专利名称：一种低功耗激振力方向可调的非接触激振器及控制方法
技术领域：
本发明属于激振器领域，具体为ー种低功耗激振力方向可调的非接触激振器及控制方法，适用于正置式结构高速超高速滑动轴承转子系统动特性系数测试。
背景技术：
人们在对滑动轴承的研究过程中发现，稳定静态工作的滑动轴承，如果受到动载荷作用时会表现出刚度和阻尼特性，这种特性会对整个轴承转子系统的临界转速，不平衡响应和稳定性有着重要影响，对轴承油膜动特性系数的测试一直是研究轴承转子系统ー个必不可少的过程。最为常用的滑动轴承动态性能测试方法有:①脉冲激振(锤击)识别法；②不平衡质量法；③动态激振识别法。用カ锤去敲击高速高精度旋转轴，力度难以掌握不容易操作，并且由于油膜力具有非线性，这种方法测试的动特性系数离散度较大。不平衡质量法测试动特性系数，每个转速至少需要在三种エ况下测试，由于三种エ况下位移值要相互运算，所以键相的准确度直接影响到动特性系数测试的結果，尤其是对相位敏感的油膜阻尼系数。动态激振识别法是非常受欢迎的方法。以往研究轴承转子系统时，常常将其设计成倒置式结构，因为这样可以方便地使用电动式激振器对悬置的实验轴承进行动态激振，测试其油膜动特性系数。但随着高速切削技术日益受到关注，对以电主轴驱动的高速滑动轴承转子系统的研究越来越热。高速轴承转子系统要求高的临界转速，结构布局要非常紧凑，往往就只能设计成正置式结构。对于正置式结构轴承转子系统，欲想要采用动态激振法测试轴承的油膜动特性系数，就只能使用非接触激振器(如DJ - 20系列电磁激振器)对旋转主轴施加正弦激振力。如果非接触电磁激振器产生的激振カ方向可调，一方面可以对主轴施加不同方向的激振カ；另一方面是电磁激振カ的动态范围就能増加一倍。市场上的主流非接触电磁激振器，若要实现对电磁激振力方向可调，需要在被激振目标(主轴)上安装永磁体，并调节电磁线圈上的电流方向实现。王亮，陈怀海，贺旭东提出一种改变非接触电磁激振器激振カ方向的方法，具体为激振器使用两个永磁铁，被激振物置于两个永磁铁之间，利用传统的振动发生器改变两个永磁铁体到被激物到之间的距离，改变施加于被激振目标上的力的方向(永磁式非接触电磁激振器及其激振方法，专利号:2009100264102)。以上两种方法的缺点是永磁体加工性差，安装困难。楼向明等人利用电磁轴承作为激振器对转子进行激振(楼向明.运转状态下转子不平衡识别方法的研究，浙江大学博士学位论文，2001)，他们要对激振器施加偏置磁场或偏置电流，激振器功耗大；他们对麦克斯韦电磁吸力公式采用泰勒展开进行局部线性化进而控制电磁吸力，使对大幅值动态激振カ进行精确控制变得困难。因此研制ー种低功耗，激振力方向可调，动态幅值大，波形失真度小的非接触电磁激振器，对于高速超高速滑动轴承转子系统的油膜动特性系数测试很有意义
发明内容
本发明的目的是解决现有的非接触激振器功耗大，产生的激振カ方向不可调，激振カ幅值小，波形失真度大的弊端；为高速超高速滑动轴承转子系统中油膜的动特性系数测试提供一种低功耗激振力方向可调的非接触激振器及控制方法。为了达到以上目的，本发明是采取如下技术方案实现的:一种低功耗激振力方向可调的非接触激振器，包括第一 U型电磁铁、第三U型电磁铁、圆柱形衔铁、不锈钢支架、不锈钢底座、第一功率放大器、信号调理电路、AD转换电路、DA转换电路和エ业计算机；独立的第一 U型电磁铁和第三U型电磁铁对称设置于圆柱形衔铁两侧，圆柱形衔铁固定在高速主轴上；第一U型电磁铁和第三U型电磁铁对高速主轴产生的电磁吸力方向相反；第一 U型电磁铁包括第一电磁铁芯和缠绕在第一电磁铁芯上的第一电磁线圈；第三U型电磁铁包括第三电磁铁芯和缠绕在第三电磁铁芯上的第三电磁线圈；第一电磁铁芯和第三电磁铁芯与圆柱形衔铁对应的面为圆柱面，二者之间的气隙为400um 