炮弹底排装卸机的制造方法与工艺

本发明涉及弹药维修技术领域，尤其涉及一种炮弹底排装卸机。

背景技术：
弹药是军械装备的重要组成部分，是战争中起杀伤破坏作用的重要军事物资，其可靠性和安全性直接影响到武器系统效能的发挥，直接影响到部队的战斗力。弹药维修是保证弹药完好，或使存在缺陷的弹药恢复完好状态的重要手段，是平时和战时都必须进行的一项重要工作。做好弹药维修工作，不仅具有重要的军事效益，而且具有重要的经济效益，因此，我军历来十分重视弹药的维修工作。由于炮弹底排增程装置储存寿命较短，影响弹药的整体储存寿命，延长弹药储存寿命是弹药维修工作的一项重要内容。而底排是底排增程炮弹的一个重要组成元件，更换失效的炮弹底排是底部排气炮弹换件修理的一项主要内容。底排装置安装在弹体底部，与弹体之间采用螺纹方式连接，由于底排装置直径大且在螺纹处涂有粘结剂，造成装卸扭矩大，手工难以装卸。2013年3月4日申请了《偏心可拆换式炮弹底排旋卸装置》，授权公告号为CN203100582U，采用液压驱动方式来代替手工实现底排的装卸。但是，操作人员在进行底排装卸操作时，装卸炮弹还是不可避免地需要人工上下搬运，对于单体重量较大的炮弹来说，人员的劳动强度还是较大，而且如果脱手，还存在极大的安全隐患。

技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、操作方便的炮弹底排装卸机，可提高炮弹底排的装卸工作效率，降低劳动强度。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种炮弹底排装卸机，包括机架和装卸机构，还包括送弹机构、夹持装弹机构和控制箱，所述送弹机构包括辅助支架、炮弹托板、升降装置和水平移位装置，辅助支架设置在机架一侧、且通过导轨与机架相连，升降装置设置在炮弹托板下方，水平移位装置设置在机架上，炮弹托板通过升降装置升高并沿下方导轨移动至炮弹夹持工位就位，通过炮弹夹持工位的夹持装弹机构将炮弹夹持牢固并与装卸工位配合，通过装卸工位的装卸机构对底排进行装卸；所述送弹机构、夹持装弹机构和装卸机构均与控制箱相连。优选的，所述夹持装弹机构包括滑动底座、上模、下模和连杆机构，所述下模设置在滑动底座上，所述连杆机构与上模相连，通过连杆机构实现上模和下模的开合，所述滑动底座与伸缩装置相连，通过伸缩装置使滑动底座沿机架上导向柱滑移至装卸工位。优选的，所述升降装置、水平移位装置和伸缩装置均为装弹气缸。优选的，所述连杆机构包括夹紧油缸、连杆和铰接座，夹紧油缸上端铰接在滑动底座顶部，夹紧油缸下端活塞杆与连杆铰接，上模设置在上模座上，连杆与上模座铰接，上模座下端铰接在铰接座上，铰接座固定在滑动底座上，通过夹紧油缸和连杆实现上模和下模的开合。优选的，所述上模与上模座间、下模与滑动底座间均为可拆卸连接,滑动底座上还设有弧形托架,弧形托架设置在下模外侧,炮弹放置在下模和弧形托架上能够使炮弹中心线保持水平。优选的，所述炮弹托板侧面设有滑块，滑块能够与辅助支架侧面的导槽配合。优选的，所述炮弹托板和升降装置均为两套，炮弹托板包括圆弧槽板和底板，底板与升降装置的自由端固定连接，两个升降装置通过连接件与水平移位装置的自由端固定连接。优选的，所述装卸机构下方设有底排轨道。优选的，所述导轨和导向柱的两端均设有接近开关。优选的，所述控制箱内设有按钮、可编程序控制器、信号指示灯、中间继电器、压力继电器，可编程序控制器通过中间继电器、交流接触器对电动机进行控制，电动机进而对液压站控制，液压站对装卸机构的液压马达及夹紧油缸提供动力，夹紧油缸和液压马达通过压力继电器向可编程序控制器输出压力信号；中间继电器通过电磁换向阀控制夹紧油缸和液压马达的油量大小，通过夹紧油缸和液压马达控制夹持装弹机构及装卸机构的动作，通过导轨和导向柱两端的接近开关向可编程序控制器输出位置信号。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：将炮弹放置在送弹机构的炮弹托板上，利用升降装置将炮弹托板升高，利用水平移位装置将炮弹移至炮弹夹持工位，通过夹持装弹机构将炮弹固定夹紧并移至装卸工位，利用装卸机构对炮弹底排进行装卸；通过控制箱协调送弹机构、夹持装弹机构和装卸机构的动作，实现炮弹底排的自动装卸。本发明具有结构紧凑、操作轻松方便的优点，可提高炮弹底排装卸的工作效率，降低劳动强度，提高了弹药底排装卸的机械化及自动化作业水平，提高了炮弹底排装卸的安全系数，对提升新型弹药的维修能力具有重要意义。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是图1中送弹机构的结构示意图；图3是图2的左视图；图4是图1中夹持装弹机构的结构示意图；图5是图4的俯视图；图6是图4的右视图；图7是炮弹在送弹机构上的俯视状态图；图8是图7的主视图；图9是图1中控制箱内电路控制部分组成框图；图10是图1...