一种实现测井电缆恒速控制的装置及方法
【专利摘要】本发明公开了一种实现测井电缆恒速控制的装置及方法，用于电动测井绞车中，该装置包括：计算装置，用于对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度；比较装置，用于将所述移动速度与预设的阈值进行比较；控制装置，用于当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小，使电机的转速减小，以降低电缆的移动速度；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大，使电机的转速增加，以提高电缆的移动速度。本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置及方法，通过采用闭环反馈控制的方式能够实现自动控制电缆的移动速度保持恒定。
【专利说明】一种实现测井电缆恒速控制的装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制【技术领域】，特别是涉及一种实现测井电缆恒速控制的装置及方法。
【背景技术】
[0002]在测井电缆绞车中，电机转动轴和滚筒连接在一起，电机转动时将会带动滚筒旋转。在下井测量探头的重力作用下，电机正转时，电缆线会下降；电机反转时，电缆线上升。由于电缆滚筒的外圈与内圈的直径不同，外圈直径大，速度快，而内圈直径小，速度慢。现有技术中采用手动来调节电缆的速度，不能达到电缆线恒速的目的。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种实现测井电缆恒速控制的装置及方法，目的在于解决现有技术中不能对电缆线达到恒速控制的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种实现测井电缆恒速控制的装置，用于电动测井绞车中，包括:
[0005]计算装置，用于对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度；
[0006]比较装置，用于将所述移动速度与预设的阈值进行比较；
[0007]控制装置，用于当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大。
[0008]可选地，所述控制装置包括:
[0009]中央处理器以及数模转换器。
[0010]可选地，所述控制装置用于当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大包括:
[0011]所述控制装置具体用于，当所述移动速度大于所述预设的阈值时，所述中央处理器控制所述数模转换器，使输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，所述中央处理器控制所述数模转换器，使输入电机控制器的电压信号增大。
[0012]可选地，还包括:
[0013]计数装置，所述计数装置包括深度编码器以及深度计数器。
[0014]可选地，还包括:
[0015]电机，用于带动电缆滚筒旋转，以控制测井电缆线上升或下降。
[0016]可选地，还包括:
[0017]电机控制器，用于控制所述电机的运作。
[0018]本发明还提供了一种实现测井电缆恒速控制的方法，用于电动测井绞车中，包括:
[0019]对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度；
[0020]将所述移动速度与预设的阈值进行比较；
[0021]当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大。
[0022]可选地，所述当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大包括:
[0023]当所述移动速度大于所述预设的阈值时，中央处理器控制数模转换器，使输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，中央处理器控制数模转换器，使输入电机控制器的电压信号增大。
[0024]本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置及方法，可用于电动测井绞车中，通过对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度。将该移动速度与预设的阈值进行比较，当移动速度大于预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小，使电机的转速减小，以降低电缆的移动速度；当移动速度小于预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大，使电机的转速增加，以提高电缆的移动速度。可见，本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置及方法，通过采用闭环反馈控制的方式能够实现自动控制电缆的移动速度保持恒定。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置的一种【具体实施方式】的结构框图；
[0026]图2为本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置的另一种【具体实施方式】的结构框图；
[0027]图3为本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的方法的一种【具体实施方式】的流程图。
【具体实施方式】
[0028]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置的一种【具体实施方式】的结构框图如图1所示，该装置包括:
[0030]计算装置11，用于对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度；
[0031]比较装置12，用于将所述移动速度与预设的阈值进行比较；
[0032]控制装置13，用于当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大。
[0033]本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置，可用于电动测井绞车中，通过对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度。将该移动速度与预设的阈值进行比较，当移动速度大于预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小，使电机的转速减小，以降低电缆的移动速度；当移动速度小于预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大，使电机的转速增加，以提高电缆的移动速度。可见，本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置，通过采用闭环反馈控制的方式能够实现自动控制电缆的移动速度保持恒定。