500um;第一 U型电磁铁和第三U型电磁铁固定在不锈钢支架上；不锈钢支架的底部固定在不锈钢底座上，不锈钢底座上水平对称设有两个半导体应变片；半导体应变片经调理电路和AD转换电路连接エ业计算机；エ业计算机通过DA转换电路连接第一功率放大器 ，第一功率放大器的输出连接有相互并联的第一ニ极管分路和第三ニ极管分路，第一ニ极管分路包括相互串联的第一ニ极管和第一电磁线圈，第三ニ极管分路包括相互串联的第三ニ极管和第三电磁线圈；其中第一ニ极管和第三ニ极管的方向相反。本发明进一步的改进在于:所述非接触激振器还包括第二U型电磁铁、第四U型电磁铁和第二功率放大器；独立的第二 U型电磁铁和第四U型电磁铁对称设置于圆柱形衔铁两侧；第二U型电磁铁和第四U型电磁铁对高速主轴产生的电磁吸力方向相反；第二U型电磁铁包括第二电磁铁芯和缠绕在第二电磁铁芯上的第二电磁线圈；第四U型电磁铁包括第四电磁铁芯和缠绕在第四电磁铁芯上的第四电磁线圈；第二电磁铁芯和第四电磁铁芯与圆柱形衔铁对应的面为圆柱面，二者之间的气 隙为400um 500um ;第二 U型电磁铁和第四U型电磁铁固定在不锈钢支架上；エ业计算机通过DA转换电路连接第二功率放大器；第二功率放大器的输出连接有相互并联的第二ニ极管分路和第四ニ极管分路，第二ニ极管分路包括相互串联的第二ニ极管和第二电磁线圈，第四ニ极管分路包括相互串联的第四ニ极管和第四电磁线圈；其中第二ニ极管和第四ニ极管的方向相反；第一 U型电磁铁和第三U型电磁铁的中心线位于第一方向，第二 U型电磁铁和第四U型电磁铁的中心线位于第二方向；第一方向与第二方向的夹角为90°。本发明进一步的改进在于:不锈钢支架包括两块不锈钢板，第一 U型电磁铁和第三U型电磁铁夹持于两块不锈钢板之间。本发明进一步的改进在于:第一电磁线圈和第三电磁线圈由若干股细小漆包线并联绕制而成，所述细小漆包线的直径小于1mm。—种低功耗激振力方向可调的非接触激振器的控制方法:第一 U型电磁铁和第三U型电磁铁通过ー个数字PID控制器控制；所述数字PID控制器既控制电磁力的正负又控制电磁力的大小；第一功率放大器工作，当第一功率放大器输出电流为正时，第一电磁线圈通电，第一 U型电磁铁工作；当第一功率放大器输出电流为负时，第三电磁线圈通电，第三电磁铁工作。本发明进一步的改进在于:数字PID控制器控制第一电磁线圈或第三电磁线圈的电流，进而获得期望的正弦激振カ；数字PID控制器的输入为期望的电磁吸力的平方根，数字PID控制器的负反馈为半导体应变片测量的电磁吸力的平方根，数字PID控制器输出的数字信号经过DA转换后为控制电压，控制电压经过第一功率放大器放大输出电流到第一电磁线圈或第三电磁线圏。本发明进一步的改进在于:若期望电磁力为正，期望电磁力的正平方根作为数字PID控制器的输入；若期望电磁力为负，期望电磁力的负平方根作为数字PID控制器的输入。—种低功耗激振力方向可调的非接触激振器的控制方法:第一 U型电磁铁和第三U型电磁铁通过第一数字PID控制器控制；第二 U型电磁铁和第四U型电磁铁通过第二数字PID控制器控制；第一数字PID控制器控制和第二数字PID控制器控制控制电磁力的正负又控制电磁力的大小；第一功率放大器工作，当第一功率放大器输出电流为正时，第一电磁线圈通电，第一 U型电磁铁工作；当第一功率放大器输出电流为负时，第三电磁线圈通电，第三电磁铁工作；第二功率放大器工作，当第二功率放大器输出电流为正时，第二电磁线圈通电，第二 U型电磁铁工作；当第二功率放大器输出电流为负时，第四电磁线圈通电，第四电磁铁工作。