一种家用豆腐的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种家用豆腐机，属于小家电领域，解决了压制组件拆除麻烦的问题，解决该问题的技术方案主要包括主机和设于主机的压制成型部件，所述压制成型部件包括升降组件、压制组件、限位机构和成型杯，所述限位机构作用在压制组件上并且克服压制组件的重力使压制组件悬于成型杯的上方，升降组件下行推动压制组件沿成型杯的内壁下行来压制豆腐，在压制组件压制豆腐过程中或者压制豆腐结束之后，压制组件与限位机构分离从而自动脱落到成型杯内。本实用新型主要用于家庭制作豆腐。
【专利说明】一种家用豆腐机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及小家电，特别是一种家用豆腐机。
【背景技术】
[0002]豆腐制作过程中需要有压制的工艺，通过压制工艺使豆腐脑与黄浆水分离，让豆腐脑压实成豆腐块。目前工业化的压制方式有气动、液压、螺杆等驱动压制组件的方式，但是气动和液压都不易在家庭中使用。家用自动豆腐机中还有抽气和充气、微型电机振动、重力等来实现压制的技术。这些技术中，采用抽气和充气、微型电机振动等方式压制出来的豆腐品质不好、表面粗糙，而且黄浆水分离不好，虽然可以实现压制组件自动化控制，但是压制组件的拆装比较麻烦，特别是压制完成后，需要用户手动将压制组件拆除下来进行清洗。采用重力压制方式，结构复杂，压制组件比较笨重，难以实现自动化，也不利于家庭用户使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要达到的目的就是提供一种家用豆腐机，压制组件安装方便，并且在豆腐压制完成后，压制组件能够自动脱落，无须用户拆除。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种家用豆腐机，包括主机和设于主机的压制成型部件，所述压制成型部件包括升降组件、压制组件、限位机构和成型杯，所述限位机构作用在压制组件上并且克服压制组件的重力使压制组件悬于成型杯的上方，升降组件下行推动压制组件沿成型杯的内壁下行来压制豆腐，在压制组件压制豆腐过程中或者压制豆腐结束之后，压制组件与限位机构分离从而自动脱落到成型杯内。
[0005]进一步的，所述压制组件包括压板，所述压板上设有向上凸起的限位柱，所述主机位于成型杯的上方设有支撑部，所述限位机构设于支撑部上，限位机构作用在限位柱的外侧壁上。
[0006]进一步的，所述限位机构包括限位推杆和弹性件，限位推杆可相对支撑部横向滑动，弹性件连接在限位推杆与主机之间并且使限位推杆紧贴在限位柱的外侧壁上；
[0007]或者，所述限位机构包括电磁铁、限位推杆和弹性件，电磁铁固定于支撑部，限位推杆可相对支撑部横向滑动，电磁铁的衔铁与限位推杆连接或者限位推杆为导磁体，弹性件连接在限位推杆与主机之间并且使限位推杆紧贴在限位柱的外侧壁上，电磁铁得电使限位推杆与限位柱分离。
[0008]进一步的，所述限位柱的外侧壁设有第一限位槽，所述第一限位槽为环绕限位柱轴向设置的环形槽或者第一限位槽为沿限位柱的轴向设置的条形槽，所述限位推杆抵在第一限位槽的上端槽侧壁上将压板限位固定。
[0009]进一步的，所述限位机构为设于支撑部的阻尼件，阻尼件紧贴在限位柱的外侧壁上，阻尼件环绕限位柱的外侧壁设置有至少两个或者阻尼件为环状结构并套在限位柱上。
[0010]进一步的，所述升降组件包括驱动电机和丝杆-螺母机构，驱动电机的电机轴与丝杆传动连接，丝杆外侧设有丝杆套筒，螺母固定于丝杆套筒并与丝杆配合，驱动电机带动丝杆转动使螺母和丝杆套筒沿丝杆的轴向移动，所述限位柱设有中心孔，中心孔的上端开口，丝杆套筒的下端伸入中心孔抵在中心孔的底面上来推动压板下行，丝杆套筒与中心孔间隙配合。
