专利名称：升降行走吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物流输送线机械，尤其是一种升降行走吊具。
背景技术：
随着全球汽车业的迅猛发展，带动了汽车生产车间物流输送设备技术的快速进步。一般吊具在行走的过程中是不升降的，升降要靠升降机来完成。升降机的成本比较高，并且吊具跟升降机要很好地完成交接任务也是比较麻烦的。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种。 按照本实用新型提供的技术方案，所述升降行走吊具，包括行走轨安装架、行走架、吊具安装架与扶正支架，在行走架的两侧安装有扶正支架，在行走架的下方设有吊具安装架，在行走轨安装架上固定安装有行走轨道，在吊具安装架上安装有开合吊具，在扶正支架上固定有扶正轨道，在行走架上转动安装有行走轮与导向轮，行走轮与行走轨道配合，在行走架上转动安装有扶正轮，扶正轮与扶正轨道配合，在行走架上设有吊具安装架升降驱动机构。在行走架与吊具安装架之间设有第一夹紧臂与第二夹紧臂，在第一夹紧臂的两端部对应侧壁转动安装有滚轮，在第二夹紧臂的两端部对应侧壁转动安装有滚轮。行走架上固定安装有水平设置的上滚道，在吊具安装架上固定安装有水平设置的下滚道，第一夹紧臂顶端部的滚轮与第二夹紧臂顶端部的滚轮在上滚道内行走，第一夹紧臂底端部的滚轮与第二夹紧臂底端部的滚轮在下滚道内行走。在行走架上转动架设的丝杆，在丝杆上螺接有丝母，在丝母上转动安装有驱动链轮轴，在驱动链轮轴的两端安装有驱动链轮；在行走架上转动架设有转向链轮轴，在转向链轮轴的两端安装有转向链轮，在转向链轮轴与驱动链轮轴之间的行走架上固定有链条固定架，驱动链条的一端固定在吊具安装架上，驱动链条的另一端依次向上绕过转向链轮的上半部分、驱动链轮后固定在链条固定架上。本实用新型具有工作安全可靠、操作方便、成本低等优点。
图I是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的左视图。图3是本实用新型中行走架的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示该升降行走吊具，包括行走轨安装架I、行走架2、吊具安装架3与扶正支架4，在行走架2的两侧安装有扶正支架4，在行走架2的下方设有吊具安装架3，在行走轨安装架I上固定安装有行走轨道5，在吊具安装架3上安装有开合吊具6，在扶正支架4上固定有扶正轨道7，在行走架2上转动安装有行走轮8与导向轮9，行走轮8与行走轨道5配合，在行走架2上转动安装有扶正轮10，扶正轮10与扶正轨道7配合，在行走架2上设有吊具安装架升降驱动机构。在行走架2与吊具安装架3之间设有第一夹紧臂11与第二夹紧臂12，在第一夹紧臂11的两端部对应侧壁转动安装有滚轮，在第二夹紧臂12的两端部对应侧壁转动安装有滚轮。行走架2上固定安装有水平设置的上滚道21，在吊具安装架3上固定安装有水平设置的下滚道22，第一夹紧臂11顶端部的滚轮与第二夹紧臂12顶端部的滚轮在上滚道21内行走，第一夹紧臂11底端部的滚轮与第二夹紧臂12底端部的滚轮在下滚道22内行走。在行走架2上转动架设的丝杆13，在丝杆13上螺接有丝母14，在丝母14上转动 安装有驱动链轮轴15，在驱动链轮轴15的两端安装有驱动链轮16 ;在行走架2上转动架设有转向链轮轴17，在转向链轮轴17的两端安装有转向链轮18，在转向链轮轴17与驱动链轮轴15之间的行走架2上固定有链条固定架19，驱动链条20的一端固定在吊具安装架3上，驱动链条20的另一端依次向上绕过转向链轮18的上半部分、驱动链轮16后固定在链条固定架19上。