本发明进一步的改进在于:第一数字PID控制器控制第一电磁线圈或第三电磁线圈的电流；第二数字PID控制器控制第二电磁线圈或第四电磁线圈的电流；第一数字PID控制器和第二数字PID控制器的输入为期望的电磁吸力的平方根，负反馈为半导体应变片测量的电磁吸力的平方根；第一数字PID控制器和第二数字PID控制器输出的数字信号经过DA转换后为控制电压，第一数字PID控制器的输出转换后的控制电压经过第一功率放大器放大输出电流到第一电磁线圈或第三电磁线圈；第二数字PID控制器的输出转换后的控制电压经过第二功率放大器放大输出电流到第二电磁线圈或第四电磁线圈。本发明进一步的改进在于:ー个时刻，第一方向或第二方向上的两个U型电磁铁只有一个会对被激振物产生及激振カ；每个U型电磁铁仅有ー个电磁线圈。综上所述，该发明具有以下有益效果:相比于现有的非接触激振器，在每个激振方向上，本发明激振器可产生正向或反向的激振カ，可产生幅值更大的动态电磁激振力。本发明用多股细小漆包线并联绕在电磁铁芯上，既可以通过大电流又可以减小由干“集肤效应”而造成在通高频电流时漆包线电阻增大这一不利影响。利用ニ极管的单向导电性将每个功率放大器输出的交流电分成两路直流电，每个方向采用一个功率放大器就可分时驱动两个电磁铁；每个U型电磁铁仅有ー个电磁线圈，不存在偏置磁场；输入每个U型电磁铁的电流可以为零，不存在电流偏置。既节约功耗，又节约成本，还方便控制。对电磁激振カ采用PID反馈控制时，对电流与电磁吸カ进行非线性变换，使PID控制的系统变为线性系统，可以实现对大幅值动态激振カ的精确控制。
图1为本发明激振器的机械结构示意图。图2为电磁激振力方向示意图。
图3为本发明的电磁线圈绕线示意图。图4为本发明的功率放大器与电磁线圈接线电路(ニ极管双管斩波电路)图。图5为电磁激振力控制流程图。图6为四个电磁铁做成整体式结构，当一个电磁线圈通电时的磁力线分布图(Ansys 仿真)。图7为四个电磁铁相互独立，一个电磁铁线圈通电时的磁力线分布图(Ansys仿真)。图8为采用本发明的非接触电磁激振器测高速电主轴滑动轴承油膜动特性示意图。图1至图8中的附图标记及符号的含义为:1、不锈钢底座；2、半导体应变片；3、不锈钢支架；4 - 1、第一电磁铁芯；4 - 2、第二电磁铁芯；4 - 3、第三电磁铁芯；4 - 4、第四电磁铁芯；5 - 1、第一电磁线圈；5 - 2、第二电磁线圈；5 - 3、第三电磁线圈；5 - 4、第四电磁线圈；6、气隙；7、圆柱形衔铁；8、高速主轴；9、非接触电磁激振器；10、螺栓；11、主轴壳体；12、滑动轴承；13、电容位移传感器；U1、第一 U型电磁铁；U2、第二 U型电磁铁；U3、第三U型电磁铁；U4、第四U型电磁铁巩、第一ニ极管；D2、第二ニ极管；D3、第三ニ极管；D4、第四ニ极管め、第一功率放大器；P2、第二功率放大器；I1, I2功率放大器输出电流(电流如图4所示方向为正，否则为负)；FX、水平方向期望电磁力；Fy、竖直方向期望电磁力；AX、水平方向正弦电磁力的幅值;Ay、竖直方向正弦电磁力的幅值；fx、水平方向正弦电磁力的频率；fy、竖直方向正弦电磁力的频率；t、时间变量；F 、水平方向测量的电磁力；Fyn1、竖直方向测量的电磁力。
具体实施例方式下面结合公式与附图，对本发明进ー步做详细说明。
请參阅图1所示，本发明ー种低功耗激振力方向可调的非接触激振器9的ー个实例为,在水平与竖直方向上各采用两个独立的U型电磁铁，同一方向的两个独立的U型电磁铁对被激振物产生的电磁吸力方向相反；四个U型电磁铁包括第一 U型电磁铁Ul、第二 U型电磁铁U2、第三U型电磁铁U3和第四U型电磁铁U4。四个U型电磁铁共用ー个圆柱形衔铁7 ;圆柱形衔铁7固定在高速主轴8上。第一 U型电磁铁Ul包括第一电磁铁芯4 -1和缠绕在第一电磁铁芯4-1上的第一电磁线圈5-1 ，第二 U型电磁铁U2包括第二电磁铁芯
