一种对位机构及含有其的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置制造方法
【专利摘要】一种对位机构及含有其的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置，包括固定于固定端上的反光板，以及固定于移动端上的激光器，所述激光器随着移动端移动，其特征在于：所述对位机构还包括固定于移动端上的纠偏装置，所述激光器固定于所述纠偏装置上，所述纠偏装置可带动所述激光器在移动端上移动，所述反光板与所述纠偏装置的高度相互对应，所述对位机构还包括一控制该纠偏装置移动的电控箱。该对位机构不但结构简单、使用方便，而且其具有粗对位和精确对位两种运行方式，可以使对位更加准确、快速，使应用于其的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置的动作更加迅速，取电更加准确。
【专利说明】一种对位机构及含有其的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种对位机构以及具有该对位机构的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置。【背景技术】
[0002]随着经济贸易联系交流的日益密切，港口运输产业也蓬勃发展起来，现有的港口集装箱码头堆场装卸通用的吊装机械为轮胎吊龙门式起重机，电力驱动的轮胎吊式龙门起重机既具备轨道式设备环保、能耗成本低的优点，又可以保持轮胎吊式设备可灵活转场的优点，同时又可以显著节约能源，减少污染排放，降低运营成本。
[0003]目前轮胎吊式龙门起重机动力电源有发电机供电和市电供电两种。随着国际油价的上涨和低碳环保的提出，码头不得不对现有的发电机供电方式改造成市电供电方式。而轮胎吊式龙门起重机油改电，需要在轮胎吊式龙门起重机上增加一个供电系统，当轮胎吊式龙门起重机在堆场上进行正常堆垛作业时，关闭柴油发电机组，将供电选择开关切换到岸上的供电系统即市电，当轮胎吊式龙门起重机需要转场时，分离市电，供电切换到柴油发电机组，因此，轮胎吊式龙门起重机油改电需要对堆场和轮胎吊式龙门起重机本身进行改造。
[0004]目前，轮胎吊式龙门起重机有多种市电供电方式，主要包括低架滑触线、高架滑触线和电缆卷筒三大类。
[0005]电缆卷筒式是在箱门架一侧设置电缆卷筒，电缆缠绕在电缆卷筒上，电缆的一端与轮胎吊式龙门起重机整机供电回路连接，另一端沿着码头地面的电缆槽，连接至相应的市电箱，轮胎吊式龙门起重机行走时，电缆卷筒根据轮胎吊式龙门起重机与市电接线箱的距离收放电缆。
[0006]如本人申请的中国发明专利201120485622.X所公开的一种RTG (轮胎吊式)龙门起重机电缆卷筒自动取电装置，包括固定于轮胎吊上的电缆卷筒，固定于场地底面上的地面接电箱，所述地面接电箱连通至场地电源，所述轮胎吊上的电缆卷筒连接有电缆，所述电缆连接至一插头，所述地面接电箱上具有插座，插头可插入插座使得轮胎吊从地面接电箱取电，所述轮胎吊上具有控制该插头插入或者拔出的插拔装置。由于需要插拔插头，因此更需要在插拔插头时先将两者迅速准确地对准，否则将无法将插头插入插座，或者需要耗费时间调整两者之间的位置，造成了生产效率的降低。
【发明内容】
[0007]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够快速、准确地对准的对位机构，以及具有该对位机构的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置。
[0008]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种对位机构，包括固定于固定端上的反光板，以及固定于移动端上的激光器，所述激光器随着移动端移动，其特征在于:所述对位机构还包括固定于移动端上的纠偏装置，所述激光器固定于所述纠偏装置上，所述纠偏装置能带动所述激光器在移动端上移动，所述反光板与所述纠偏装置的高度相互对应，所述对位机构还包括一控制该纠偏装置移动的电控箱。
[0009]为了使对位装置不受其他装置的干扰，所述纠偏装置通过一支架固定于所述移动端上，所述纠偏装置包括一固定的底座以及位于所述底座上左右移动的移动座，所述激光器通过一直杆固定于所述纠偏装置的移动座上。
[0010]优选地，所述激光器发出两束在激光器的移动方向上间隔分布的激光。
[0011]作为所述纠偏装置的一个实施方式，所述移动座的底部设有一轴与所述移动座的移动方向垂直并且轴横向设置的链轮，所述底座上设有沿底座的长度方向延伸的链条，所述链轮位于所述链条上并且可沿所述链条移动，所述移动座上还设有驱动所述链轮转动的驱动装置。