[0011]进一步的，所述压制组件包括压板，所述限位机构为设于升降组件的上磁铁，压板上设有下磁铁或下铁块，上磁铁吸合下磁铁或下铁块的磁力大于压制组件的重力并且小于压制组件的重力与压制组件与成型杯内壁之间的摩擦力之和；
[0012]或者，所述压制组件包括压板，所述限位机构为设于升降组件的上铁块，所述压板上设有下磁铁，下磁铁吸合上铁块的磁力大于压制组件的重力并且小于压制组件的重力与压制组件与成型杯内壁之间的摩擦力之和。
[0013]进一步的，所述主机中设有对成型杯进行加热的加热装置以及在成型杯中的豆浆熟化并达到点卤温度后加入点卤剂的点卤装置，所述压板上开设有排水槽/孔，所述压板沿成型杯的内壁下行将黄浆水通过排水槽/孔挤到压板的上方；
[0014]或者，所述成型杯集成有对成型杯进行加热的加热装置，所述主机中设有在成型杯中的豆浆熟化并达到点卤温度后加入点卤剂的点卤装置，所述压板上开设有排水槽/孔，所述压板沿成型杯的内壁下行将黄浆水通过排水槽/孔挤到压板的上方，所述成型杯具有第一耦合器，加热装置分别与第一耦合器电连接，主机设有与第一耦合器耦合电连接的第二稱合器。
[0015]进一步的，所述压板上设有防溢电极，所述升降组件设有与防溢电极电导通的信号电路，所述加热装置开始对成型杯进行加热时，升降组件推动压板从成型杯的上方进入成型杯内并停止在防溢位置。
[0016]进一步的，所述压制组件包括压板，所述主机中位于成型杯的上方设有支撑部，所述限位机构为设于支撑部的上磁铁，所述压板上设有下磁铁或下铁块，上磁铁吸合下磁铁或下铁块的磁力大于压制组件的重力；
[0017]或者，所述压制组件包括压板，所述主机中位于成型杯的上方设有支撑部，所述限位机构为设于支撑部的上铁块，限位部为固定于压制部的下磁铁，下磁铁吸合上铁块的磁力大于压制组件的重力。
[0018]采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点:在主机中设置专门用来克服压制组件重力的限位机构，使得压制组件能够悬在成型杯的上方，而升降组件下行时能够克服限位机构对压制组件的摩擦力，推动压制组件下行，控制升降组件平缓下行，就能够实现豆腐压制的自动化控制，由于升降组件与压制组件之间没有固定连接关系，所以简化了压制组件的安装，只需要压制组件与限位机构装配好即可；另外，在豆腐压制过程中或者在豆腐压制完成、升降组件开始上行时，压制组件会与限位机构分离，压制组件就能依靠自己的重力留在成型杯内，实现了自动脱落，用户从主机中取出成型杯时，连同压制组件一起取走，再将成型杯倒置，将压制组件与豆腐一起从成型杯内取出即可，大大简化了用户的操作步骤，此时压制组件又能作为支撑豆腐的支撑部件，用简单的结构实现更多的功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0020]图1为本实用新型第一种实施例的结构示意图(未展示过滤件)；
[0021]图2为实施例一中升降组件、压制组件与成型杯的相互位置关系示意图；
[0022]图3为实施例一中压板的结构示意图；
[0023]图4为实施例一中压制组件的剖视图(带过滤件)；
[0024]图5为实施例一中压制组件处于防溢位置时的示意图；
[0025]图6为实施例一中压制组件压制到位后的示意图；
[0026]图7为实施例一中丝杆套筒上行复位后的示意图；
[0027]图8为实施例一中压板安装过程的示意图；
[0028]图9为实施例一中压板安装固定后的示意图；
[0029]图10为本实用新型实施例二的结构示意图；
[0030]图11为实施例二中压制组件脱落于成型杯内的示意图；
[0031]图12为本实用新型实施例三的结构示意图；
[0032]图13为实施例三中压制组件处于防溢位置时的示意图；
[0033]图14为实施例三中压制组件脱落于成型杯内的示意图；
[0034]图15为本实用新型实施例四的结构示意图；
