专利名称：旋转可行走升降平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可升降旋转行走机械，尤其涉及一种旋转可行走升降平台。
背景技术：
目前国内外产品制造业中，对于重量特别重的零部件进行加工时对产品进行定位很困难，多半需要人工或者半自动夹具来实现，因此设计一种可以使大型产品自动定位的机械装置就显得十分必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种可实现水平方向行走，自由升降，平面旋转动作，大承重量的旋转可行走升降平台。本发明为实现上述目的所采用的技术方案是一种旋转可行走升降平台，包括工装夹具(1)、上台面(2)、轴(4)、减速电机(5)、升降装置、剪叉机构(7)、下台面(8)、导向轮 (9)、电机(10)和导轨(11)，工装夹具(1)固定在上台面(2)上，上台面(2)与轴(4)连接，减速电机(5)设置在上台面(2)底部，升降装置安装在下台面(8)上并与剪叉机构(7)连接， 剪叉机构(7)两端分别连接在上台面(2)和下台面(8)上，导向轮(9)安装在下台面(8)的底部，电机(10)设置在下台面(8)上，导轨(11)安装在下台面(8)底部的两侧。所述升降装置为液压油缸(6)。所述上台面(2 )通过法兰(3 )与轴(4 )连接。所述导向轮(9)为4个。本发明一种旋转可行走升降平台，可以实现水平方向的行走，自由升降动作，平面旋转动作，具备大的承重量。
图1是本发明一种旋转可行走升降平台的主视图。图2是本发明一种旋转可行走升降平台的俯视图。图3是本发明一种旋转可行走升降平台的侧视图。图中1、工装夹具；2、上台面；3、法兰；4、轴；5、减速电机；6、液压油缸；7、剪叉机构；8、下台面；9、导向轮；10、电机；11、导轨。
具体实施例方式如图1、图2和图3所示，旋转可行走升降平台，包括工装夹具1、上台面2、轴4、减速电机5、升降装置、剪叉机构7、下台面8、导向轮9、电机10和导轨11，工装夹具1固定在上台面2上，上台面2通过法兰3与轴4连接，减速电机5设置在上台面2底部，减速电机驱动轴旋转，来完成整个工装夹具的旋转动作，升降装置安装在下台面8上并与剪叉机构7 连接，剪叉机构7两端分别连接在上台面2和下台面8上，升降装置液压油缸6动作，带动剪叉机构7动作，完成上台面的升降动作，下台面8的底部安装4个导向轮9，电机10设置在下台面8上，导轨11安装在下台面8底部的两侧，电机10驱动其中一个导向轮使整个机构沿导轨11完成水平方向的行走，本发明旋转可行走升降平台，可以实现水平方向的行走，自由升降动作，平面旋转动作，具备大的承重量。
权利要求
1.一种旋转可行走升降平台，其特征在于包括工装夹具(1)、上台面(2)、轴(4)、减速电机(5)、升降装置、剪叉机构(7)、下台面(8)、导向轮(9)、电机(10)和导轨(11)，工装夹具(1)固定在上台面(2)上，上台面(2)与轴(4)连接，减速电机(5)设置在上台面(2)底部，升降装置安装在下台面(8)上并与剪叉机构(7)连接，剪叉机构(7)两端分别连接在上台面(2)和下台面(8)上，导向轮(9)安装在下台面(8)的底部，电机(10)设置在下台面(8) 上，导轨(11)安装在下台面(8)底部的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种旋转可行走升降平台，其特征在于所述升降装置为液压油缸(6)。
3.根据权利要求1所述的一种旋转可行走升降平台，其特征在于所述上台面(2)通过法兰(3)与轴(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种旋转可行走升降平台，其特征在于所述导向轮(9)为4个。
全文摘要
本发明公开了一种旋转可行走升降平台，包括工装夹具(1)、上台面(2)、轴(4)、减速电机(5)、升降装置、剪叉机构(7)、下台面(8)、导向轮(9)、电机(10)和导轨(11)，工装夹具(1)固定在上台面(2)上，上台面(2)与轴(4)连接，减速电机(5)设置在上台面(2)底部，升降装置安装在下台面(8)上并与剪叉机构(7)连接，剪叉机构(7)两端分别连接在上台面(2)和下台面(8)上，导向轮(9)安装在下台面(8)的底部，电机(10)设置在下台面(8)上，导轨(11)安装在下台面(8)底部的两侧。本发明一种旋转可行走升降平台，可以实现水平方向的行走，自由升降动作，平面旋转动作，具备大的承重量。
文档编号B25H1/16GK102554899SQ20111045038
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者尹柏林 申请人:大连佳林设备制造有限公司