用于灯检机的升降系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于灯检机的升降系统，可使灯检机根据待测瓶样的高低调节用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构与跟随待测瓶样运动并对其进行异物检测的跟踪检测机构之间距离的升降系统，包括控制装置、受控于控制装置的驱动装置以及升降装置，其中，升降装置与灯检机中用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构相连，控制装置控制驱动装置驱动升降装置带动旋转机构做直线往复运动。本实用新型公开的具有这种升降系统的灯检机可以调节旋转机构与跟踪检测机构之间的距离，在待测瓶样高低变化较大时，通过调节这个距离使灯检机能正常工作、准确成像。
【专利说明】用于灯检机的升降系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种对食品、药品异物进行检测的灯检机的升降系统，特别涉及一种可随待测瓶样高低调节用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构与跟随待测瓶样运动并对其进行异物检测的跟踪检测机构之间距离的升降系统。
【背景技术】
[0002]在液体产品(如注射液、白酒、啤酒、矿泉水等)灌装的过程中，常常由于过滤不佳、容器不干净等原因造成灌装后产品内存在毛发、悬浮物、玻璃碎片等异物，严重影响产品的质量。我国在白酒类产品的生产中，虽然在使用瓶前都会对其进行清洗，但是仍然不能避免瓶内会残留有异物；另外，在对酒瓶进行封装时，还有可能使瓶口崩坏，使酒中掺入因此而产生的玻璃残渣。目前，我国白酒生产厂家对于灌装酒内异物的检测还仅限于用人眼进行观察，此法费时费力，而且检查效果受人的情绪和视力影响，长时间的工作也对人的健康带来危害。用自动化机械设备的运作代替人的劳动是大势所趋，设计出一种机械设备代替人眼对酒类产品中的异物杂质进行检测是我们研究的方向。
[0003]灯检机是一种利用光学成像技术和图像处理技术对已灌装的液体产品进行异物、杂质检测的专用设备，其利用计算机对采集到的图像数据进行分析和智能判断，然后将不合格的产品进行剔除。但是，现有的灯检机还仅应用于医药行业，主要是对安瓿瓶、西林瓶、口服液瓶等灌装的产品进行异物检测，此类瓶子的形状相近、规格统一。而对于我国的酒类产品，由于品牌、品种众多，相应的酒瓶造型和容量都相差较大，而且酒瓶的高低、大小、直曲等都会影响灯检机对产品的检测结果。现有的灯检机不能在酒瓶高低变化较大时准确的对瓶内异物进行检测，甚至不能正常的工作。
【发明内容】
[0004]考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型的一个方面，公开了一种升降系统，可使灯检机根据待测瓶样的高低调节用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构与跟随待测瓶样运动并对其进行异物检测的跟踪检测机构之间的距离。本实用新型的升降系统包括控制装置、受控于控制装置的驱动装置以及升降装置，其中，升降装置与灯检机中用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构相连，控制装置控制驱动装置驱动升降装置带动旋转机构做直线往复运动。特别是，驱动装置包括提供动力源的电机和传递动力的传动装置，所述传动装置为设置在能保证滑座平衡升降的四个点上的四个滚珠丝杆螺母副，其中，滚珠丝杆螺母副中的安装座固定在基座上，滚珠丝杆螺母副中的丝杆的一端固定在滑座上、另一端穿过基座；另夕卜，驱动装置还包括将电机提供的动力源同时传递到四个滚珠丝杆螺母副上的传动机构，所述传动机构包括联轴器、齿轮换向器和万向轴，所述传动机构的传动路线为:电机的两个输出端输出动力，其中，电机的第一输出端通过第一联轴器与第一齿轮换向器的输入端相连并将动力传递到第一齿轮换向器，第一齿轮换向器输出两个输出端，第一齿轮换向器的第一输出端通过第二联轴器与第一滚珠丝杆螺母副的输入轴相连并将动力传递到第一滚珠丝杆螺母副、同时第一齿轮换向器的第二输出端通过第一万向轴与第二滚珠丝杆螺母副的输入轴相连并将动力传递到第二滚珠丝杆螺母副；电机的第二输出端通过第三联轴器与第二齿轮换向器的输入端相连并将动力传递到第二齿轮换向器，第二齿轮换向器输出两个输出端，第二齿轮换向器的第一输出端通过第四联轴器与第四滚珠丝杆螺母副的输入轴相连并将动力传递到第四滚珠丝杆螺母副、同时第二齿轮换向器的第二输出端通过第二万向轴与第三滚珠丝杆螺母副的输入轴相连并将动力传递到第三滚珠丝杆螺母副。
[0005]作为优选，升降装置包括基座、滑座、支撑基座的支架以及连接滑座与基座的导柱，其中，基座设置在滑座的下方，驱动装置设置在基座上，旋转机构设置在滑座上，支架的一端固定在基座上、支架的另一端固定在一水平面上，导柱的一端穿设并固定于基座上、导柱的另一端穿过滑座，导柱穿过滑座的位置设有直线轴承。
