一种自动升降的话筒架及控制方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明属于机械领域，具体涉及一种自动升降的话筒架及控制方法。
【【背景技术】】
[0002]当今，市场上拥有各种特色结构的话筒架，但因其自动化程度低，需人为操作升降。在现实生活中，由于个人身高存在差异，导致使用话筒架时需频繁调节，这样既浪费时间，又影响效率。此外，盲人、双臂残缺的人在使用话筒架时会存在很大的不便，这样会使对他们感到尴尬与自卑。因此，当前需迫切解决的一个技术问题是设计一种可根据个人身高自动调节的智能升降话筒架。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种自动升降的话筒架及控制方法，解决了现有话筒架需人为操作的问题。
[0004]为了达到上述目的，一种自动升降的话筒架，包括固定杆，固定杆为中空结构，并设置有内螺纹，从动丝杆设置在固定杆内，并与固定杆构成螺纹副，从动丝杆上啮合有主动丝杆，主动丝杆设置在电机的输出轴上，从动丝杆顶部设置有横杆，横杆上设置有话筒夹和传感器架，传感器架上设置有三个支架，三个支架上均设置有红外传感器，中间的支架上还设置有声音传感器；
[0005]所述声音传感器和三个红外传感器均连接CPU，CPU能够采集声音传感器和三个红外传感器的信号并控制电机。
[0006]所述固定杆底部设置有支撑架，并通过锁紧件固定。
[0007]所述从动丝杆外套设有套杆，套杆上的弯杆设置在固定杆的凹槽内，套杆上端通过横杆调节构件固定横杆。
[0008]所述横杆调节构件通过六角头螺栓固定在套杆上。
[0009]所述传感器架上的三个支架的夹角为30度。
[0010]一种自动升降的话筒架的控制方法，包括以下步骤:
[0011]步骤一，CPU采集声音传感器和三个红外传感器的信号，并通过电机控制主动丝杆带动从动丝杆使横杆上、下运动；
[0012]步骤二，当传感器架两侧支架上的红外传感器检测不到信号，同时中间支架上的红外传感器和声音传感器均可检测到信号时，CPU控制电机停止工作，声音信号达到最佳。
[0013]所述步骤一中，当CPU采集到的声音传感器的信号变弱时，同是支架上的三个红外传感器均能检测到信号时，CPU控制电机向上运动；当CPU采集到的声音传感器的信号变弱时，同是支架上的三个红外传感器均未能能检测到信号时，CPU控制电机向下运动。
[0014]与现有技术相比，本发明通过设置在话筒上的三个红外传感器来检测人体面部位置，信号反馈到CPU上，CPU通过电机带动横杆上、下运动，使话筒位置达到最佳，本发明可根据个人身高自动进行升降，整个过程无需人为操作干预，结构合理，灵活稳定且使用效率尚ο
[0015]进一步的，本发明能够通过声音传感器采集到的声音信号的大小进行辅助调节。【【附图说明】】
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017]图2为本发明支撑架部分的结构示意图；
[0018]图3为本发明传动装置的结构示意图；
[0019]图4为本发明横杆部分的结构示意图；
[0020]图5本发明套杆上弯杆的不意图；
[0021 ]图6为本发明的控制系统框图。
【【具体实施方式】】
[0022]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0023]参见图1至图5，一种自动升降的话筒架，包括固定杆3，固定杆3为中空结构，并设置有内螺纹，固定杆3底部设置有支撑架I，并通过锁紧件2固定，从动丝杆7设置在固定杆3内，并与固定杆3构成螺纹副，从动丝杆7上啮合有主动丝杆6，主动丝杆6设置在电机5的输出轴上，从动丝杆7外套设有套杆4，套杆4上的弯杆设置在固定杆3的凹槽内，套杆4上通过横杆调节构件9固定横杆8，横杆调节构件9通过六角头螺栓12固定在套杆4上，横杆8上设置有话筒夹10和传感器架11，传感器架11上设置有三个支架，分别为第一支架11-1、第二支架11-2和第三支架11-3，三个支架的夹角为30度，第一支架11_1、第二支架11-2和第三支架11-3上均设置有红外传感器，中间的第二支架11-2上还设置有声音传感器;