工作时，行走轮8沿着行走轨道5的上表面行走，导向轮9沿着行走轨道5的左右两侧壁行走，行走轮8的安装轴与导向轮9的安装轴呈垂直设置。为了防止行走轮8走偏，行走架2上的扶正轮10沿着扶正轨道7运行，扶正轨道7与行走轨道5呈平行设置。如果要使吊具安装架3相对于行走架2进行升降，通过电机使得丝杆13转动，螺接在丝杆13上的丝母14就会沿着丝杆13左右运动，使得驱动链轮16与转向链轮18之间的距离发生改变，由驱动链条20驱动带动吊具安装架3进行升降。在吊具安装架3与行走架2之间的铰接呈“X”字形内外两组第一夹紧臂11与第二夹紧臂12，第一夹紧臂11与第二夹紧臂12的顶端部的滚轮在行走架2上固定的上滚道21内行走，第一夹紧臂11与第二夹紧臂12的底端部的滚轮在吊具安装架3上固定的下滚道22内行走，这样，对吊具安装架3进行升降运动进行限位，防止晃动。
权利要求1.一种升降行走吊具，其特征是包括行走轨安装架(I)、行走架(2)、吊具安装架(3)与扶正支架(4)，在行走架(2)的两侧安装有扶正支架(4)，在行走架(2)的下方设有吊具安装架(3)，在行走轨安装架(I)上固定安装有行走轨道(5)，在吊具安装架(3)上安装有开合吊具(6 )，在扶正支架(4 )上固定有扶正轨道(7 )，在行走架(2 )上转动安装有行走轮(8 )与导向轮(9)，行走轮(8)与行走轨道(5)配合，在行走架(2)上转动安装有扶正轮(10)，扶正轮(10)与扶正轨道(7)配合，在行走架(2)上设有吊具安装架升降驱动机构。
2.如权利要求I所述的升降行走吊具，其特征是在行走架(2)与吊具安装架(3)之间设有第一夹紧臂(11)与第二夹紧臂(12)，在第一夹紧臂(11)的两端部对应侧壁转动安装有滚轮，在第二夹紧臂(12)的两端部对应侧壁转动安装有滚轮。
3.如权利要求I所述的升降行走吊具，其特征是行走架(2)上固定安装有水平设置的上滚道(21)，在吊具安装架(3)上固定安装有水平设置的下滚道(22)，第一夹紧臂(11)顶端部的滚轮与第二夹紧臂(12)顶端部的滚轮在上滚道(21)内行走，第一夹紧臂(11)底端 部的滚轮与第二夹紧臂(12)底端部的滚轮在下滚道(22)内行走。
4.如权利要求I所述的升降行走吊具，其特征是在行走架(2)上转动架设的丝杆(13)，在螺杆(13)上螺接有丝母(14)，在丝母(14)上转动安装有驱动链轮轴(15)，在驱动链轮轴(15)的两端安装有驱动链轮(16);在行走架(2)上转动架设有转向链轮轴(17)，在转向链轮轴(17)的两端安装有转向链轮(18)，在转向链轮轴(17)与驱动链轮轴(15)之间的行走架(2 )上固定有链条固定架(19 )，驱动链条(20 )的一端固定在吊具安装架(3 )上，驱动链条(20)的另一端依次向上绕过转向链轮(18)的上半部分、驱动链轮(16)后固定在链条固定架(19)上。
专利摘要本实用新型涉及一种可以同时完成行走和升降两个动作的升降行走吊具。此吊具包含了上框架、下框架，上框架和下框架由内叉和外叉相连，可起到升降的作用，上框架与主小车和副车组相连，主小车和副小车在安装在C型勾上的型轨上行走，上框架两边的走轮在扶正吊杆上行走，下框架与开合吊具相连。本实用新型具有工作安全可靠、操作方便、成本低等优点。
文档编号B66C11/16GK202499655SQ20122000205
公开日2012年10月24日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者吴文贤, 黄建峡 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司