液压机自动送料机构的制作方法
【专利摘要】液压机自动送料机构，包括一个底座，底座上有一个送料框支架，送料框支架的前端置于液压机模具下方，其特征在于送料框支架两侧有导轨，送料框支架前端有同步轮，送料框支架后端安装有步进电机步进，电机和同步轮之间连接同步带，导轨内有滑块，滑块固定在同步带上，一个送料框固定在滑块上，送料框两侧安装有用于送料、放料的气动手指。本实用新型采用气动手指的方式抓料和放料，送料位置精确，可节省原材料，排除了安全隐患，操作简单方便，提高了工作效率。
【专利说明】液压机自动送料机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及液压机自动送料装置。
【背景技术】
[0002]一些大型片状产品如汽车隔热、隔音内饰件在制作过程中需要把单层或多层组合的软质材料(如各种无纺布、热熔毡、半聚合树脂毡、硬质PUR等等)送至高温模具内热压成型。这种产品需要的模具尺寸较大，目前大多是传送带、液压抓料、钢针扎料等方式送料，设备结构复杂，送料时间长，机械送料都在10秒左右，影响生产效率；而人工送料方式需多人操作，送料位置随机性大，废品率很高。同时人要到模具下面送料，而模具温度在200度左右，存在严重的事故隐患。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种用于给大尺寸热压模具送料的液压机自动送料机构，以解决上述问题，本实用新型的技术方案如附图所示，包括一个底座，底座上有一个送料框支架，送料框支架的前端置于液压机模具下方，其特征在于送料框支架两侧有导轨，送料框支架前端有同步轮，送料框支架后端安装有步进电机，步进电机和同步轮之间连接同步带，导轨内有滑块，滑块固定在同步带上，一个送料框固定在滑块上，送料框两侧安装有用于送料、放料的气动手指。
[0004]本实用新型送料框在原点位置状态时在工作台上铺放物料，铺放完毕后，液压机启动，液压机工作台上升到指定的高度后，按启动按钮，气动手指夹紧物料，送料框前行至模具指定位置停止，气动手指张开放下物料到模具内，送料框返回原位。本实用新型采用气动手指的方式抓料和放料，产品送料自动完成，送料位置精确，操作简单方便。每个循环比人工送料时间减少了 3秒，提高了工作效率，减少了操作人员，排除了安全隐患，节省了原材料。
[0005]由于有些产品模具型腔高低差太大，风的阻力会造成原材料定位不准确，本实用新型在底座和送料框支架间设置了蜗轮蜗杆升降装置，蜗轮蜗杆升降装置对于模具型腔高低变化不大的模具可以直接调整好送料高度。对于型腔变化大的产品，可以利用蜗轮蜗杆升降机构在一个送料周期内，调整最佳的送料高度和放料高度，提高送料效率和送料位置的精确度。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]下面结合附图详细说明本实用新型结构。
[0007]附图1为本实用新型主视图。
[0008]附图2为本实用新型左视图。
[0009]附图3为本实用新型送料框视图。
[0010]图中:1、送料框支架，2、气动手指；3、送料框，4、调节抓料尺寸的螺栓，5、滑块，6、直线导轨，7、同步带,8、光电开关,9、同步带轮,10、步进电机,11、底座，12、蜗轮蜗杆升降机，13、升降机同步带轮,14、带抱闸装置的电机,15、升降机同步带。
【具体实施方式】
[0011]送料框支架(I)呈长方框形，设置在底座(11)上方，送料框支架外部尺寸大于底座体尺寸，送料框支架的前端置于液压机模具下方，送料框支架两侧有直线导轨(6)，导轨内的滑块(5 )固定在同步带(7 )上，送料框(3 )安装在滑块上，送料框两侧各有3个气动手指
(2),送料框支架后端一侧安装有步进电机(10),同步带、固定在送料框支架上的同步带轮
(9)、滑块和同步电机构成送料框传动系统。底座体四个角上固定有蜗轮蜗杆升降机(12)，升降机的蜗杆端头与送料框支架连接，固定在底座上的抱闸电机(14)通过电机轴及升降机同步带(15)、升降机同步带轮(13)与各升降机相连组成送料框支架升降机构。在送料框支架的侧框中部安装有两个光电速度转换开关(8 )，用于给送料框加速和减速，避免了由于送料框运动惯性带来的放料位置不精确的问题。
【权利要求】
1.液压机自动送料机构，包括一个底座，底座上有一个送料框支架，送料框支架的前端置于液压机模具下方，其特征在于送料框支架两侧有导轨，送料框支架前端有同步轮，送料框支架后端安装有步进电机，步进电机和同步轮之间连接同步带，导轨内有滑块，滑块固定在同步带上，一个送料框固定在滑块上，送料框两侧安装有用于送料、放料的气动手指。
2.根据权利要求1所说的液压机自动送料机构，其特征在于底座体四个角上固定有蜗轮蜗杆升降机，升降机的蜗杆端头与支架连接，固定在底座上的抱闸电机通过电机轴及同步带、同步带轮与各升降机相连组成送料框支架升降机构。
【文档编号】B30B15/30GK203381228SQ201320426642
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月17日 优先权日:2013年7月17日
【发明者】李洪波 申请人:长春超维科技产业有限责任公司