[0034]本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置的另一种【具体实施方式】的结构框图如图2所示，该装置包括:
[0035]计算装置21，用于对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度；
[0036]比较装置22，用于将所述移动速度与预设的阈值进行比较；
[0037]控制装置23，用于当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大。
[0038]具体地，该控制装置可以采用中央处理器以及数模转换器。当所述移动速度大于所述预设的阈值时，所述中央处理器控制所述数模转换器，使输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，所述中央处理器控制所述数模转换器，使输入电机控制器的电压信号增大。
[0039]进一步地，该装置还可以包括:
[0040]计数装置24，所述计数装置包括深度编码器以及深度计数器；
[0041]电机25，用于带动滚筒旋转，以控制测井电缆线上升或下降；
[0042]电机控制器26，用于控制所述电机的运作。
[0043]本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置，可用于电动测井绞车中，通过对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度。将该移动速度与预设的阈值进行比较，当移动速度大于预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小，使电机的转速减小，以降低电缆的移动速度；当移动速度小于预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大，使电机的转速增加，以提高电缆的移动速度。可见，本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的装置，通过采用闭环反馈控制的方式能够实现自动控制电缆的移动速度保持恒定。
[0044]本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的方法的一种【具体实施方式】的流程图如图3所示，该方法包括:
[0045]步骤SlOl:对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度；
[0046]步骤S102:将所述移动速度与预设的阈值进行比较；
[0047]步骤S103:当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大。
[0048]具体地，当所述移动速度大于所述预设的阈值时，中央处理器控制数模转换器，使输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，中央处理器控制数模转换器，使输入电机控制器的电压信号增大。
[0049]本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的方法，可用于电动测井绞车中，通过对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度。将该移动速度与预设的阈值进行比较，当移动速度大于预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小，使电机的转速减小，以降低电缆的移动速度；当移动速度小于预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大，使电机的转速增加，以提高电缆的移动速度。可见，本发明所提供的实现测井电缆恒速控制的方法，通过采用闭环反馈控制的方式能够实现自动控制电缆的移动速度保持恒定。
[0050]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[0051]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种实现测井电缆恒速控制的装置，用于电动测井绞车中，其特征在于，包括:计算装置，用于对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度； 比较装置，用于将所述移动速度与预设的阈值进行比较；控制装置，用于当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大。
2.如权利要求1所述的测井电缆恒速控制的装置，其特征在于，所述控制装置包括: 中央处理器以及数模转换器。
3.如权利要求2所述的测井电缆恒速控制的装置，其特征在于，所述控制装置用于当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大包括: 所述控制装置具体用于，当所述移动速度大于所述预设的阈值时，所述中央处理器控制所述数模转换器，使输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，所述中央处理器控制所述数模转换器，使输入电机控制器的电压信号增大。
4.如权利要求1所述的测井电缆恒速控制的装置，其特征在于，还包括: 计数装置，所述计数装置包括深度编码器以及深度计数器。
5.如权利要求1所述的测井电缆恒速控制的装置，其特征在于，还包括: 电机，用于带动电缆滚筒旋转，以控制测井电缆线上升或下降。
6.如权利要求5所述的测井电缆恒速控制的装置，其特征在于，还包括: 电机控制器，用于控制所述电机的运作。
7.一种实现测井电缆恒速控制的方法，用于电动测井绞车中，其特征在于，包括: 对计数装置输出的信号进行测量计算，得到当前电缆线的移动速度； 将所述移动速度与预设的阈值进行比较； 当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大。
8.如权利要求7所述的测井电缆恒速控制的方法，其特征在于，所述当所述移动速度大于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，控制输入电机控制器的电压信号增大包括: 当所述移动速度大于所述预设的阈值时，中央处理器控制数模转换器，使输入电机控制器的电压信号减小；当所述移动速度小于所述预设的阈值时，中央处理器控制数模转换器，使输入电机控制器的电压信号增大。
【文档编号】B66D1/48GK104444895SQ201410753716
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月10日 优先权日:2014年12月10日
【发明者】蔡耀泽 申请人:重庆地质仪器厂