一种伺服控制驱动的升降回转复合运动机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种伺服控制驱动的升降回转复合运动机构，包括一中心设开孔的台面板，在所述台面板的下面设有支撑架，在所述支撑架上设有由伺服电机驱动的升降装置，所述升降装置上设有与所述台面板的开孔对应的直驱马达，所述直驱马达的转轴上设有支撑部件。本发明由于采用伺服电机和直驱马达作为动力，大大简化了现有技术复杂的机械传动结构，其运转定位精度高，稳定性、可靠性强，同时大幅度减少了润滑油的使用，最大限度避免了使用润滑油产生的污染，可以较好地满足对油污染要求严格的制药机械、包装机械、电子机械等行业的要求。
【专利说明】一种伺服控制驱动的升降回转复合运动机构
【技术领域】
[0001]本发明属于升降回转复合运动机构，具体涉及一种伺服控制驱动的升降回转复合运动机构。
【背景技术】
[0002]传统的升降回转复合运动机构，采用的方式为电机配减速机带动传动轴及链轮机构，驱动升降凸轮连杆机构、回转凸轮连杆机构来实现升降回转复合运动。该机构结构复杂、相对故障率较高，并且整个机构需定期加入润滑油润滑传动。对于制药机械、包装机械、电子机械行业油污染是因设备使用影响产品质量的主要因素之一。
[0003]针对上述问题，需要一种结构简洁能避免使用润滑油产生污染的升降回转复合运动机构。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单，油污染少的伺服控制驱动的升降回转复合运动机构。
[0005]实现本发明目的采用的技术方案如下:
本发明提供的伺服控制驱动的升降回转复合运动机构，包括一中心设开孔的台面板，在所述台面板的下面设有支撑架，在所述支撑架上设有由伺服电机驱动的升降装置，所述升降装置上设有与所述台面板的开孔对应的直驱马达，所述直驱马达的转轴上设有支撑部件。
[0006]升降装置包括与所述伺服电机连接的滚珠丝杆机构，连接在所述滚珠丝杆机构上的用于设置所述直驱马达的升降平台，所述升降平台与设置在所述台面板与支撑架之间的导向部件相配合。
[0007]本发明由于采用伺服电机和直驱马达作为运动机构的动力，大大简化了现有技术复杂的机械传动结构，其运转定位精度高，稳定性、可靠性强，同时大幅度减少了润滑油的使用，最大限度避免了使用润滑油产生的污染，可以较好地满足对油污染要求严格的制药机械、包装机械、电子机械等行业的要求。
[0008]下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图。
[0010]图2是图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0011]参见图1——图2，伺服控制驱动的升降回转复合运动机构，包括一中心设开孔的台面板11，在所述台面板11的下面设有支撑架，支撑架包括固定在台面板11上的上支撑架7和连接在上支撑架7的底板5上的下支撑架3，在下支撑架3上固定有伺服电机1，伺服电机I的转轴2通过联轴器4与滚珠丝杆6连接，滚珠丝杆6与滚珠丝杆升降座8连接，滚珠丝杆升降座8与升降平台9连接，升降平台9左右设置升降导向柱10，升降导向柱10的上端固定在台面板11上、下端固定在支撑架7的底板5上，左右升降导向柱10保证升降平台9能平稳进行上下运动；直驱马达12置于升降平台9上与升降平台9固定连接，台面板11的开孔孔径大于直驱马达12外径，直驱马达12在台面板11的开孔中作升降运动。直驱马达12的转轴上连接有支撑法兰13，由直驱马达12驱动支撑法兰13进行圆周回转运动。
[0012]本发明中的伺服电机1、直驱马达12通过与PLC程序控制系统连接。直驱马达12接受程序指令执行驱动支撑法兰13进行圆周回转运动。伺服电机I接受程序指令通过联轴器4、滚珠丝杆6、滚珠丝杆升降座8驱动升降平台9和固定在升降平台9上的直驱马达12与支撑法兰13进行升降运动。从而实现按程序指令执行升降回转复合运动。
【权利要求】
1.一种伺服控制驱动的升降回转复合运动机构，其特征是包括一中心设开孔的台面板，在所述台面板的下面设有支撑架，在所述支撑架上设有由伺服电机驱动的升降装置，所述升降装置上设有与所述台面板的开孔对应的直驱马达，所述直驱马达的转轴上设有支撑部件。
2.根据权利要求1所述的伺服控制驱动的升降回转复合运动机构，其特征是升降装置包括与所述伺服电机连接的滚珠丝杆机构，连接在所述滚珠丝杆机构上的用于设置所述直驱马达的升降平台，所述升降平台与设置在所述台面板与支撑架之间的导向部件相配合。
【文档编号】B66F11/00GK103552955SQ201310507882
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月25日 优先权日:2013年10月25日
【发明者】许亮, 叶琪, 尹亮 申请人:宇环数控机床股份有限公司