[0035]图16为实施例四中压制组件脱落于成型杯内的示意图；
[0036]图17为本实用新型实施例五的结构示意图；
[0037]图18为实施例五中压制组件脱落于成型杯内的示意图。
【具体实施方式】
[0038]本实用新型提供一种家用豆腐机，包括主机I和设于主机I的压制成型部件，所述压制成型部件包括升降组件、压制组件、限位机构和成型杯2，所述限位机构作用在压制组件上并且克服压制组件的重力使压制组件悬于成型杯2的上方，升降组件下行推动压制组件沿成型杯2的内壁下行来压制豆腐。在本实用新型中，压制组件与限位机构分离的时间点要控制在压制组件下行开始压制豆腐之后并且在升降组件开始上行之前，在压制过程中升降组件一直做下行的运动，当豆腐压制完成后升降组件才做上行的运动，因此在压制过程中且在升降组件开始上行之前都可以使压制组件与限位机构分离从而自动脱落到成型杯2内，不会影响成型杯2内如加热熟化、点卤蹲脑等过程，也不影响升降组件上行复位。或者在压制组件下行至豆腐压制结束之后，此时，在压制过程中为了豆腐成型更好，升降组件可以做往复运动，即在压制过程中，升降组件可以做上行运动，直到豆腐压制完成之后压制组件与限位机构分离从而自动脱落到成型杯2内。
[0039]下面就结合具体结构进行详细说明。
[0040]实施例一:
[0041]如图1至9所示为本实用新型第一种实施例。
[0042]首先看图1，在本实施例中，主机I中设有粉碎装置，粉碎装置包括粉碎杯931、粉碎刀片932和粉碎电机933，粉碎杯931内设置有滤网934，粉碎电机933的主轴伸入滤网934围成的范围内，粉碎刀片932固定在粉碎电机933的主轴上，同样也是位于滤网934围成的范围内，用户将豆料倒入滤网934围成的范围内，豆料经过一定时间的粉碎后，较粗的颗粒被拦在滤网934围成的范围内，而浆液则穿过滤网934进入滤网外侧的粉碎杯931内，再通过排浆组件94将浆液排入成型杯2中。成型杯2集成有对成型杯2进行加热的加热装置91，具体是集成设置在成型杯的杯体外底面，加热装置91采用加热管即可，成型杯具有第一稱合器21,加热装置91与第一稱合器21电连接,主机I设有与第一稱合器21 f禹合电连接的第二耦合器12，主机I中设置有控制芯片，第二耦合器12与控制芯片电连接。在主机中设有在成型杯2中的豆浆熟化并达到点卤温度后加入点卤剂的点卤装置92，点卤装置92设在成型杯2的上方，点卤时，点卤剂穿过压制组件滴入成型杯2中。这样成型杯2不仅在压制成型过程中盛放豆腐脑和豆腐，还是作为豆浆熟化过程中盛放豆浆的容器，以及点卤过程中的盛放豆腐花的容器，使得本实施例的家用豆腐机成为集粉碎制浆、加热熟化、点卤蹲脑和压制成型等过程“一站式”处理的机器，不需要针对不同过程更换不同的容器，大大简化用户的操作过程。控制芯片中存储相关程序，从而控制加热装置91、点卤装置92等部件工作。主机I具有放置成型杯2的放置平台100，压制成型部件设在放置平台100的上方，主机I上位于放置平台100与压制成型部件之间形成开口，成型杯2从开口处置于放置平台100或从放置平台100上取出。
[0043]此外，也可以在主机中设置加热装置91，例如将加热装置91设置在放置平台100内，这样可以避免成型杯2通电，节省成型杯2内的电路元器件，简化结构。
[0044]结合图1和图2，在本实施例中，升降组件包括驱动电机3和丝杆-螺母机构，丝杆31竖直设置，驱动电机3的电机轴与丝杆31的上端传动连接，可以直接通过联轴器连接，也可以如同本实施例通过齿轮啮合连接，驱动电机3设于丝杆31的侧部，驱动电机3的电机轴向上伸出驱动电机3，能够降低升降组件的整体高度。丝杆31外侧设有丝杆套筒32，螺母33固定于丝杆套筒32并与丝杆31配合，丝杆套筒32被周向限位，无法转动，只能沿丝杆31的轴向上下移动，驱动电机3带动丝杆31转动使螺母33和丝杆套筒32沿丝杆31的轴向移动。
