专利名称：一种升降回转俯仰运动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水声换能器的测量和计量，尤其是一种升降回转俯仰运动机构。
背景技术：
水声换能器的测量和计量工作中对换能器的位置精度要求比较严格，所以经常要对换能器的位置、角度进行调节，这些调节包括前后左右平移调节，上下升降调节，旋转角度调节和俯仰角度调节。而换能器的工作环境又要求调节机构要灵活方便，精致小巧，防腐防锈，同时精度要高。本实用新型就是一种换能器测量用的升降回转俯仰运动机构。
发明内容本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种灵活方便，精致小巧，防腐防锈的升降回转俯仰运动机构。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案这种升降回转俯仰运动机构，包括旋转台、升降微调台，旋转台与升降微调台连接，旋转台上设有连接法兰，旋转台、升降微调台和连接法兰的中心孔内设有升降管，升降管连有固定旋钮，升降管内设有升降杆，升降管下方设有俯仰夹具。作为优选，升降管与升降杆之间通过螺纹连接。作为优选，所述俯仰夹具包括上夹和下夹，上夹和下夹通过销子和拉伸弹簧连接，下夹连有连接杆，连接杆和换能器夹子通过螺母连接。实用新型有益的效果是本实用新型结构精巧，使用方便，测量信号稳定，精度较原测量机构也有较大提高。
图1为本实用新型的正视图；图2为本实用新型的俯视图；图3为本实用新型的部分剖视图；图4为本实用新型的俯仰夹具部件正视图；附图标记说明旋转台1、升降微调台2、升降管3、升降杆4、俯仰夹具5、固定旋钮6、连接法兰7，上夹8、下夹9、连接杆10、螺母11、换能器夹子12、拉伸弹簧13、销子14。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明实施例如图1，这种升降回转俯仰运动机构，包括旋转台1、升降微调台2，旋转台I与升降微调台2用M4螺钉固定，旋转台I通过螺钉与连接法兰7固定，也用M4螺钉固定，升降管3从以上装配好的零件的中心孔穿过，通过固定旋钮6锁紧，固定旋钮6通过螺钉固定在连接法兰7上，升降杆4从升降管3中心孔穿出，二者以螺纹连接，升降管3下方通过螺纹固定有俯仰夹具5。俯仰夹具5包括上夹8和下夹9，上夹8与下夹9之间用销子14连接，拉伸弹簧13固定在上夹8和下夹9的定位孔上，二者可以相对旋转，销子14相当于转轴，拉伸弹簧13可以起复位作用。连接杆10通过螺纹连接固定在下夹9上，换能器夹子12通过螺纹连接在连接杆10上，最后用螺母11把换能器夹子12和连接杆10锁紧。其中旋转台I用于旋转运动的粗调和微调，升降微调台2用于升降运动的微调。升降管3可以相对旋转台I和升降微调台2做升降运动粗调与旋转运动粗调，到达预定位置用固定旋钮6锁紧。升降管3与升降杆4之间通过螺纹连接，旋转升降杆4可以使升降杆4相对升降管3做升降运动。升降管3与俯仰夹具5通过螺纹固定在一起，调节升降杆4使其上下运动，从而带动俯仰夹具5的下夹9旋转，以实现换能器的俯仰运动。其中所述的旋转台粗调范围360°，微调±5°，微调精度达到0.015° (55〃 /刻度)；所述的升降微调台升降范围30mm，微调精度0.1mm ;所述的俯仰夹具俯仰微调范围±15° ;所述的固定旋钮为棘轮式结构。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种升降回转俯仰运动机构，包括旋转台(1)、升降微调台(2)，其特征是旋转台(1)与升降微调台(2)连接，旋转台(I)上设有连接法兰(7)，旋转台(1)、升降微调台(2)和连接法兰(7)的中心孔内设有升降管(3)，升降管(3)连有固定旋钮(6)，升降管(3)内设有升降杆(4)，升降管(3)下方设有俯仰夹具(5)。
2.根据权利要求1所述的升降回转俯仰运动机构，其特征是所述升降管(3)与升降杆(4)之间通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的升降回转俯仰运动机构，其特征是所述俯仰夹具(5)包括上夹(8)和下夹(9)，上夹(8)和下夹(9)通过销子(14)和拉伸弹簧(13)连接，下夹(9)连有连接杆(10 )，连接杆(10 )和换能器夹子(12 )通过螺母(11)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种升降回转俯仰运动机构，包括旋转台、升降微调台，旋转台与升降微调台连接，旋转台上设有连接法兰，旋转台、升降微调台和连接法兰的中心孔内设有升降管，升降管连有固定旋钮，升降管内设有升降杆，升降管下方设有俯仰夹具。实用新型有益的效果是本实用新型结构精巧，使用方便，测量信号稳定，精度较原测量机构也有较大提高。
文档编号F16M11/12GK202884419SQ20122043249
公开日2013年4月17日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日
发明者朱学文, 王世全 申请人:中国船舶重工集团公司第七一五研究所