[0006]作为优选，支架为四根立柱，所述四根立柱设置在能保持基座平衡的四个点上。
[0007]作为优选，导柱设有四根、与导柱相配的直线轴承设有四个，所述四根导柱及四个直线轴承设置在能保持滑座平衡的四个点上。
[0008]作为优选，基座上开设有能使旋转机构穿过的安装孔。
[0009]作为优选，升降装置上还设有吊环，所述吊环设置在滑座的上方，吊环设置有四个，可使设备能够平稳起吊、转运。
[0010]另一方面，本实用新型亦公开了一种灯检机，包括进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构、剔瓶机构和控制系统。其中，异物检测机构包括用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和跟随待测瓶样运动并对其进行异物检测的跟踪检测机构，特别是，所述用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构上设有升降系统，该升降系统为前面所述的升降系统。
[0011]本实用新型的目的旨在提供一种可根据待测瓶样的高低调节旋转机构与跟踪检测机构之间距离的灯检机及其升降系统。与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是:本实用新型公开的灯检机可以调节旋转机构与跟踪检测机构之间的距离，在待测瓶样高低变化较大时，通过调节这个距离使灯检机能正常工作、准确成像；本实用新型的升降系统的驱动装置中设置了能将动力源均匀的传送到四个驱动滑座升降的滚珠丝杆螺母副上的传动机构，保证了升降系统的平稳运作，防止滑座由于四个滚珠丝杆螺母副上所接收的动力不均产生倾斜；本实用新型的升降系统的升降装置中在滑座与基座之间设置了四组导柱与直线轴承，对滑座的上下移动进行导向，进一步的确保升降系统能够平稳运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1示出了根据本实用新型一个实施例的升降系统的结构示意图；
[0013]图2为图1中A向的结构示意图。
[0014]图中，1-基座、101-安装孔、2-滑座、3-支架、4-导柱、5_直线轴承、6-吊环、7_旋转机构、8-滚珠丝杠螺母副、81-第一滚珠丝杠螺母副、82-第二滚珠丝杠螺母副、83-第三滚珠丝杠螺母副、84-第四滚珠丝杠螺母副、9-电机、91-电机的第一输出端、92-电机的第二输出端、10-第一联轴器、11-第一齿轮换向器、111-第一齿轮换向器的输入端、112-第一齿轮换向器的第一输出端、113-第一齿轮换向器的第二输出端、12-第二联轴器、13-第一万向轴、14-第三联轴器、15-第二齿轮换向器、151-第二齿轮换向器的输入端、152-第二齿轮换向器的第一输出端、153-第二齿轮换向器的第二输出端、16-第四联轴器、17-第二万向轴。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0016]图1示出了根据本实用新型一个实施例的升降系统的结构示意图，图2为图1中A向的结构示意图。参考图1与图2所示，本实用新型的升降系统包括控制装置、受控于控制装置的驱动装置以及升降装置，升降装置与灯检机中用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构相连，控制装置控制驱动装置驱动升降装置带动旋转机构做直线往复运动。其中，升降装置包括基座1、滑座2、支撑基座I的支架3以及连接滑座2与基座I的导柱4，基座I设置在滑座2的下方，驱动装置设置在所述基座I上，旋转机构7设置在滑座2上，支架3的一端固定在基座I上、支架3的另一端固定在一水平面上，导柱4的一端穿设并固定于基座I上、导柱4的另一端通过设置的直线轴承5穿过滑座2 ;驱动装置包括提供动力源的电机9和传递动力的滚珠丝杆螺母副8，滚珠丝杆螺母副8中的安装座固定在基座I上，丝杆的一端固定在滑座2上、另一端穿过基座I。
[0017]进一步的，支架3为四根立柱，这四根立柱设置在能保持基座I平衡的四个点上，导柱4也设有四根，其设置的位置与四根立柱的位置相对应，固定在滑座2的直线轴承5设有四个，这四个直线轴承5设置在能通过四根导柱4导向并保持滑座2平衡的四个点上。
[0018]进一步的，滚珠丝杆螺母副8也设有四个，这四个滚珠丝杆螺母副8设置在能保证滑座2平衡升降的四个点上。
[0019]进一步的，驱动装置设置了将电机9提供的动力源同时传递到四个滚珠丝杆螺母副8上的传动机构，该传动机构包括联轴器、齿轮换向器和万向轴，其传动路线为:电机9的两个输出端输出动力，其中，电机的第一输出端91通过第一联轴器10与第一齿轮换向器的输入端111相连并将动力传递到第一齿轮换向器11，第一齿轮换向器11输出两个输出端，第一齿轮换向器的第一输出端112通过第二联轴器12与第一滚珠丝杆螺母副81的输入轴相连并将动力传递到第一滚珠丝杆螺母副81、同时第一齿轮换向器的第二输出端113通过第一万向轴13与第二滚珠丝杆螺母副82的输入轴相连并将动力传递到第二滚珠丝杆螺母副82 ；电机的第二输出端92通过第三联轴器17与第二齿轮换向器的输入端151相连并将动力传递到第二齿轮换向器15,第二齿轮换向器15输出两个输出端,第二齿轮换向器的第一输出端152通过第四联轴器16与第四滚珠丝杆螺母副84的输入轴相连并将动力传递到第四滚珠丝杆螺母副84、同时第二齿轮换向器的第二输出端153通过第二万向轴17与第三滚珠丝杆螺母副83的输入轴相连并将动力传递到第三滚珠丝杆螺母副83。