[0012]为了便于所述移动座的复位以及控制其移动限位，所述底座上沿所述移动座的移动方向设有一感应片，所述移动座上与所述感应片相对应的面与所述感应片同高度的位置上设有沿所述移动座的移动方向间隔设置的两个感应开关，当所述移动座移动至所述两个感应开关都不与感应片对应时，所述移动座停止运动，当所述移动座复位时所述两个感应开关与所述感应片都对应。
[0013]一种具有上述对位机构的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置，其特征在于:包括设置在轮胎吊上的电缆卷盘，固定在地面上的插座箱，所述插座箱连通市电，电缆卷盘上绕的电缆连接至一插头，所述插头连接在一机械手的外侧端部，通过机械手伸缩或者摆动插入地面上的插座箱，所述机械手的内侧端部铰接在该对位装置的纠偏装置上，所述固定端即为所述插座箱，所述移动端即为所述轮胎吊。
[0014]与现有技术相比，本发明的优点在于该对位机构不但结构简单、使用方便，而且其具有粗对位和精确对位两种运行方式，可以使对位更加准确、快速，使应用于其的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置的动作更加迅速，取电更加准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为具有本发明的对位机构的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置。
[0016]图2为本发明的对位机构的示意图。
[0017]图3为本发明的对位机构的俯视图。
[0018]图4为本发明的对位机构中激光仪与反光板的工作不意图,其中图4a为未对位的示意图，图4b为完全移动到为对准后的示意图。
[0019]图5为本发明的对位机构中的纠偏装置的示意图。
[0020]图6为本发明纠偏装置中的感应开关和感应片的工作示意图，其中图6a为未对准状态示意图，图6b为对准状态示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0022]如图2-6所示，为本发明的对位机构的示意图，该对位机构包括位于固定端上的反光板61，即在轮胎吊电缆卷盘自动换电装置中位于地面的插座箱2上，以及位于移动端上的激光器62，即在轮胎吊电缆卷盘自动换电装置中位于轮胎吊I上。
[0023]该对位机构还包括固定于移动端上的纠偏装置63，所述纠偏装置63固定于轮胎吊I上并且可随着轮胎吊I移动，并且其自身也可在轮胎吊即移动端上左右移动一定范围的距离。
[0024]如图2所示，反光板61通过一支架固定于固定端上，所述激光器62以及纠偏装置63通过一支架64固定于移动端上，并且激光器62通过一直杆641固定于纠偏装置63的上方，并且随着纠偏装置63移动。该激光器62与反光板61的高度位置相互对应。所述支架64上还设有一控制该纠偏装置63移动的电控箱65。所述激光器62随着移动端移动,所述激光器62发出两束在激光器的移动方向上间隔分布的激光621。
[0025]当移动端移动，使得支架64上的激光器62的其中一束激光621打在反光板61上时，如图4a所示，移动端便停止移动，然后纠偏装置63带动直杆641以及激光器62移动，直至两束平列的激光束621均打在反光板61上时，该纠偏装置63停止移动，说明对准完成。在轮胎吊电缆卷盘自动换电装置中，轮胎吊上连接的机械手一端的插头即与地面的插座箱相对准，插头可插入地面的插座箱。
[0026]如图5、6所示，为该纠偏装置63的示意图。该纠偏装置63包括一底座631以及位于底座631上沿底座631的长度方向左右移动的移动座632，所述支撑激光器62的直杆641均固定于所述移动座632上，所述移动座632的底部设有一轴与所述移动座632的移动方向垂直并且轴横向设置的链轮633，底座631上设有沿底座631的长度方向即左右方向、即所述链轮633的移动方向延伸的链条634，所述链轮633位于所述链条634上并且可沿所述链条634移动，进而带动所述移动座632在底座631上移动。所述移动座632上固定有一驱动该链轮633转动的减速机638，链轮633的轴连接于所述减速机638的输出轴上。当然本领域技术人员了解到，该移动座也可以通过其他的驱动方式以及其他的连接方式在底座631上运动，例如滑轨与滑块的结合或者轨道与滑轮的结合等等方式均可，也可以使用其他驱动装置驱动链轮633移动。
[0027]并且所述底座631上，沿移动座632的移动方向设有一感应片635，所述移动座632上与所述感应片635相对应的面以及与感应片635同高度的位置上设有沿所述移动座632的移动方向间隔设置的两个感应开关636。该两个感应开关636的长度可长至同时对应两个感应片635。该两个感应开关636以及感应片635对移动座632的移动起到限位以及控制复位的作用。如图6所示，当移动座632在复位时，移动座632上的两个感应开关636必须都对准感应片635才可结束移动，并且移动座632在相对于底座631移动时，当两个感应开关636均不对准感应片635时，移动座632即停止移动，起到一个限位的作用。