[0024]参见图6，声音传感器和三个红外传感器均连接CPU，CPU能够采集声音传感器和三个红外传感器的信号并控制电机5。
[0025]—种自动升降的话筒架的控制方法，包括以下步骤:
[0026]步骤一，CPU采集声音传感器和三个红外传感器的信号，并通过电机5控制主动丝杆6带动从动丝杆7使套杆4竖直运动，从而使横杆8上、下运动，当CPU采集到的声音传感器的信号变弱时，同是支架上的三个红外传感器均能检测到信号时，CPU控制电机5向上运动；当CPU采集到的声音传感器的信号变弱时，同是支架上的三个红外传感器均未能能检测到信号时，CPU控制电机5向下运动；
[0027]步骤二，当传感器架11两侧支架上的红外传感器检测不到信号，同时中间支架上的红外传感器和声音传感器均可检测到信号时，电机5微转，当声音信号达到最佳，CPU控制电机5停止工作。
【主权项】
1.一种自动升降的话筒架，其特征在于:包括固定杆(3)，固定杆(3)为中空结构，并设置有内螺纹，从动丝杆(7)设置在固定杆(3)内，并与固定杆(3)构成螺纹副，从动丝杆(7)上啮合有主动丝杆(6)，主动丝杆(6)设置在电机(5)的输出轴上，从动丝杆(7)顶部设置有横杆(8)，横杆(8)上设置有话筒夹(10)和传感器架(11)，传感器架(11)上设置有三个支架，三个支架上均设置有红外传感器，中间的支架上还设置有声音传感器； 所述声音传感器和三个红外传感器均连接CPU，CPU能够采集声音传感器和三个红外传感器的信号并控制电机(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动升降的话筒架，其特征在于:所述固定杆(3)底部设置有支撑架(I)，并通过锁紧件(2)固定。3.根据权利要求1所述的一种自动升降的话筒架，其特征在于:所述从动丝杆(7)外套设有套杆(4)，套杆(4)上的弯杆设置在固定杆(3)的凹槽内，套杆(4)上通过横杆调节构件(9)固定横杆(8)04.根据权利要求3所述的一种自动升降的话筒架，其特征在于:所述横杆调节构件(9)通过六角头螺栓(12)固定在套杆(4)上。5.根据权利要求1所述的一种自动升降的话筒架，其特征在于:所述传感器架(11)上的三个支架的夹角均为30度。6.权利要求1所述的一种自动升降的话筒架的控制方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤一，CPU采集声音传感器和三个红外传感器的信号，并通过电机(5)控制主动丝杆(6)带动从动丝杆(7)使横杆(8)上、下运动； 步骤二，当传感器架(11)两侧支架上的红外传感器检测不到信号，同时中间支架上的红外传感器和声音传感器均可检测到信号时，CPU控制电机(5)停止工作，声音信号达到最佳。7.根据权利要求6所述的一种自动升降的话筒架的控制方法，其特征在于:所述步骤一中，当CPU采集到的声音传感器的信号变弱时，同是支架上的三个红外传感器均能检测到信号时，CPU控制电机(5)向上运动；当CPU采集到的声音传感器的信号变弱时，同是支架上的三个红外传感器均未能能检测到信号时，CPU控制电机(5)向下运动。
【专利摘要】本发明公开了一种自动升降的话筒架及控制方法，包括固定杆，固定杆为中空结构，并设置有内螺纹，从动丝杆设置在固定杆内，并与固定杆构成螺纹副，从动丝杆上啮合有主动丝杆，主动丝杆设置在电机的输出轴上，从动丝杆顶部设置有横杆，横杆上设置有话筒夹和传感器架，传感器架上设置有三个支架，三个支架上均设置有红外传感器，中间的支架上还设置有声音传感器，CPU采集声音传感器和三个红外传感器的信号并控制电机；通过设置在话筒上的三个红外传感器来检测人体面部位置，信号反馈到CPU上，CPU通过电机带动横杆上、下运动，使话筒位置达到最佳，本发明可根据个人身高自动进行升降，整个过程无需人为操作干预，结构合理，灵活稳定且使用效率高。
【IPC分类】H04R1/08
【公开号】CN105072523
【申请号】CN201510442607
【发明人】王雄, 杨旭博, 郭红霞, 杨挺, 王娟
【申请人】榆林学院
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月24日