[0045]见图1，在本实施例中，压板4上设有向上凸起的限位柱41，所述主机I位于成型杯2的上方设有支撑部11，支撑部11是一块板体，通过螺纹紧固件固定在主机I上，所述限位机构设于支撑部11上，限位机构作用在限位柱41的外侧壁上。具体到限位机构，结合图1和图2，限位机构包括限位推杆5和弹性件51，限位推杆5可相对支撑部11横向滑动，弹性件51连接在限位推杆5与主机I之间并且使限位推杆5紧贴在限位柱41的外侧壁上，弹性件51采用弹簧、弹性金属条等，采用弹性件51的弹力使限位推杆5对限位柱41的外侧壁产生压力，而这个压力使限位推杆5与限位柱41之间形成克服压制组件重力的摩擦力。而为了让限位推杆5能够很好地将压板4限位住，降低对弹性件51的弹力的要求，在限位柱41的外侧壁设有第一限位槽411，所述第一限位槽411为环绕限位柱41轴向设置的环形槽，所述限位推杆5抵在第一限位槽411的上端槽侧壁上将压板4限位固定。采用环形槽，在安装压板4时，直接将压板4向上推即可，不需要特别对准限位推杆5，安装比较方便。除此之外，第一限位槽411也可以是沿限位柱41的轴向设置的条形槽，加工相对简单方便，只是这种情况下，在安装压板4的过程中，需要使第一限位槽411与限位推杆5对准才能将压板4安装固定好。
[0046]另外，为了让丝杆套筒32能够平稳地将推力作用到压板4上，使压板4能够沿着成型杯2的内壁平稳下行，在限位柱41设有中心孔410，中心孔410的上端开口，丝杆套筒32的下端伸入中心孔410抵在中心孔410的底面上来推动压板4下行，丝杆套筒32与中心孔410间隙配合避免丝杆套筒32与限位柱41之间产生摩擦力。而在安装压板4时，将中心孔410对准丝杆套筒32向上推动压板4，大大方便了压板4的安装。若限位柱41没有中心孔410，即为一个实心柱体，则丝杆套筒32可以直接抵在限位柱41的上端来推动压板4。限位柱41优选设置在压板4的中心，这样在压制过程中，使得压板4对豆腐的作用力平衡，保证豆腐的质量。当然限位柱41偏心设置也是可行的，丝杆套筒32也可以不作用在限位柱41上。
[0047]由于成型杯2需要盛放豆浆，因此成型杯2不能漏水。而成型杯2不能漏水，在压制成型过程中产生的黄浆水需要与豆腐分离，因此在本实施例中，在压板4上开设有排水槽401和排水孔402，具体是在压板4的边缘开设排水槽401，然后在压板4的内圈设置排水孔402，如图3所示，所述压板4沿成型杯2的内壁下行将黄浆水通过排水槽401和排水孔402挤到压板4的上方，单个排水槽401和排水孔402的截面积不能设置过大，避免压制出来的豆腐的上表面坑洼不平整，因此优选设置数量较多且截面积较小的排水槽401和排水孔402，在本实施例中将排水孔402设计成网格状。而在压制成型过程中，将黄浆水与豆腐分离，需要通过过滤件实现，如图4所示，本实施例中的过滤件采用滤布42，滤布42是具有一个弹性收束口的网兜结构，滤布42由下向上罩在压板4上，弹性收束口的边缘位于压板4的上方。除此之外，过滤件也可以是直接集成在压板4上的滤网。压板4的下端面设计成向下凸的球面(图3中由于重点展示排水槽/孔，无法看出球面结构，可以从图4的截面看到球面的示意)，在压制豆腐的过程中，滤布42会紧贴压板4并且在压板4的下端面形成球面，这样在压制豆腐时能够使豆腐脑从中心向周围挤压，保证豆腐的品质。而在压板4的边缘还设置有由多个栅板431形成的围圈43，见图3和图4，围圈43可以是与压板4 一体制造，也可以分开制造，后续再安装连接到一起，栅板431向下延伸并且具有一定的弹性形变能力，在滤布42包裹压板4之后，压制组件与成型杯2的内壁之间就形成了一定程度的过盈配合，栅板431的弹性形变使滤布42紧贴成型杯2的内壁，避免豆腐脑在压制成型过程中从压板4与成型杯2的内壁之间溢出。而且有围圈43的存在，在取豆腐时，将成型杯2倒置后，压板4支撑住豆腐，豆腐被围圈43围住，不会从压板4上滑走。
