升降折臂机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及生产车间用提升机，具体为一种能提升转向的升降折臂机构。包括提升臂和转向折臂机构，所述的转向折臂机构包括导向滑轨，导杆，可调连接杆，固定卡，吊杆，导向底板和提升臂，提升臂的末端焊接前、后两个固定卡，每个固定卡上穿插一个可调连接杆，并用螺母固定，形成前、后两个可调连接杆；导向滑轨焊接在导向底板上，其上设置有滑轨，导向滑轨设置在两个可调连接杆的中间，导杆穿过导向滑轨上的滑轨，两端分别与前、后两个可调连接杆连接。其结构简单，易实现，可在原有提升臂上进行改进加装，不用额外增加伸缩臂和电机，节省成本。
【专利说明】升降折臂机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生产车间用提升机，具体为一种能提升转向的升降折臂机构。
【背景技术】
[0002]在工厂生产车间，常会需要吊起体积较大、质量较重的部件或材料，而人力无法完成，需要用到提升机。常用的提升机通过驱动吊臂吊起重物，实现垂直方向的起吊，和水平方向的平移。比如在酒厂的制酒车间中，对过汽管的处理有3种方式:一是先把过汽管移开再提升甑盖，这种方式前后两次操作，费时右费力；二是同步提升甑盖和过汽管，但由于过汽管较长，提升后悬在空中，容易晃动，且占用极大的空间，提升后平移时，长长的气管有可能与其他设备产生碰撞，甚至空间不够，无法平移，因此需要人力对甑盖和气管进行旋转方向，使过汽管靠拢提升机立柱再进行平移，而重新盖甑盖时，要再次旋转对准位置才能盖好，增加了劳动强度和危险性。三是在提升机立柱上再加一条臂进行收折动作，如申请号201210237964.9的专利涉及的提升机，具有升降执行机构和回转机构，分别采用不同的电机来驱动升降和回转，改专利不仅结构复杂，而且增加了提升机的成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对上述问题，在原有提升机基础上，在不增加过多构件和影响空间的原则下，仅对原有吊臂进行结构改进，增加旋转的功能，实现提升机起重平衡杠的收拢和打开，并且回转后能精准对位。
[0004]本实用新型的设计方案如下:升降折臂机构，包括提升臂和转向折臂机构，所述的转向折臂机构包括导向滑轨，导杆，可调连接杆，固定卡，吊杆，导向底板和提升臂，提升臂的末端焊接前、后两个固定卡，每个固定卡上穿插一个可调连接杆，并用螺母固定，形成前、后两个可调连接杆；导向滑轨焊接在导向底板上，其上设置有滑轨，导向滑轨设置在两个可调连接杆的中间，导杆穿过导向滑轨上的滑轨，两端分别与前、后两个可调连接杆连接，吊杆顶端与提升臂连接，底端与导向底板连接，导向底板中间钻孔，安装一个球轴承和一个平面轴承，吊杆下端穿过两个轴承，并用两个螺母和一个开口销锁定位置。
[0005]所述的导向滑轨的滑轨为两段连通的斜槽，上段倾斜度大于下段倾斜度。所述的滑轨槽面为斜面。
[0006]所述的可调连接杆底部为弯头，弯头末端连接有横向的套管，导杆的两端分别插在前、后两个可调连接杆的套管中，两端用螺母限位，可在套管中转动。
[0007]所述的导向底板的底面设置有连接臂，连接臂上固定连接有平衡杠。平衡杠用于挂接重物及附属连接管。
[0008]为达到将较长重物吊起的目的，增加平衡杠，平衡杠的前后两端设置套索，固定重物，运行中保持重物相对位置不变。
[0009]提升臂在竖直平面上做圆弧动作，而吊杆由于重力，始终垂直向下，在升降过程中，提升臂与吊杆的夹角发生变化。在提升过程中，提升臂与吊杆的夹角逐渐减小。在吊杆上增加与其垂直的导向底板，将角度变化转变成距离的变化，即提升臂与底板的距离从在缩短。
[0010]当提升臂处于最低位置时，提升臂与导向底板的距离最远，导杆位于滑轨的上段顶端位置；开始提升，提升臂与导向底板的距离变短，导杆沿滑轨向下滑动到滑轨的上段和下段连接处，在这一段中，完成纯提升动作，以使重物与工作台完全脱开；继续提升，提升臂与导向底板的距离继续变短，导杆沿滑轨的下段滑动。这一段主要完成水平面上的旋转，导杆滑到滑轨下段底部位置，完成提升旋转动作。
