专利名称：可遥控行走、升降的自动追踪话筒架的制作方法
技术领域：
可遥控行走、升降的自动追踪话筒架技术领域[0001]本实用新型涉及一种话筒架，特别是一种可以遥控行走、升降的自动追踪话筒架。
技术背景[0002]话筒架作为一种承载麦克风等语音传输设备的载体得到了广泛的使用，普通的话筒架可以根据站立者的身高实现上下高度、左右位置的调节，使其能够达到良好的拾音效果，适用更为广泛的人群，但调节都需要工作人员不断上台进行手动调节，使用起来很不方便。目前市场上有利用电动操作的机构，如专利号为ZL200620061255.X《话筒电动升降装置》(公告号为CN200962661Y)的专利公开了一种话筒电动升降装置，包括底座、话筒和升降机构，通过升降传动机构的运转使得支架上的话筒可以上下移动。公开的设计结构复杂、 功能单一、体积过大不美观，很难满足演出、开会等会场的需要。另外，上述设计话筒架不能通过遥控水平位移，在实际使用过程中当需要调整这套设备的位置时，工作人员必须上台亲自移动，浪费了人力，操作也不方便，影响会场的整体气氛和拍摄效果。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是提供一种可遥控行走、升降的自动追踪话筒架，要解决话筒架根据发言人的身高、站立位置，通过红外遥控进行自动升降并万向移动的技术问题。[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种可遥控行走、升降的自动追踪话筒架，包括一个固定话筒夹的卡座、一个顶部与卡座连接的升降管、一个与升降管螺纹连接的丝杆和一个底座，所述底座是可遥控行走的小车，小车的车架上部连接一个与丝杆下端驱动连接的升降电机，车架上还连接驱动小车轮系的水平驱动电机、电源、遥控电路主板和小车盖板；所述遥控电路主板包括开关和转向控制电路和无线信号接收电路及天线， 手持的遥控器与之无线连接，所述遥控器上有发射电线。[0005]所述话筒夹是带有太阳光追踪器的话筒夹、带有红外追踪器的话筒夹或带有音频追踪器的话筒夹。[0006]所述升降管的外侧套有套管，升降管的下端由固定螺母与丝杆固定连接，固定螺母的内螺纹尺寸与丝杆的外螺纹尺寸相匹配。[0007]所述小车轮系的轮子外面连有履带。[0008]所述电源是电池组，它与固定在小车上的LED灯连接。[0009]与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果本实用新型具有结构简单、易于维护、成本低廉、使用便捷和小巧美观等优点。它具有两种跟踪话筒使用者的控制方式既可以采用无线、红外遥控控制，也可以采用红外、音频、太阳能追踪器等无线自动跟踪使用者，对话筒进行垂直方向的微调。通过遥控装置与控制电路主板的配合，将话筒架的升降和整体移动两种功能合二为一，广泛应用在各种会场中，本装置在现场能灵活的依照发言人站立的位置、身高进行快速移动和高矮调节。另外，本发明的控制装置可以实现水平、垂直两个维度的自动移动。本发明的自动追踪话筒的使用者可佩戴相应的发射源，达到使话筒自动跟随使用者的目的。该装置节约了人力资源，保证了会场拍摄画面整、流畅，使得会场整体气氛和谐。可以在任何情况下进行远距离调整，能使话筒准确的对准声源，使得话筒达到最佳的使用状态。
[0010]
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。[0011]图1是本实用新型支架部分的结构示意图。[0012]图2是本实用新型底座部分的结构示意图。[0013]图3是本实用新型的整体结构示意图。[0014]附图标记1 一话筒夹、2 —升降管、3 —套管、4 一丝杆、5 —螺母、6_卡座、7 —小车盖板、8 —小车、9 一水平驱动电机、10 —升降电机、11-遥控电路主板、12-电源、13-LED灯、 14-小车轮系、15-履带、16-遥控器、17-无线信号接收电路及天线、18-发射电线、19-开关和转向控制电路。
具体实施方式
[0015]实施例参见图1所示和图2所示，这种可遥控行走、升降的自动追踪话筒架，包括一个固定话筒夹1的卡座6、一个顶部与卡座6连接的升降管2、一个与升降管螺纹连接的丝杆4和一个底座。所述话筒夹1可以是普通的具有夹持功能的话筒夹，也可以使带有太阳光追踪器的话筒夹、带有红外追踪器的话筒夹或带有音频追踪器的话筒夹。所述升降管 2的外侧套有套管3，升降管2的下端由固定螺母5与丝杆4固定连接，固定螺母的内螺纹尺寸与丝杆的外螺纹尺寸相匹配。