烟花纸巴冲裁入筒机的制作方法

本发明涉及烟花制备，尤其涉及一种烟花纸巴冲裁入筒机。

背景技术：

目前烟花的生产环节中，有两道工序是要把圆形纸巴放入烟花筒内，首先需要先切纸板做成纸巴，再把圆形纸巴放入烟花筒内，每个烟花筒内放两个纸巴。目前生产采用的方式比较传统且很费人力，也极为不安全，切割纸巴和放纸巴入筒主要采用的是半自动化设备和人工，先用半自动设备切割好纸巴，再通过人工放置在烟花筒里。但是半自动设备切割纸片生产效率低，人工放纸片增加了人工的需求，并且效率低，品质不稳定，还增加了生产成本，烟花的生产属于安全风险很大的行业，尽量减少工人在高风险区域工作也是必须考虑的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种烟花纸巴冲裁入筒机，旨在用于解决现有的烟花纸巴放入烟花筒工序，制作效率与安全系数均较低的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种烟花纸巴冲裁入筒机，包括提供可间歇移动卷纸的放卷纸组件、于停止移动的所述卷纸上自动冲裁成型纸巴的纸巴冲裁模具、自动驱使所述卷纸上的所述纸巴进入对应烟花筒内的放纸巴入筒装置以及收取所述卷纸剩余部分的收卷纸组件，四者沿卷纸移动方向依次排布设置，所述纸巴冲裁模具包括支撑由所述放卷纸组件提供可间歇移动卷纸的模板以及与所述模板配合于所述卷纸上自动冲裁成型纸巴的至少一个冲裁刀头，所述放纸巴入筒装置包括用于放置捆绑后烟花的固定模组以及自动驱使所述纸巴进入所述烟花的各所述烟花筒内的入筒模组，所述入筒模组位于所述固定模组上方。

进一步地，所述纸巴冲裁模具还包括竖直设置的第一伸缩杆以及由所述第一伸缩杆驱使竖直移动的至少一个固定板，各所述固定板设有若干所述冲裁刀头，各所述冲裁刀头均沿对应所述固定板的长度方向依次间隔设置，且所述固定板的长度方向垂直于所述卷纸的移动方向。

进一步地，所述纸巴冲裁模具还包括与所述模板相对设置且沿竖直方向移动的压料板，所述压料板上开设有供各所述冲裁刀头穿过的刀孔。

进一步地，所述入筒模组包括支撑架以及竖直设置于所述支撑架上的第二伸缩杆，于所述支撑架上滑动设置且由所述第二伸缩杆驱使竖直移动的安装板，所述安装板上设置有用于竖直伸入烟花筒内的至少一个入筒杆，所述入筒杆以及所述安装板均位于所述固定模组上方。

进一步地，所述安装板上依次设置有与所述烟花一排或者一列的烟花筒一一对应的若干所述入筒杆，且各所述入筒杆的排列方向垂直于所述卷纸的移动方向。

进一步地，每一所述入筒杆均包括上端与所述安装板连接的杆体以及设置于杆体下端的连接头，所述连接头通过一活动头连接有推动所述纸巴进入烟花筒内的工作头。

进一步地，所述入筒模组还包括位于所述烟花正上方的导向板，所述导向板上设置有与所述烟花的各烟花筒一一对应的引导孔。

进一步地，所述固定模组包括输送带以及安设于所述输送带两侧且用于定位所述烟花的夹持机构。

进一步地，还包括拉卷纸模块，所述拉卷纸模块包括供卷纸穿过的底板、用于压紧所述底板上卷纸的至少一组压紧组件、可相对所述底板沿卷纸移动方向滑动且夹紧所述卷纸的至少一组拉纸组件以及驱使所述拉纸组件滑动的驱动组件，于所述底板上开设有供所述入筒杆穿过的开口，所述底板位于所述固定模组与所述入筒模组之间。

进一步地，所述底板包括沿所述卷纸移动方向间隔设置的两个导向部，每一所述导向部均对应有所述压紧组件与所述拉纸组件，且两个所述拉纸组件采用连接杆连接，所述驱动组件驱动其中一所述拉纸组件，两个所述导向部围合形成所述开口。

本发明具有以下有益效果：本发明的烟花纸巴冲裁入筒机中，在放卷纸组件与收卷纸组件之间设置有纸巴冲裁模具以及放纸巴入筒装置，工作前，将卷纸套设于放卷纸组件上，且牵引卷纸的外端边使其依次经过纸巴冲裁模具以及放纸巴入筒装置至固定于收卷纸组件上，且在牵引力的作用下，卷纸在纸巴冲裁模具以及放纸巴入筒装置上移动，卷纸铺设于模板上，且在冲裁刀头的作用下，卷纸上成型有纸巴，但是该纸巴不会由卷纸上脱落，其在卷纸的作用下继续移动，而当纸巴移动至由固定模组定位的烟花正上方时，入筒模组对纸巴作用，纸巴由卷纸上脱离且进入烟花的烟花筒内，而剩余的卷纸可以依次卷曲至收卷纸组件上。在上述工作过程中，通过纸巴冲裁模具与放纸巴入筒装置的配合作用下，可以将纸巴依次装入烟花的各烟花筒内，该过程为烟花纸巴冲裁入筒机自动进行，不但制作效率非常高，而且降低了该过程的人工成本，另外由于该工序没有人工操作，安全性大大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的烟花纸巴冲裁入筒机的结构示意图；