[0011]升降折臂机构将竖直平面上的角度变化，转变成水平面上的角度变化，属于一种车间用提升机的吊装附件，应用在需要使被提升重物在提升后旋转一定角度的场合。
[0012]本实用新型具有以下优点:
[0013]1.起吊甑盖和过汽管时，省掉一个提升时取下过汽管或连接管和下降时放上连接管的工序，降低劳动强度，提高了工作效率，同时避免人工操作时被烫伤或被砸的风险，提高了安全性。
[0014]2.增加的机构位于重物上方，不额外占用空间。
[0015]3.其结构简单，易实现，可在原有提升臂上进行改进加装，不用额外增加伸缩臂和电机，节省成本。
[0016]4.提升后旋转重物角度，使其紧紧与提升机立柱靠在一起，占用空间小，不碍事。回放时晃动空间小，旋转角度准确，确保下放后，工件位置与提升前位置一致。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为提升机结构示意图；
[0018]图2为图1中A处局部放大图；
[0019]图3为导向滑轨结构示意图；
[0020]图4为导向滑轨的滑轨槽面结构示意图；
[0021]图5为固定卡主视结构示意图；
[0022]图6为固定卡俯视结构示意图；
[0023]图7为可调连接杆主视结构示意图；
[0024]图8为可调连接杆俯视结构示意图；
[0025]图9为导杆结构示意图；
[0026]图10为导向底板结构示意图；
[0027]图11为连接臂结构示意图；
[0028]图12为吊杆、导向底板、平衡杆连接结构示意图；
[0029]图13为升降折臂机构在最高、最低位置结构示意图；
[0030]图14为提升臂运行轨迹示意图；
[0031]图15为导杆在导向滑轨内运行轨迹示意图；
[0032]其中I—导向滑轨，Ia—滑轨，Ib——槽面，2——导杆，3——可调连接杆，3a——套管，4——固定卡，4a——连接板，4b——套管，5——吊杆，6——导向底板，7——吊索，8——甑盖，9——过汽管，10——吊索，11——平衡杠，12——提升臂，13——连接臂，14——球轴承，15——平面轴承，16——螺母，17——开口销，18——轴承座。【具体实施方式】
[0033]下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型作进一步说明。此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0034]实施例:在酒厂车间，安装用于提升甑盖和过汽管的提升机，提升机上设置有用于提升同时旋转的升降折臂机构。
[0035]如图1、图2所示，升降折臂机构，包括提升臂12和转向折臂机构。提升臂12安装在提升机立柱上，由电机驱动，作为升降动力，转向折臂机构安装在提升臂12末端，作为吊装机构，提升时挂接并旋转甑盖8和过汽管9。
[0036]如图1、图2、图4、图5、图6所示，转向折臂机构由导向滑轨I，导杆2，可调连接杆3，固定卡4，吊杆5和导向底板6构成。在提升臂12的末端焊接前、后两个固定卡4，每个固定卡4上穿插一个可调连接杆3，并用螺母固定，形成前、后两个可调连接杆3 ;导向滑轨I焊接在导向底板6上，其上设置有滑轨la。导杆2穿过导向滑轨I上的滑轨la，两端分别与前、后两个可调连接杆3连接，将导向滑轨I固定在两个可调连接杆3的中间。
[0037]如图10、11、12所示，吊杆5顶端与提升臂12连接，底端与导向底板6连接，导向底板中间钻孔，安装轴承座，轴承座上、下各安装一个球轴承14和一个平面轴承15，吊杆下端穿过两个轴承，并用两个螺母16和一个开口销17锁定位置。导向底板6底面设置有连接臂13，用于和平衡杠11连接。
[0038]如图3所示，导向滑轨I的滑轨Ia为两段连通的斜槽，上段倾斜度大于下段倾斜度。如图4所示，滑轨Ia的槽面Ib为斜面。导杆2限定在滑轨Ia内，其运行轨迹沿滑轨Ia上、下。