[0020]进一步的,基座I上开设有能使旋转机构7穿过的安装孔101。
[0021]进一步的，升降装置上设有可使设备能够平稳起吊、转运的吊环6，该吊环6设置在滑座2的上方、设有四个，同样设置在滑座2的四个角上。
[0022]本实用新型公开的灯检机可以调节旋转机构与跟踪检测机构之间的距离，在待测瓶样高低变化较大时，通过调节这个距离使灯检机能正常工作、准确成像；本实用新型的升降系统的驱动装置中设置了能将动力源均匀的传送到四个驱动滑座升降的滚珠丝杆螺母副上的传动机构，保证了升降系统的平稳运作，防止滑座由于四个滚珠丝杆螺母副上所接收的动力不均产生倾斜；本实用新型的升降系统的升降装置中在滑座与基座之间设置了四组导柱与直线轴承，对滑座的上下移动进行导向，进一步的确保升降系统能够平稳运行。
【权利要求】
1.一种用于灯检机的升降系统，包括控制装置、受控于所述控制装置的驱动装置以及升降装置，所述升降装置与灯检机中用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构相连，所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述升降装置带动所述旋转机构做直线往复运动，其特征在于:所述驱动装置包括提供动力源的电机和传递动力的传动装置，所述传动装置为设置在能保证滑座平衡升降的四个点上的四个滚珠丝杆螺母副，其中，滚珠丝杆螺母副中的安装座固定在基座上，滚珠丝杆螺母副中的丝杆的一端固定在滑座上、另一端穿过基座；另外，驱动装置还包括将电机提供的动力源同时传递到四个滚珠丝杆螺母副上的传动机构，所述传动机构包括联轴器、齿轮换向器和万向轴，所述传动机构的传动路线为， 电机的两个输出端输出动力，其中，电机的第一输出端通过第一联轴器与第一齿轮换向器的输入端相连并将动力传递到第一齿轮换向器，第一齿轮换向器输出两个输出端，第一齿轮换向器的第一输出端通过第二联轴器与第一滚珠丝杆螺母副的输入轴相连并将动力传递到第一滚珠丝杆螺母副、同时第一齿轮换向器的第二输出端通过第一万向轴与第二滚珠丝杆螺母副的输入轴相连并将动力传递到第二滚珠丝杆螺母副；电机的第二输出端通过第三联轴器与第二齿轮换向器的输入端相连并将动力传递到第二齿轮换向器，第二齿轮换向器输出两个输出端，第二齿轮换向器的第一输出端通过第四联轴器与第四滚珠丝杆螺母副的输入轴相连并将动力传递到第四滚珠丝杆螺母副、同时第二齿轮换向器的第二输出端通过第二万向轴与第三滚珠丝杆螺母副的输入轴相连并将动力传递到第三滚珠丝杆螺母副。
2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于:所述升降装置包括基座、滑座、支撑基座的支架以及连接滑座与基座的导柱，所述基座设置在所述滑座的下方，所述驱动装置设置在所述基座上，所述旋转机构设置在所述滑座上，所述支架的一端固定在基座上、所述支架的另一端固定在一水平面上，所述导柱的一端穿设并固定于基座上、所述导柱的另一端穿过所述滑座，所述导柱穿过滑座的位置设有直线轴承。
3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于:所述支架为四根立柱，所述四根立柱设置在能保持基座平衡的四个点上。
4.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于:所述导柱设有四根，所述与导柱相配的直线轴承设有四个，所述四根导柱及四个直线轴承设置在能保持滑座平衡的四个点上。
5.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于:所述基座上开设有能使旋转机构穿过的安装孔。
6.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于:所述升降装置上设有吊环。
7.一种灯检机，包括进瓶机构、异物检测机构、出瓶机构、剔瓶机构和控制系统，所述异物检测机构包括用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和跟随待测瓶样运动并对其进行异物检测的跟踪检测机构，其特征在于:所述用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构上设有升降系统，所述升降系统为如权利要求1-6中任一所述的升降系统。
【文档编号】B66F7/28GK203959739SQ201420259689
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】王顺义, 万维根, 王素榕, 李明飞 申请人:成都泓睿科技有限责任公司