中部活动连接，两个左下拉板的中下部通过销轴(7)相连接，右下拉板(5)的中下部与横梁(8)的一端活动连接，横梁(8)从两个左下拉板(4)之间的销轴(7)上方穿过，在横梁(8)上靠近销轴(7)的一端底面设置通孔，卡槽与卡板(9)的活动连接，在两个左下拉板(4)的下端部与右下拉板(5)的下端部活动连接钩爪(6)。本实用新型结构简单、安全性高，适用于所有圆柱形结构钢桶的吊装。
文档编号B66C1/44GK203128024SQ201220697059
公开日2013年8月14日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者刘国彪, 石兵, 刘天斌, 房柯, 张海春 申请人:中国核电工程有限公司