[0028]上述移动座的所有运动，以及激光器和反光板之间的信号反馈，感应开关和感应片的信号反馈都通过电控箱65进行控制和处理。
[0029]具有本发发明的对位机构的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置，如图1所示，包括设置在轮胎吊I上的电缆卷盘11，固定在地面上的插座箱2，该插座箱2连通市电。该轮胎吊I上还设有插头3，电缆卷盘11上绕的电缆12连接至该插头3，插头3连接在一机械手4的外侧端部，通过机械手4伸缩或者摆动插入地面上的插座箱2与市电电连接，所述机械手4的内侧端部铰接在轮胎吊I上。所述轮胎吊I上还设有一电控箱65用于控制机械手4的运动。该机械手4的内侧端铰接在该对位装置的纠偏装置63的移动座632上。所述纠偏装置63固定在所述轮胎吊I上，即所述轮胎吊I为移动端，所述反光板61固定在所述插座箱2上，即所述插座箱2为固定端。[0030]当轮胎吊I慢慢驶入取电区域，激光器62的其中一束激光621打在反光板61上时，轮胎吊I得到信号停止移动，然后纠偏装置5的移动座632开始移动，直至两束平列的激光束621均打在反光板61上。电控箱65便发出命令进行取电动作。
[0031]该对位机构不但结构简单、使用方便，而且其具有粗对位和精确对位两种运行方式，可以使对位更加准确、快速，使应用于其的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置的动作更加迅速，取电更加准确。
[0032]尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种对位机构,包括固定于固定端上的反光板(61),以及固定于移动端上的激光器(62)，所述激光器(62)随着移动端移动，其特征在于:所述对位机构还包括固定于移动端上的纠偏装置(63)，所述激光器(62)固定于所述纠偏装置(63)上，所述纠偏装置(63)能带动所述激光器(62)在移动端上移动，所述反光板(61)与所述纠偏装置(63)的高度相互对应，所述对位机构还包括一控制该纠偏装置(63)移动的电控箱。
2.如权利要求1所述的对位机构，其特征在于:所述纠偏装置(63)通过一支架(64)固定于所述移动端上，所述纠偏装置(63)包括一固定的底座(631)以及位于所述底座(631)上左右移动的移动座(632),所述激光器(62)通过一直杆(641)固定于所述纠偏装置(63)的移动座(632)上。
3.如权利要求1或2所述的对位机构，其特征在于:所述激光器(62)发出两束在激光器(62)的移动方向上间隔分布的激光(621)。
4.如权利要求2所述的对位机构，其特征在于:所述移动座(632)的底部设有一轴与所述移动座的移动方向垂直并且轴横向设置的链轮(633)，所述底座(631)上设有沿底座(631)的长度方向延伸的链条(634)，所述链轮(633)位于所述链条(634)上并且可沿所述链条(634)移动，所述移动座(632)上还设有驱动所述链轮(633)转动的驱动装置。
5.如权利要求4所述的对位机构，其特征在于:所述底座(631)上沿所述移动座(632)的移动方向设有一感应片(635 )，所述移动座(632 )上与所述感应片(635 )相对应的面与所述感应片(635)同高度的 位置上设有沿所述移动座(632)的移动方向间隔设置的两个感应开关(636)，当所述移动座(632)移动至所述两个感应开关(636)都不与感应片(635)对应时，所述移动座(632)停止运动，当所述移动座(632)复位时所述两个感应开关(636)与所述感应片(635)都对应。
6.一种具有如权利要求1-5任一项所述的对位机构的轮胎吊电缆卷盘自动换电装置，其特征在于:包括设置在轮胎吊(I)上的电缆卷盘(11)，固定在地面上的插座箱(2)，所述插座箱(2)连通市电，电缆卷盘(11)上绕的电缆(12)连接至一插头(3)，所述插头(3)连接在一机械手(4)的外侧端部，通过机械手(4)伸缩或者摆动插入地面上的插座箱(2)，所述机械手(4)的内侧端部铰接在该对位装置的纠偏装置(63)上，所述固定端即为所述插座箱(2),所述移动端即为所述轮胎吊(I)。
【文档编号】B66C13/12GK103663146SQ201310726321
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】郑晓沪, 郑安康 申请人:上海振华港机（集团）宁波传动机械有限公司, 郑安康