4- 2和缠绕在第二电磁铁芯4 - 2上的第二电磁线圈5 - 2 ;第三U型电磁铁U3包括第三电磁铁芯4 - 3和缠绕在第三电磁铁芯4 - 3上的第三电磁线圈5 - 3 ;第四U型电磁铁U4包括第四电磁铁芯4 -4和缠绕在第四电磁铁芯4 -4上的第四电磁线圈5-4。四个电磁铁芯与圆柱形衔铁7对应的面为圆柱面，二者之间的气隙6为400um 500um ;四个独立的U型电磁铁芯被固定在抗磁性材料不锈钢制成的不锈钢支架3上，各个U型电磁铁芯之间留有间隙。不锈钢支架3包括两块不锈钢板，两块不锈钢板将四个U型电磁铁夹于其间；不锈钢支架3的底部固定在不锈钢底座I上，不锈钢底座上水平对称设有两个半导体应变片2。非接触激振器9的电气部分包括四个电磁线圈(第一电磁线圈5 - 1、第二电磁线圈5 - 2、第三电磁线圈5 - 3和第四电磁线圈5 - 4)、两个功率放大器(第一功率放大器P1、第二功率放大器P2)、用于测量电磁激振力的半导体应变片2、信号调理电路、DA转换电路、AD转换电路和用于数据采集并对电磁激振カ进行控制的エ业计算机。DA转换电路的输入为エ业计算机输出的数字信号，DA转换电路的输出接第一功率放大器P1和第二功率放大器P2 (Pp P2输入电压，输出电流)。第一功率放大器P1的输出连接有相互并联的第一ニ极管分路和第三ニ极管分路，第一ニ极管分路包括相互串联的第一ニ极管D1和第一电磁线圈5 - 1，第三ニ极管分路包括相互串联的第三ニ极管D3和第三电磁线圈5 - 3 ;其中第一ニ极管D1和第三ニ极管D3的方向相反。第二功率放大器P2的输出连接有相互并联的第二ニ极管分路和第四ニ极管分路，第二ニ极管分路包括相互串联的第二ニ极管D2和第二电磁线圈
5- 2，第四ニ极管分路包括相互串联的第四ニ极管D4和第四电磁线圈5 - 4 ;其中第二ニ极管D2和第四ニ极管D4的方向相反。电磁线圈(第一电磁线圈5 - 1、第二电磁线圈5 - 2、第三电磁线圈5-3和第四电磁线圈5 - 4)用多股细小漆包线并联替代粗漆包线绕制(如图3);利用ニ极管的单向导电性将交流电分成两路直流电，用两个功率放大器分时驱动四个电磁线圈(如图4)。当需要产生水平激振カ时，第一功率放大器P1工作，当I1为正时，第一电磁线圈5 -1通电，第一 U型电磁铁Ul工作，水平方向电磁吸カ为正(Fx>0);第三电磁线圈5 - 3通电，第一 U型电磁铁U3工作，水平方向电磁吸カ为负(Fx〈0)。竖直方向两个电磁铁工作过程与水平方向类似。本发明激振 器采用数字PID控制器控制电磁线圈的电流，进而获得期望的正弦激振力(如图5)。数字PID控制器的输入为期望的电磁吸力(水平方向期望电磁力Fx、竖直方向期望电磁力Fy)的平方根，数字PID控制器的负反馈为用半导体应变片2测量的电磁吸力(水平方向测量的电磁力Fxm、竖直方向测量的电磁力Fym)的平方根,数字PID控制器输出的数字信号DA转换后为控制电压，控制电压经过功率放大器放大输出电流到电磁线圏。当电磁铁芯与衔铁的磁阻远小于气隙磁阻时，电磁铁吸カ为:
权利要求
1.一种低功耗激振力方向可调的非接触激振器，其特征在于:包括第一 U型电磁铁(U1)、第三U型电磁铁(U3)、圆柱形衔铁(7)、不锈钢支架(3)、不锈钢底座(I)、第一功率放大器(P1X信号调理电路、AD转换电路、DA转换电路和エ业计算机；独立的第一 U型电磁铁(UI)和第三U型电磁铁(U3 )对称设置于圆柱形衔铁(7 )两侧，圆柱形衔铁(7 )固定在高速主轴(8 )上；第一 U型电磁铁(Ul)和第三U型电磁铁(U3 )对高速主轴(8 )产生的电磁吸力方向相反；第一 U型电磁铁(Ul)包括第一电磁铁芯(4 -1)和缠绕在第一电磁铁芯(4 -1)上的第一电磁线圈(5 -1);第三U型电磁铁(U3)包括第三电磁铁芯(4 - 