所述底座是可遥控行走的小车8，小车8的车架上部连接一个与丝杆4下端驱动连接的升降电机10，车架上还连接驱动小车轮系14的水平驱动电机9、电源12、遥控电路主板11和小车盖板7 ；所述小车轮系14的轮子外面连有履带15，所述电源12是电池组，所述电源12与固定在小车上的LED灯13连接，所述遥控电路主板11 包括开关和转向控制电路19和无线信号接收电路及天线17，手持的遥控器16与之无线连接，所述遥控器16上有发射电线18。[0016]带有追踪器的话筒夹可以根据发言者佩戴的发射源，进行垂直方向180度的微调，比如带有太阳光追踪器的话筒夹，具有4个探头的太阳能跟踪器，它可以保证水平、垂直两个方向的全方位跟踪光源，用于追踪话筒使用者佩戴的发射源。使用时，采用两种可能的方式第一种方案采用可见光或者不可见光作为发射源，佩戴在话筒使用者的身上，接收部分使用太阳能跟踪器，通过光敏传感器接收信号，进行话筒垂直角度的微调。第二种方案采用红外发射源或者音频发射源作为发射源，佩戴在话筒使用者的身上，接收部分通过使用相应的接收传感器对话筒夹进行微调。[0017]本实用新型的工作过程打开总开关，小车上的LED灯随之打开，LED灯是电源工作状态指示灯和话筒夹的相对位置指示灯。车内的开关和转向控制电路19、升降电机10和水平驱动电机9打开供电，在遥控电路主板的控制下等待手持的遥控器发出的红外信号； 当遥控电路主板上无线信号接收电路及天线收到遥控器的信号，便可通过遥控器按键发出的不同信号指令一次执行。当遥控电路主板控制升降电机启动后，升降电机带着丝杆转动， 由于丝杆外螺纹尺寸与固定螺母内螺纹尺寸相匹配，而随着丝杆转动固定螺母在丝杆上、下移动，从而带动升降管上、下移动，实现整个话筒夹上、下位移。通过水平驱动电机输出动力小车在遥控器的控制下可以前、后、左、右行走。另外，本实用新型可以替换为带有追踪器的话筒，自动追踪装置为已有产品，利用追踪使用者佩戴相应的发射源，及时自主追踪使用者目标对话筒夹进行更为精确的垂直微调。本实用新型外型结构简洁美观，所有活动部件置于小车盖板内部，电机等置于不容易被发现的车架内，因此能够满足完美的舞台效果。 以上所述实施方式，仅为本实用新型较有代表性的具体实施方式
，但本实用新型所保护技术方案并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可从本实用新型公开的内容直接导出或轻易想到的所有变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种可遥控行走、升降的自动追踪话筒架，包括一个固定话筒夹(1)的卡座(6)、一个顶部与卡座(6)连接的升降管(2)、一个与升降管螺纹连接的丝杆(4)和一个底座，其特征在于所述底座是可遥控行走的小车(8)，小车(8)的车架上部连接一个与丝杆(4)下端驱动连接的升降电机(10)，车架上还连接驱动小车轮系(14)的水平驱动电机(9)、电源(12)、遥控电路主板(11)和小车盖板(7)；所述遥控电路主板(11)包括开关和转向控制电路(19)和无线信号接收电路及天线(17)，手持的遥控器(16)与之无线连接，所述遥控器(16)上有发射电线(18)。
2.根据权利要求1所述的可遥控行走、升降的自动追踪话筒架，其特征在于所述话筒夹(1)是带有太阳光追踪器的话筒夹、带有红外追踪器的话筒夹或带有音频追踪器的话筒夹。
3.根据权利要求1所述的可遥控行走、升降的自动追踪话筒架，其特征在于所述升降管(2)的外侧套有套管(3)，升降管(2)的下端由固定螺母(5)与丝杆(4)固定连接，固定螺母的内螺纹尺寸与丝杆的外螺纹尺寸相匹配。
4.根据权利要求1所述的可遥控行走、升降的自动追踪话筒架，其特征在于所述小车轮系(14)的轮子外面连有履带(15)。
5.根据权利要求1所述的可遥控行走、升降的自动追踪话筒架，其特征在于所述电源(12)是电池组，它与固定在小车上的LED灯(13)连接。
专利摘要一种可遥控行走、升降的自动追踪话筒架，包括一个固定话筒夹的卡座、一个顶部与卡座连接的升降管、一个与升降管螺纹连接的丝杆和一个底座，所述底座是可遥控行走的小车，小车的车架上部连接一个与丝杆下端驱动连接的升降电机，车架上还连接驱动小车轮系的水平驱动电机、电源、遥控电路主板和小车盖板；所述遥控电路主板包括开关和转向控制电路和无线信号接收电路及天线，手持的遥控器与之无线连接，所述遥控器上有发射电线。本实用新型本结构简单、易于维护、成本低廉、使用便捷和小巧美观等优点。并结合了红外遥控控制，通过红外遥控与控制电路主板的配合，将话筒架的升降和整体移动两种功能合二为一，广泛应用在各种会场中。
文档编号H04R1/08GK202334816SQ20112045672
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日
发明者侯天歌, 侯波, 殷国成, 王玉玲, 郑博森 申请人:北京市朝阳区白家庄小学