[0048]由于豆浆直接在成型杯2内加热熟化，因此在豆浆熟化过程中需要进行防溢检测，在压板4上设有防溢电极44，所述升降组件设有与防溢电极44电导通的信号电路，所述加热装置91开始对成型杯2进行加热时，升降组件推动压板4从成型杯2的上方进入成型杯2内并停止在防溢位置，如图5所示。成型杯2刚放置到放置平台100上时，压板4需要固定在成型杯2的上方，否则压板4会与成型杯2产生位置干涉，导致成型杯2无法放置，而在豆浆熟化过程中，需要将成型杯2的杯口进行一定程度的封闭，避免泡沫溢出成型杯2，所以将压板4下行移到成型杯2内，而压板4的边缘与成型杯2的内壁之间配合，从而使成型杯2内形成一定程度的封闭空间，因此防溢位置所指的是压板4略低于成型杯2的杯口的位置，是相对固定的位置，与成型杯2中的豆浆量的多少无关，在本实施例中的具体位置可以参见图5，成型杯2的杯口具有导流嘴200，压板4被限位在导流嘴200的底部，正好将成型杯2的杯口封闭。在熟化豆浆过程中，成型杯2内产生的泡沫向上涌，会接触到压板4上的防溢电极44，防溢电极44检测到的信号通过信号电路传输至主机I的控制芯片中，控制芯片停止加热装置91，如此反复，直到将豆浆煮熟。为了避免积水影响防溢电极44的正常工作，将防溢电极44设置在中心孔410的底面上，并且向下穿过压板4，而限位柱41具有一定的高度，黄浆水不会漫过限位柱41从中心孔410上端的开口进入中心孔410内，因此可以保证防溢电极44与信号电路之间可靠的电连接关系。在本实施例中，在丝杆套筒32的下端设有信号电路的连接端子34，具体是在丝杆套筒32的下端开口，其内设有密封塞321，密封塞321是上端封闭下端敞口的盖子结构，连接端子34通过螺钉35固定在密封塞321的封闭端上，防溢电极44的上端从密封塞321的敞口端伸入密封塞321与连接端子34接触电连接，而信号电路的导线则布置在丝杆套筒32的内壁上。
[0049]由于采用第一限位槽411后，会降低对弹性件51的弹力要求，因此为了压板4能够稳定地限位固定在防溢位置，在限位柱41的外侧壁上设置有第二限位槽412，第二限位槽412的结构与第一限位槽411类似，可以采用环形槽或条形槽，若第二限位槽412与第一限位槽411都采用条形槽，则需要两者位于同一直线上，这里采用环形槽。设置第二限位槽412后，压板4固定在防溢位置时，限位推杆5会抵在第二限位槽412内，压板4固定更加稳定。
[0050]在本实施例中，升降组件与压制组件之间没有固定连接关系，升降组件下行时，会推动压制组件沿着成型杯2的内壁下行，如图6所示，在压制成型过程中，丝杆套筒32不断下行，推动压板4下行，在这个过程中，限位柱41会先与限位机构分离，由于压板4与豆腐脑接触，因此压板4与限位机构分离后不会突然下坠，最后压制到位后，此时黄浆水被挤到了压板4的上方，而限位柱41则早已经与限位机构分离，当丝杆套筒32开始上行，不会带着压制组件上行，如图7所示，压制组件都被留在成型杯2内，保持压在豆腐上。从而实现压制组件从主机I (即支撑部11)上自动脱落。用户取出成型杯2时，就会连同压制组件一起取走，不再需要刻意将压制组件拆除这一步骤，省时省力省心。
[0051]本实施例的压制组件的安装非常方便，首先将滤布42罩在压板4上，然后将限位柱41的中心孔410对准丝杆套筒32的下端，如图8所示，向上推动压板4，达到极限后，压板4无法再上行，此时，限位推杆5紧紧抵在第一限位槽411的上端槽侧壁上将压制组件限位固定，如图9所示。此时丝杆套筒32的下端可以抵在中心孔410的底面上，也可以位于中心孔410的底面的上方不与中心孔410的底面接触。
