具有升降机构的低重心拖车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于大型整机、货物运输技术领域，具体涉及用于雷达、电子方舱、医疗方舱、生活方舱、导弹等设备运输的大型拖车。
【背景技术】
[0002]雷达、方舱、导弹等大型设备的运输多数采用大型平板拖车，由于大型平板拖车的结构是将运输平台安装固定于车桥悬挂总成之上，使得大型运输设备重心及高度均容易超高，运输重心不稳易发生倾覆事故，难以通过隧道、桥洞、运输机舱门等有限高要求交通设施，不得不化整为零设计、运输，降低了军事装备运输的机动性，增加运输成本；另外，大型平板拖车的运输平台上的大型货物必须借助吊车才能进行装卸，这也降低了军事装备装卸机动性，增加了装卸成本。
【实用新型内容】
[0003]为了解决大型设备运输时重心偏高、运输机动性差的问题，本实用新型提供一种具有升降机构的低重心拖车。
[0004]具有升降机构的低重心拖车，包括前拖挂转向轮组1、后拖挂行走轮组2和拖挂式货盘3 ;
[0005]所述拖挂式货盘3的长度方向的截面呈U形，其中一侧立板为前立板，前立板通过前升降机构连接着前拖挂转向轮组I ;另一侧立板为后立板，后立板通过后升降机构连接着后拖挂转向轮组2 ;
[0006]所述前升降机构和后升降机构结构相同，实现拖挂式货盘3的同步上升或同步下降；
[0007]下降状态，拖挂式货盘3的底面与地面接触，上升状态，拖挂式货盘3的底面与地面之间的距离小于400mm。
[0008]所述前升降机构包括对接支架45和一对升降机构；所述对接支架45由上横梁、下横梁和两根竖杆组成的开字形的框架状，呈直立状态；一对升降机构对称设于对接支架45上。
[0009]所述升降机构包括摆臂41、固定座42、手动升降杆46、折叠支杆47和拉杆49，其中手动升降杆46和折叠支杆47在一个垂直平面内，手动升降杆46的上端转动连接着固定座42，下端转动连接着摆臂41的中后部；折叠支杆47的上端分别转动连接着固定座42，下端转动连接着摆臂41的中前部；所述摆臂41的后端分别转动连接着所述对接支架45的下部和拉杆49的一端，摆臂41的前端通过减震器48连接着拉杆49的另一端。
[0010]所述手动升降杆46包括一对锥齿轮、上套管465、下套管464、伸缩杆462、丝杠467和手柄461 ;所述上套管465的下部固定连接着下套管464的上部；所述一对锥齿轮位于上套管465内，其中主动锥齿轮通过连接轴固定连接着手柄461，手柄461位于上套管465的外部；从动锥齿轮固定设于所述丝杠467的上部；所述丝杠467的上端通过轴承连接着上套管465，丝杠467的下部位于伸缩杆462内，伸缩杆462的上端与丝杠467之间为螺纹连接，转动丝杠467实现伸缩杆462的伸缩移动。
[0011]所述下套管462的上端内固定设有螺套466，螺套466与丝杠467配合连接，转动丝杠467实现伸缩杆的伸缩移动。
[0012]所述对接支架45的下横梁中部设有导向轮44。
[0013]所述折叠支杆47由上支杆471和下支杆472活动连接组成，下支杆472的上端通过销轴473活动连接着上支杆471的中部；当升降机构为提升状态时，上支杆471和下支杆472在一条直线上呈直杆状，当升降机构为下降状态时，上支杆471和下支杆472呈折杆状；；所述上支杆471的上端活动连接着固定座42，所述下支杆472的下端活动连接着摆臂41。
[0014]所述摆臂41由槽钢制成的折杆状，且槽钢的槽口向上；所述手动升降杆46的下端和折叠支杆47的下端均位于所述槽钢内。
[0015]所述摆臂41和拉杆49之间设有减震器48，减震器48为豪沃WG1642430287型减震器减震器。
[0016]上支杆471和下支杆472呈直杆状时，上支杆471的下部和下支杆472的上部之间通过螺纹连接件固定。
[0017]本实用新型的有益技术效果体现在以下方面:
[0018]1.本实用新型将大型拖车设计为前拖挂转向轮组1、后升降拖挂行走轮组2和拖挂式货盘3三大机构，操作方便地实现了拖挂式货盘和前拖挂转向轮组、后拖挂行走轮组的对接、升降、分尚;
[0019]2.本实用新型降低了大型拖车的运输重心和高度，上升状态，拖挂式货盘的底面与地面之间的距离小于400mm，下降状态，拖挂式货盘的底面与地面接触。现有大型平板拖车的货物底部运输高度通常为1400mm?1600_。拖车高度的降低能够使一些超高设备顺利通过隧道、桥洞、运输机舱门等有限高要求道路，大大提高了装备运输的机动性，降低了运输成本；
[0020]3.本实用新型运输重心降低，运输中更加平稳，降低了运输过程中发生倾覆的可能性。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型结构示意图；
[0022]图2为升降机构示意图；
[0023]图3为图2的主视；
[0024]图4为图3的局部放大图；
[0025]图5为升降机构提升状态图；
[0026]图6为升降机构下降状态图；
[0027]图7为前拖挂转向轮组结构示意图；
[0028]图8为前轮转向轮组结构示意图；
[0029]图9为后拖挂行走轮组结构示意图；
[0030]图10为后轮行走轮组结构示意图；
[0031]图11为拖挂式货盘结构示意图；
[0032]图12为本实用新型升降过程示意图；
[0033]图13为现有大型平板拖车结构示意图。
[0034]上图中序号:前拖挂转向轮组1、后拖挂行走轮组2、拖挂式货盘3、摆臂41、固定座42、导向轮44、对接支架45、手动升降杆46、折叠支杆47、减震器48、拉杆49、牵引架111、前桥连杆112、前轮113、传动杆114、前轮轴115、后轮211、后桥连杆212、手动刹车阀213、后轮轴214、货盘31、挂钩32、对接法兰33、手柄461、伸缩杆462、下套管464、上套管465、螺套466、丝杠467、上支杆471、销轴473、下支杆472。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地描述。
实施例
[0036]参见图1，具有升降机构的低重心拖车包括前拖挂转向轮组1、后拖挂行走轮组2和拖挂式货盘3。
[0037]拖挂式货盘3的长度方向的截面呈U形，其中一侧立板为前立板，前立板通过前升降机构连接着前拖挂转向轮组I ;另一侧立板为后立板，后立板通过后升降机构连接着后拖挂转向轮组2。
[0038]参见图7和图9，前升降机构和后升降机构结构相同，实现拖挂式货盘3的同步上升或同步下降。
[0039]下降状态，拖挂式货盘3的底面与地面接触，上升状态，拖挂式货盘3的底面与地面之间的距离小于400mm。
[0040]参见图2和图3，前升降机构包括对接支架45和一对升降机构；对接支架45由上横梁、下横梁和两根竖杆组成的开字形的框架状，呈直立状态；一对升降机构对称设于对接支架45上。对接支架45的下横梁中部设有导向轮44。
[0041]参见图5和图6，升降机构4包括摆臂41、固定座42、手动升降杆46、折叠支杆47和拉杆49，其中手动升降杆46和折叠支杆47在一个垂直平面内，手动升降杆46的上端转动连接着固定座42，下端转动连接着摆臂41的中后部；折叠支杆47的上端分别转动连接着固定座42，下端转动连接着摆臂41的中前部；所述摆臂41的后端分别转动连接着所述对接支架45的下部和拉杆49的一端，摆臂41的前端通过减震器48连接着拉杆49的另一端。
[0042]参见图4，手动升降杆46包括一对维齿轮、上套管465、伸缩杆462、丝杠467和手柄461 ;所述上套管465的下部固定连接着下套管464的上部；所述一对锥齿轮位于上套管465内，其中主动锥齿轮通过连接轴固定连接着手柄461，手柄461位于上套管465的外部；从动锥齿轮固定设于所述丝杠467的上部；所述丝杠467的上端通过轴承连接着上套管465，丝杠467的下部位于伸缩杆462内，伸缩杆462的上端内固定设有螺套