电梯曳引机抱闸力检测装置及方法
【专利摘要】本发明公开了一种电梯曳引机抱闸力检测装置及方法，所述装置包括电梯控制器、曳引机、装于该曳引机上的至少两个制动器、电梯轿厢和电梯配重，还包括与所述曳引机相连的电梯驱动变频器、以及装于所述曳引机上并能够监测曳引机是否转动的编码器，所述电梯驱动变频器和编码器均与所述电梯控制器电性连接。本发明能够自动检测曳引机抱闸力是否达标，以杜绝由于曳引机抱闸力不足而造成的溜车等安全事故。
【专利说明】电梯曳引机抱闸力检测装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轿厢式电梯领域，具体涉及一种电梯曳引机抱闸力检测装置以及利用该装置对电梯曳引机抱闸力进行检测的方法，可以用于各种曳引机驱动的升降电梯。
【背景技术】
[0002]近些年，在轿厢式电梯的使用上，由于制动器检测信号故障和抱闸力不足等问题，出现较多的安全事故。
【发明内容】
[0003]本发明目的是:针对上述问题，本发明提供一种电梯曳引机抱闸力检测装置，同时还提供了利用该装置对电梯曳引机抱闸力进行检测的方法，以杜绝由于曳引机抱闸力不足而造成的安全事故。
[0004]本发明的技术方案是:一种电梯曳引机抱闸力检测装置，包括电梯控制器、曳引机、装于该曳引机上的至少两个制动器、电梯轿厢和电梯配重，还包括与所述曳引机相连的电梯驱动变频器、以及装于所述曳引机上并能够监测曳引机是否转动的编码器，所述电梯驱动变频器和编码器均与所述电梯控制器电性连接。
[0005]作为优选，所述制动器一共为两个。
[0006]作为优选，所述电梯配重的重量减去所述电梯轿厢的重量，等于所述电梯轿厢额定载重量的50%。
[0007]一种利用上述电梯曳引机抱闸力检测装置来检测电梯曳引机抱闸力的方法，包括以下步骤:
[0008]a、电梯控制器控制电梯轿厢停止运行，并关闭厅门招唤功能；
[0009]b、梯控制器将曳引机上的一个制动器松开，使得已对曳引机施加的上行力接近曳引机额定扭矩的力值；编码器监测曳引机是否转动，并将监测信号反馈给电梯控制器，监测到曳引机有转动，则直接进入故障保护状态，电梯停止运行；若监测到曳引机未转动，则进入下一步骤；
[0010]C、电梯驱动变频器对曳引机施加一定大小的上行电流，编码器监测曳引机是否转动，并将监测信号反馈给电梯控制器，若监测到曳引机有转动，则直接进入故障保护状态，电梯停止运行；若监测到曳引机未转动，则进入下一步骤；
[0011]d、电梯控制器控制上述步骤b中松开的那个制动器断电而抱死曳引机，再控制曳引机的另一个制动器松开，并进行步骤b和步骤c的检测；
[0012]e、按以上方式，逐一松开所述曳引机上的各个制动器进行检测，直至将曳引机上的所有制动器均检测完成。。
[0013]作为优选，在所述步骤c中，电梯驱动变频器对曳引机施加的上行电流为额定电流的10%?50%，进一步优选为30%。
[0014]本发明的优点是:本发明能够自动检测曳引机抱闸力是否达标，以杜绝由于曳引机抱闸力不足而造成的溜车等安全事故。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
[0016]图1为本发明这种电梯曳引机抱闸力检测装置的结构件图；
[0017]其中:1-电梯控制器，2-电梯驱动变频器，3-编码器，4-曳引机，5-制动器，6-电梯轿厢，7-电梯配重。
【具体实施方式】
[0018]图1为本发明这种电梯曳引机抱闸力检测装置的结构简图，它包括电梯控制器1、曳引机4、装于曳引机4上的制动器5、电梯轿厢6和电梯配重7，为了提高电梯的安全性，所述制动器5的数量一般至少为两个(通常为两个)，这样当其中一个制动器失灵后，还有其他制动器工作。
[0019]本实施例的关键改进在于:该检测装置还包括与所述曳引机4相连的电梯驱动变频器2、以及装于所述曳引机4上并能够监测曳引机是否转动的编码器3，所述电梯控制器1、电梯驱动变频器2和编码器3均与所述电梯控制器电性连接。
[0020]所述电梯配重7的重量减去所述电梯轿厢6的重量，大约等于所述电梯轿厢6额定载重量的50 %，即电梯配重的重量?电梯轿箱的重量+额定载重/2 (此为轿厢式电梯常用技术手段)。
[0021 ] 利用本实施例这种电梯曳引机抱闸力检测装置来检测电梯曳引机抱闸力的方法如下:
[0022]a、选定一天中的某一个电梯运行的空闲时段(比如每天的凌晨2点到3点，当然，具体选择在哪一个时段，可人为设定)，在一定时间内(如半小时内或一小时内)电梯没有进行招唤运行时，电梯控制器I自动开启检测功能。所说的“电梯运行的空闲时段”，是指通常情况下该电梯运行的低峰时段，不同的电梯其运行空闲时段也不相同，这么做的目的在于不影响人们对电梯的正常使用，并且能够避免电梯检测时出现电梯事故。