[0052]在本实施例中，在点卤蹲脑结束后，丝杆套筒32下行推动压板4从防溢位置继续下行，才是压制成型过程开始的时间点，此时压制组件可以与限位机构分离。当然最好的时间点，是在压板4接触到豆腐脑之后，在此时间点之后，压制组件与限位机构分离，由于有豆腐脑支撑，不会出现下坠的情况，不会砸坏豆腐脑。另外，在压制成型过程结束后，压制组件必须与限位机构分离，由于此时压板4无法继续下行，若不与限位机构分离，将会由于位置干涉而导致成型杯2无法取出。
[0053]实施例二:
[0054]如图10和图11所示为本实用新型第二种实施例。
[0055]本实施例在实施例一的基础上对限位机构作出一些改变，具体是增加电磁铁6。
[0056]如图10所示，电磁铁6固定于支撑部11，电磁铁6的衔铁与限位推杆5连接，弹性件连接在限位推杆5与主机I之间并且使限位推杆5紧贴在限位柱41的外侧壁上，电磁铁6得电后，铁芯吸合衔铁带动限位推杆5与限位柱41分离。在本实施例中，电磁铁6失电状态下，限位推杆5受弹性件的弹力作用处于紧贴限位柱41外侧壁的状态，即在主机I没有连接电源的情况下，用户可以将压板4安装固定好。但是在某些时候，用户可能会在压板4已经安装固定好之后，发现忘记将滤布42套在压板4上，或者突然发现压板4上的滤布42有些地方没洗干净，因此需要将压板4拆下来，但是由于压板4上没有供用户用力拿握的部位，因此会比较难以拆下，由于丝杆套筒32的下降速度较慢，所以利用丝杆套筒32将压板4顶下来脱落需要花费较长的时间，此时就可以利用电磁铁6，将主机I连接电源，控制芯片控制电磁铁6得电，使铁芯吸合衔铁从而带动限位推杆5与限位柱41分离，压制组件即可自动脱落。
[0057]在压制成型过程中，限位柱41与限位推杆5的分离情况与实施例一相同，不再赘述，可以见图11，压制成型完成后，压制组件会被留在成型杯2内，而丝杆套筒32则上行复位，此时用户可以取出成型杯2，连同压制组件一起取走。
[0058]另外也可以将限位推杆5采用导磁体制成，当作电磁铁6的衔铁，换个角度来讲，也可以说是衔铁上设置杆体变成了限位推杆5，总之就是将衔铁与限位推杆合二为一。
[0059]实施例三:
[0060]如图12和图14所示为本实用新型第三种实施例。
[0061]本实施例在实施例一的基础上对限位机构作出一些改变，具体是利用阻尼件52来替换限位推杆5与弹性件51。
[0062]见图12，限位机构为设于支撑部11的阻尼件52，阻尼件52紧贴在限位柱41的外侧壁上，阻尼件52为环状结构并套在限位柱41上。阻尼件52可以采用硅胶环或橡胶环等。
[0063]在本实施例中，阻尼件52固定不动，主要是利用阻尼件52与限位柱41的外侧壁之间的摩擦力来限位固定压制组件。此外，阻尼件52也可以设置成块状，类似刹车，阻尼件52环绕限位柱41的外侧壁设置有至少两个。
[0064]限位柱41的外侧壁可以不设置限位槽。但是在本实施例中，限位柱41的外侧壁设置有第一限位槽411，可以在压板4安装固定好之后，使阻尼件52位于第一限位槽411内，让阻尼件52得到一定程度的松驰，不会一直保持在形变与限位柱41紧配的状态，有利于提高阻尼件52的使用寿命。
[0065]如图13所示，压板4停留在防溢位置，此时限位柱41的外侧壁的上端仍然与阻尼件52过盈配合，因此压板4能够稳定在防溢位置。若开始压制成型过程，丝杆套筒32继续下行，使限位柱41与阻尼件52分离，压制组件就会马上从支撑部11上脱落，坠入成型杯2内，但是压板4的边缘与成型杯2的内壁相配合，因此也不会有水花溅出。在压制成型过程结束后，压制组件就被留在成型杯2内，压在豆腐上，而丝杆套筒32则上行复位，如图14所
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[0066]实施例四:
[0067]如图15和图16所示为本实用新型第四种实施例。
[0068]本实施例在实施例一的基础上对限位机构作出一些改变，具体是利用磁力作用使得压制组件限位固定在成型杯2的上方。