[0039]如图5、图6所示，固定卡4由连接板4a和设置在连接板4a上的套管4b构成。连接板4a焊接在提升臂12上。如图7、图8所示，可调连接杆3顶端设置有螺纹，底部为弯头，弯头末端连接有横向的套管3a。可调连接杆3的顶端穿过固定卡4的套管4a，并用螺母固定。
[0040]如图9所示，导杆2的两端均设置螺纹。导杆2两端分别插在前、后两个可调连接杆3的套管3a中，两端用螺母限位，可在套管3a中转动。
[0041]如图1所示，过汽管9与甑盖8活动连接，为达到将甑盖8与过汽管9共同吊起的目的，增加平衡杠11，一端用吊索7连接甑盖8，一端用吊索10连接过汽管9，运行中保持过汽管9与飯盖8相对位置不变。
[0042]提升机工作时，提升臂12在竖直平面上做圆弧动作，而吊杆5由于重力，始终垂直向下，在升降过程中，提升臂12与吊杆5的夹角发生变化，其运行轨迹如图13、图14所示。在提升过程中，提升臂12与吊杆5的夹角从α I减小到α 3。在吊杆5上增加与其垂直的导向底板6，将角度变化转变成距离的变化，即提升臂12与导向底板6的距离从LI减小到L3。当提升臂12处于最低位置时，提升臂12与导向底板6的距离最远LI，如图15所示，导杆2位于滑轨Ia的位置I ;开始提升，提升臂12与导向底板6的距离变短，直到变成L2，导杆2沿滑轨Ia滑动到位置2，在这一段中，完成纯提升动作，以使重物与工作台完全脱开。继续提升，提升臂12与导向底板6的距离继续变短，导杆2沿滑轨Ia滑动，这一段主要完成水平面上的旋转，导杆2滑到位置3，完成提升旋转动作。导杆2随着提升臂12做圆弧运动，其与水平面的夹角不断变化，将滑轨Ia的槽面加工成斜面，其角度与导杆2的角度保持一致，以使导杆2与滑轨Ia时时保持面接触，减小摩擦阻力，增加偏转顺畅度，保证导杆2与滑轨Ia不卡死的前提下尽量减小自由晃动空间，不易弯折，增加设备寿命，确保旋转角度准确。
[0043]本实施例实现提升甑盖和过汽管的同时，将其旋转靠拢提升机立柱，即能稳定收拢悬空的甑盖和过汽管，又能减少对空间的占用，方便生产车间的工作。
[0044]综上所述是本实用新型较佳的实施例，凡依本实用新型技术方案所做的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.升降折臂机构，包括提升臂(12)和转向折臂机构，其特征在于:所述的转向折臂机构包括导向滑轨(1)，导杆(2)，可调连接杆(3)，固定卡(4)，吊杆(5)和导向底板(6)，提升臂(12)的末端焊接前、后两个固定卡(4)，每个固定卡(4)上穿插一个可调连接杆(3)，并用螺母固定，形成前、后两个可调连接杆(3);导向滑轨(I)焊接在导向底板(6)上，其上设置有滑轨(Ia)，导向滑轨(I)设置在两个可调连接杆(3)的中间，导杆(2)穿过导向滑轨(I)上的滑轨(la)，两端分别与前、后两个可调连接杆(3)连接，吊杆(5)顶端与提升臂(12)连接，底端与导向底板(6)连接，导向底板中间钻孔，安装一个球轴承和一个平面轴承，吊杆(5)下端穿过底板的两个轴承，并用两个螺母和一个开口销锁定位置。
2.根据权利要求1所述的升降折臂机构，其特征在于:所述的导向滑轨(I)的滑轨(Ia)为两段连通的斜槽，上段倾斜度大于下段倾斜度。
3.根据权利要求2所述的升降折臂机构，其特征在于:所述的滑轨(Ia)槽面为斜面。
4.根据权利要求1所述的升降折臂机构，其特征在于:所述的可调连接杆(3)底部为弯头，弯头末端连接有横向的套管，导杆(2)的两端分别插在前、后两个可调连接杆(3)的套管中，两端用螺母限位，可在套管中转动。
5.根据权利要求1所述的升降折臂机构，其特征在于:所述的导向底板(6)的底面设置有连接臂(13 )，连接臂(13 )上固定连接有平衡杠(11)。
【文档编号】B66C23/84GK203382417SQ201320371376
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】张庆军 申请人:重庆宇虹自动化仪表系统有限公司