[0023]电梯控制器I自动开启检测功能后，电梯控制器I控制电梯轿厢6停止运行，并关闭厅门招唤功能。
[0024]也就是说，当电梯在凌晨2点到3点这个时间段内，如果超过半小时没有运行，则电梯控制器I自动开启检测功能，控制电梯轿厢6停止运行(一般先控制电梯轿厢运行到顶层后再使其停止运行)，并关闭厅门招唤功能。
[0025]为了避免检测时发生电梯事故，在开启检测功能之前，最好检测电梯轿厢内是否有人或物品，当检测到电梯轿厢内为空置状态时，再开启检测功能，之后进入步骤b。
[0026]b、梯控制器I将曳引机4上的一个制动器5 (在此称之为第一个制动器5)松开，其余制动器仍然处于断电抱死状态。因为电梯配重7的重量减去所述电梯轿厢6的重量，大约等于所述电梯轿厢6额定载重量的50%，故而此时对曳引机4施加的上行力接近曳引机4额定扭矩的力值。编码器3监测曳引机4是否转动，若监测到曳引机4有转动，则直接进入故障保护状态，电梯停止运行。若监测到曳引机4未转动，则进入下一步骤。
[0027]C、电梯驱动变频器2对曳引机4施加一定大小(可人为设定)的上行电流，此时该电梯驱动变频器2对曳引机4施加的上行电流一般为曳引机4额定电流的10?50%，最优为30 %。编码器3监测曳弓I机4是否转动，并将监测信号反馈给电梯控制器I，同时电梯控制器I将该监测结果记录下来，若监测到曳引机4有转动，则直接进入故障保护状态，电梯停止运行。若监测到曳引机4未转动，则进入下一步骤；
[0028]d、电梯控制器I控制上述步骤b中松开的那个制动器5断电而抱死曳引机3，再控制曳引机4的另一个制动器I (在此称之为第二个制动器)松开，并进行步骤b和步骤c的检测；
[0029]e、按以上方式循环检测，依次松开第三个制动器、第四个制动器……，逐一进行检测，直至将曳引机4上的所有制动器5都检测完成。
[0030]上述电梯控制器5、电梯驱动变频器2和编码器3的电气结构均为自动化领域常规技术，在此不再赘述。上述功能的实现，需要在电梯控制器5中编写相应的控制程序。
[0031]当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电梯曳引机抱闸力检测装置，包括电梯控制器(I)、曳引机(4)、装于该曳引机(4)上的至少两个制动器(5)、电梯轿厢(6)和电梯配重(7)，其特征在于:还包括与所述曳引机(4)相连的电梯驱动变频器(2)、以及装于所述曳引机(4)上并能够监测曳引机是否转动的编码器(3)，且所述制动器(5)、电梯驱动变频器(2)和编码器(3)均与所述电梯控制器⑴电性连接。
2.根据权利要求1所述的电梯曳引机抱闸力检测装置，其特征在于:所述制动器(5)一共为两个。
3.根据权利要求1所述的电梯曳引机抱闸力检测装置，其特征在于:所述电梯配重(7)的重量减去所述电梯轿厢出)的重量，等于所述电梯轿厢(6)额定载重量的50%。
4.一种利用权利要求1或2或3所述的电梯曳引机抱闸力检测装置来检测电梯曳引机抱闸力的方法，其特征在于该方法包括以下步骤: a、电梯控制器(I)控制电梯轿厢(6)停止运行，并关闭厅门招唤功能； b、电梯控制器⑴将曳引机⑷上的一个制动器(5)松开，使得已对曳引机⑷施加的上行力接近曳引机(4)额定扭矩的力值；编码器(3)监测曳引机(4)是否转动，并将监测信号反馈给电梯控制器(1)，监测到曳引机(4)有转动，则直接进入故障保护状态，电梯停止运行；若监测到曳引机(4)未转动，则进入下一步骤； C、电梯驱动变频器(2)对曳引机(4)施加一定大小的上行电流，编码器(3)监测曳引机⑷是否转动，并将监测信号反馈给电梯控制器(1)，若监测到曳引机⑷有转动，则直接进入故障保护状态，电梯停止运行；若监测到曳引机(4)未转动，则进入下一步骤； d、电梯控制器(I)控制上述步骤b中松开的那个制动器(5)断电而抱死曳引机(3)，再控制曳引机(4)的另一个制动器(I)松开，并进行步骤b和步骤c的检测； e、按以上方式，逐一松开所述曳引机(4)上的各个制动器(5)进行检测，直至将曳引机(4)上的所有制动器(5)均检测完成。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于:在所述步骤c中，电梯驱动变频器(2)对曳引机⑷施加的上行电流为额定电流的10%?50%。
6.在所述步骤c中，电梯驱动变频器⑵对曳引机⑷施加的上行电流为额定电流的30%。
【文档编号】B66B5/00GK104401834SQ201410676641
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】黄光明, 王树冲, 张珏荣, 茆永宁, 庞先锋, 钱国华, 杨文刚 申请人:申龙电梯股份有限公司