[0069]如图15所示，在丝杆套筒32的下端设置有上磁铁71，压板4上位于中心孔410的底部设有下磁铁72，上磁铁71和下磁铁72异极相对，上磁铁71吸合下磁铁72的磁力大于压制组件的重力并且小于压制组件的重力与压制组件与成型杯2内壁之间的摩擦力之和，因此压制组件能够被磁力吸牢在丝杆套筒32上，从而悬在成型杯2的上方。在没有进入成型杯2的情况下，丝杆套筒32上行或下行都会带着压制组件同步运动。而有成型杯2的情况，丝杆套筒32下行，使压板4进入成型杯2沿着成型杯2的内壁下行，由于压板4的边缘与成型杯2的内壁之间形成一定的过盈配合，因此具有摩擦力，丝杆套筒32下行，能够克服这个摩擦力，推动压制组件下行，但是丝杆套筒32 —旦上行，上磁铁71吸合下磁铁72的磁力比压制组件的重力和压板4与成型杯2内壁之间的摩擦力之和要小，同时滤布42沾了黄浆水，以及压板4上方积存大量的黄浆水也都使得压制组件的重力增大，上磁铁71无法吸牢下磁铁72，所以压制组件就被留在成型杯2内，如图16所示。
[0070]在本实施例中，要使压板4停留在防溢位置，只要丝杆套筒32下行至一定位置停止不动即可。
[0071]此外，也可以在丝杆套筒32的下端设置上铁块，在压板4上位于中心孔410的底部设有下磁铁72，或者，在丝杆套筒32的下端设置上磁铁71，在压板4上位于中心孔410的底部设有下铁块，都可以实现本实施例的技术方案。
[0072]采用磁铁的结构，不仅简化结构，方便生产，也简化了装配工艺，方便拆装维护。
[0073]实施例五:
[0074]如图17和图18所示为本实用新型第五种实施例。
[0075]本实施例与实施例四类似，都是利用磁力作用使得压制组件限位固定在成型杯2的上方。
[0076]如图17所示，限位机构为设于支撑部11的上磁铁71，压板4上与上磁铁71对应的位置设有下磁铁72，上磁铁71吸合下磁铁72的磁力大于压制组件的重力，因此压制组件能够被磁力吸牢在支撑部11上，从而悬在成型杯2的上方。
[0077]在本实施例中，由于上磁铁71被固定在支撑部11不动，当丝杆套筒32推动压板4下行时，下磁铁72与上磁铁71之间的距离逐渐增大，两者的磁力逐渐变小，在一定距离后，磁力小到无法承受压制组件的重力，压制组件就会自动脱落，因此，要实现压板4停留在防溢位置，就需要在压板4停留在防溢位置时，上磁铁71与下磁铁72之间的磁力仍然大于压制组件的重力，此时压制组件相当于是处于磁悬浮状态。所以将压制组件的质量制造得较小，减小压制组件的重力，可以从选材和材料用量上入手，这样能够降低对磁力的要求，但是不能影响压板4的强度。
[0078]此外，也可以在支撑部11设置上铁块，在压板4上与上铁块对应的位置设有下磁铁72，或者，在支撑部11设置上磁铁71，在压板4上与上铁块对应的位置设有下铁块，都可以实现本实施例的技术方案。
[0079]上述所述实施例中，将煮浆、点卤和压制成型等过程集中在成型杯2内处理，实现“一站式”功能，中途不用更换容器，极大程度地方便了用户使用。当然成型杯2也可以仅用于压制成型，这样对成型杯2的制作要求降低，不用考虑受热等因素，也就是说本实用新型中所公开的限位机构与压制组件配合的技术方案在常规的豆腐机中也同样适用。
[0080]除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
【权利要求】
1.一种家用豆腐机，包括主机和设于主机的压制成型部件，其特征在于:所述压制成型部件包括升降组件、压制组件、限位机构和成型杯，所述限位机构作用在压制组件上并且克服压制组件的重力使压制组件悬于成型杯的上方，升降组件下行推动压制组件沿成型杯的内壁下行来压制豆腐，在压制组件压制豆腐过程中或者压制豆腐结束之后，压制组件与限位机构分离从而自动脱落到成型杯内。