3)和缠绕在第三电磁铁芯(4 - 3)上的第三电磁线圈(5 - 3);第一电磁铁芯(4 -1)和第三电磁铁芯(4 - 3)与圆柱形衔铁(7)对应的面为圆柱面，二者之间的气隙为400um 500um;第一 U型电磁铁(Ul)和第三U型电磁铁(U3)固定在不锈钢支架(3)上；不锈钢支架(3)的底部固定在不锈钢底座(I)上，不锈钢底座(I)上水平对称设有两个半导体应变片(2);半导体应变片(2)经调理电路和AD转换电路连接エ业计算机；エ业计算机通过DA转换电路连接第一功率放大器(P1);第一功率放大器(P1)的输出连接有相互并联的第一ニ极管分路和第三ニ极管分路，第一ニ极管分路包括相互串联的第一ニ极管(D1)和第一电磁线圈(5 - 1)，第三ニ极管分路包括相互串联的第三ニ极管(D3)和第三电磁线圈(5 - 3 );其中第一ニ极管(D1)和第三ニ极管(D3)的方向相反。
2.根据权利要求1所述的ー种低功耗激振力方向可调的非接触激振器，其特征在于:所述非接触激振器还包括第二 U型电磁铁(U2)、第四U型电磁铁(U4)和第二功率放大器(P2);独立的第二 U型电磁铁(U2)和第四U型电磁铁(U4)对称设置于圆柱形衔铁(7)两侦h第二 U型电磁铁(U2)和第四U型电磁铁(U4)对高速主轴(8)产生的电磁吸力方向相反；第二 U型电磁铁(U2)包括第二电磁铁芯(4 - 2)和缠绕在第二电磁铁芯(4 - 2)上的第ニ电磁线圈(5 - 2);第四U型电磁铁(U4)包括第四电磁铁芯(4 - 4)和缠绕在第四电磁铁芯(4 - 4)上的第四电磁线圈(5 - 4);第二电磁铁芯(4 - 2)和第四电磁铁芯(4 - 4)与圆柱形衔铁(7)对应的面为圆柱面，二者之间的气隙为400um 500um ;第二 U型电磁铁(U2)和第四U型电磁铁(U4)固定在不锈钢支架(3)上；エ业计算机通过DA转换电路连接第二功率放大器(P2);第二功率放大器(P2)的输出连接有相互并联的第二ニ极管分路和第四ニ极管分路，第二ニ极管分路包括 相互串联的第二ニ极管(D2)和第二电磁线圈(5 -2)，第四ニ极管分路包括相互串联的第四ニ极管(D4)和第四电磁线圈(5-4);其中第二ニ极管(D2)和第四ニ极管(D4)的方向相反；第一 U型电磁铁(U1)和第三U型电磁铁(U3)的中心线位于第一方向，第二 U型电磁铁(U2)和第四U型电磁铁(U4)的中心线位于第二方向；第一方向与第二方向的夹角为90°。
3.根据权利要求1或2所述的ー种低功耗激振力方向可调的非接触激振器，其特征在于:不锈钢支架(3)包括两块不锈钢板，第一 U型电磁铁(Ul)和第三U型电磁铁(U3)夹持于两块不锈钢板之间。
4.根据权利要求1或2所述的ー种低功耗激振力方向可调的非接触激振器，其特征在于:第一电磁线圈(5-1)和第三电磁线圈(5-3)由若干股细小漆包线(5 -2-2)并联绕制而成，所述细小漆包线(5 -2-2)的直径小于1mm。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种低功耗激振力方向可调的非接触激振器的控制方法，其特征在于:第一 U型电磁铁(Ul)和第三U型电磁铁(U3)通过ー个数字PID控制器控制；所述数字PID控制器既控制电磁力的正负又控制电磁力的大小；第一功率放大器(P1)工作，当第一功率放大器(P1)输出电流为正时，第一电磁线圈(5 -1)通电，第一 U型电磁铁(Ul)工作；当第一功率放大器(P1)输出电流为负时，第三电磁线圈(5 - 3)通电，第三电磁铁(U3)工作。