2.根据权利要求1所述的家用豆腐机，其特征在于:所述压制组件包括压板，所述压板上设有向上凸起的限位柱，所述主机位于成型杯的上方设有支撑部，所述限位机构设于支撑部上，限位机构作用在限位柱的外侧壁上。
3.根据权利要求2所述的家用豆腐机，其特征在于:所述限位机构包括限位推杆和弹性件，限位推杆可相对支撑部横向滑动，弹性件连接在限位推杆与主机之间并且使限位推杆紧贴在限位柱的外侧壁上； 或者，所述限位机构包括电磁铁、限位推杆和弹性件，电磁铁固定于支撑部，限位推杆可相对支撑部横向滑动，电磁铁的衔铁与限位推杆连接或者限位推杆为导磁体，弹性件连接在限位推杆与主机之间并且使限位推杆紧贴在限位柱的外侧壁上，电磁铁得电使限位推杆与限位柱分离。
4.根据权利要求3所述的家用豆腐机，其特征在于:所述限位柱的外侧壁设有第一限位槽，所述第一限位槽为环绕限位柱轴向设置的环形槽或者第一限位槽为沿限位柱的轴向设置的条形槽，所述限位推杆抵在第一限位槽的上端槽侧壁上将压板限位固定。
5.根据权利要求2所述的家用豆腐机，其特征在于:所述限位机构为设于支撑部的阻尼件，阻尼件紧贴在限位柱的外侧壁上，阻尼件环绕限位柱的外侧壁设置有至少两个或者阻尼件为环状结构并套在限位柱上。
6.根据权利要求2至5任一所述的家用豆腐机，其特征在于:所述升降组件包括驱动电机和丝杆-螺母机构，驱动电机的电机轴与丝杆传动连接，丝杆外侧设有丝杆套筒，螺母固定于丝杆套筒并与丝杆配合，驱动电机带动丝杆转动使螺母和丝杆套筒沿丝杆的轴向移动，所述限位柱设有中心孔，中心孔的上端开口，丝杆套筒的下端伸入中心孔抵在中心孔的底面上来推动压板下行，丝杆套筒与中心孔间隙配合。
7.根据权利要求1所述的家用豆腐机，其特征在于:所述压制组件包括压板，所述限位机构为设于升降组件的上磁铁，压板上设有下磁铁或下铁块，上磁铁吸合下磁铁或下铁块的磁力大于压制组件的重力并且小于压制组件的重力与压制组件与成型杯内壁之间的摩擦力之和； 或者，所述压制组件包括压板，所述限位机构为设于升降组件的上铁块，所述压板上设有下磁铁，下磁铁吸合上铁块的磁力大于压制组件的重力并且小于压制组件的重力与压制组件与成型杯内壁之间的摩擦力之和。
8.根据权利要求2至5和7任一所述的家用豆腐机，其特征在于:所述主机中设有对成型杯进行加热的加热装置以及在成型杯中的豆浆熟化并达到点卤温度后加入点卤剂的点卤装置，所述压板上开设有排水槽/孔，所述压板沿成型杯的内壁下行将黄浆水通过排水槽/孔挤到压板的上方； 或者，所述成型杯集成有对成型杯进行加热的加热装置，所述主机中设有在成型杯中的豆浆熟化并达到点卤温度后加入点卤剂的点卤装置，所述压板上开设有排水槽/孔，所述压板沿成型杯的内壁下行将黄浆水通过排水槽/孔挤到压板的上方，所述成型杯具有第一耦合器，加热装置分别与第一耦合器电连接，主机设有与第一耦合器耦合电连接的第二率禹合器。
9.根据权利要求8所述的家用豆腐机，其特征在于:所述压板上设有防溢电极，所述升降组件设有与防溢电极电导通的信号电路，所述加热装置开始对成型杯进行加热时，升降组件推动压板从成型杯的上方进入成型杯内并停止在防溢位置。
10.根据权利要求1所述的家用豆腐机，其特征在于:所述压制组件包括压板，所述主机中位于成型杯的上方设有支撑部，所述限位机构为设于支撑部的上磁铁，所述压板上设有下磁铁或下铁块，上磁铁吸合下磁铁或下铁块的磁力大于压制组件的重力； 或者，所述压制组件包括压板，所述主机中位于成型杯的上方设有支撑部，所述限位机构为设于支撑部的上铁块，限位部为固定于压制部的下磁铁，下磁铁吸合上铁块的磁力大于压制组件的重力。
【文档编号】B30B15/00GK204209991SQ201420559588
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】王旭宁, 罗成忠, 王国华 申请人:九阳股份有限公司