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于:数字PID控制器控制第一电磁线圈(5 -1)或第三电磁线圈(5 - 3)的电流，进而获得期望的正弦激振カ；数字PID控制器的输入为期望的电磁吸力的平方根，数字PID控制器的负反馈为半导体应变片(2)测量的电磁吸力的平方根，数字PID控制器输出的数字信号经过DA转换后为控制电压，控制电压经过第一功率放大器(Pl)放大输出电流到第一电磁线圈(5-1)或第三电磁线圈(5 - 3)。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于:若期望电磁力为正，期望电磁力的正平方根作为数字PID控制器的输入；若期望电磁力为负，期望电磁力的负平方根作为数字PID控制器的输入。
8.根据权利要求2至4中任一项所述的一种低功耗激振力方向可调的非接触激振器的控制方法，其特征在于:第一 U型电磁铁(Ul)和第三U型电磁铁(U3)通过第一数字PID控制器控制；第二 U型电磁铁(U2)和第四U型电磁铁(U4)通过第二数字PID控制器控制；第一数字PID控制器控制和第二数字PID控制器控制电磁力的正负又控制电磁力的大小；第一功率放大器(P1)工作，当第一功率放大器(P1)输出电流为正时，第一电磁线圈(5 -1)通电，第一 U型电磁铁(Ul)工作；当第一功率放大器(P1)输出电流为负时，第三电磁线圈(5 - 3)通电，第三电磁铁(U3)工作；第二功率放大器(P2)工作，当第二功率放大器(P2)输出电流为正时，第二电磁线圈(5 - 2)通电，第二 U型电磁铁(U2)工作；当第二功率放大器(P2)输出电流为负时，第四电磁线圈(5 - 4)通电，第四电磁铁(U4)工作。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于:第一数字PID控制器控制第一电磁线圈(5 -1)或第三电磁线圈(5 -3)的电流；第二数字PID控制器控制第二电磁线圈(5 -2)或第四电磁线圈( 5 -4)的电流；第一数字PID控制器和第二数字PID控制器的输入为期望的电磁吸力的平方根，负反馈为半导体应变片(2)测量的电磁吸力的平方根；第一数字PID控制器和第二数字PID控制器输出的数字信号经过DA转换后为控制电压，第一数字PID控制器的输出转换后的控制电压经过第一功率放大器(Pl)放大输出电流到第一电磁线圈(5 -1)或第三电磁线圈(5 -3);第二数字PID控制器的输出转换后的控制电压经过第二功率放大器(P2)放大输出电流到第二电磁线圈(5 - 2 )或第四电磁线圈(5 - 4)。
10.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于:ー个时刻,第一方向或第二方向上的两个U型电磁铁只有一个会对被激振物产生及激振カ；每个U型电磁铁仅有ー个电磁线圏。
全文摘要
本发明公开了一种激振力方向可调的低功耗非接触激振器及其控制方法；在每个激振方向上各采用两个独立的U型电磁铁，这两个电磁铁对被激振物产生的电磁吸力方向相反；利用二极管的单向导电性将交流电分成两路直流电，用一个功率放大器分时驱动两个U型电磁铁的线圈；对线圈电流与电磁吸力进行非线性变换，再使用PID控制器控制输入到电磁线圈的电流进而控制电磁激振力，电流的正负决定着电磁激振力的正负，电流的大小决定着激振力的大小。该电磁激振器无需施加偏置磁场与偏置电流，功耗低，可以对被激振物施加正向或反向的激振力，并且激振力幅值大，波形失真度小，可以广泛用于正置式结构高速超高速滑动轴承转子系统油膜动特性系数测试。
文档编号B06B1/04GK103084327SQ201310030408
公开日2013年5月8日 申请日期2013年1月25日 优先权日2013年1月25日
发明者徐华, 熊显智, 王琳, 付玉敏, 周夕维 申请人:西安交通大学