图2为图1的烟花纸巴冲裁入筒机的纸巴冲裁模具的结构示意图；

图3为图1的纸巴冲裁模具的入筒模组与拉卷纸模块配合的结构示意图；

图4为图1的纸巴冲裁模具的入筒模组的结构示意图；

图5为图1的纸巴冲裁模具的入筒杆的结构示意图；

图6为图1的纸巴冲裁模具的固定模组的结构示意图；

图7为图1的纸巴冲裁模具的拉卷纸模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种烟花纸巴冲裁入筒机，包括放卷纸组件1以及收卷纸组件2，还包括纸巴冲裁模具3以及放纸巴入筒装置4，所述放卷纸组件1、纸巴冲裁模具3、放纸巴入筒装置4以及所述收卷纸组件2沿卷纸的移动方向依次设置，所述纸巴冲裁模具3包括支撑卷纸的模板31以及与所述模板31配合冲裁成型纸巴的至少一个冲裁刀头32，所述放纸巴入筒装置4包括用于放置捆绑后烟花的固定模组41以及驱使所述纸巴进入所述烟花的各烟花筒5内的入筒模组42，所述入筒模组42位于所述固定模组41上方。

本发明实施例提供的烟花纸巴冲裁入筒机通过在放卷纸组件1与收卷纸组件2之间设置有纸巴冲裁模具3以及放纸巴入筒装置4，工作前，将卷纸套设于放卷纸组件1上，且牵引卷纸的外端边使其依次经过纸巴冲裁模具3以及放纸巴入筒装置4至固定于收卷纸组件2上，且在牵引力的作用下，卷纸在纸巴冲裁模具3以及放纸巴入筒装置4上间歇移动，卷纸铺设于模板31上，当卷纸停止移动时在冲裁刀头32的作用下，卷纸上成型有纸巴，但是该纸巴不会由卷纸上脱落，其在卷纸的作用下继续移动，而当纸巴移动至由固定模组41定位的烟花正上方时，卷纸又停止移动，入筒模组42对纸巴作用，纸巴由卷纸上脱离且进入烟花的烟花筒5内，而剩余的卷纸可以依次卷曲至收卷纸组件2上。在上述工作过程中，通过纸巴冲裁模具3与放纸巴入筒装置4的配合作用下，可以将纸巴依次装入烟花的各烟花筒5内，该过程为烟花纸巴冲裁入筒机自动进行，不但制作效率非常高，而且降低了该过程的人工成本，另外由于该工序没有人工操作，安全性大大提高。

参见图1、图2、图3以及图6，本发明实施例提供的烟花纸巴冲裁入筒机包括放卷纸组件1以及收卷纸组件2，两者均为卷筒结构，在放卷纸组件1中，卷纸依次缠绕于放卷纸组件1的卷筒上。当牵引卷纸的外端边移动时，放卷纸组件1的卷筒旋转，卷纸由放卷纸组件1上脱离，卷纸厚度依次变薄；相反，在收卷纸组件2中，卷纸的外端边固定于放卷纸组件1的卷筒上，收卷纸组件2的卷筒旋转，卷纸依次缠绕在收卷纸组件2上，其上的卷纸厚度逐渐增加。烟花纸巴冲裁入筒机还包括有纸巴冲裁模具3与放纸巴入筒装置4。放卷纸组件1、纸巴冲裁模具3、放纸巴入筒装置4以及收卷纸组件2沿卷纸的移动方向依次设置，即纸巴冲裁模具3以及放纸巴入筒装置4均位于放卷纸组件1以及收卷纸组件2之间。

细化纸巴冲裁模具3的结构，其包括模板31以及至少一个冲裁刀头32，模板31上具有纸巴模型的刀槽，且部分卷纸平铺支撑于该模板31上，而冲裁刀头32则是位于模板31的上方，其可以与模板31的刀槽配合在位于模板31上的卷纸上成型纸巴，此时纸巴没有由卷纸上脱离。放纸巴入筒装置4则包括固定模组41与入筒模组42，固定模组41则是用于定位捆绑有多个烟花筒5的烟花，入筒模组42位于固定模组41的上方，在模板31上成型有纸巴的卷纸依次经过烟花筒5的正上方，且在入筒模组42的作用下各纸巴分别进入各烟花筒5内。

本实施例中，先将卷纸套设于收卷纸组件2的卷筒上，牵引卷纸的外端边使其依次经过纸巴冲裁模具3与放纸巴入筒装置4直至固定于收卷纸组件2的卷筒上，对卷纸施加牵引力使其沿放卷纸组件1至收卷纸组件2的方向移动，此时，纸巴冲裁模具3的模板31上平铺有卷纸，通过冲裁刀头32作用，卷纸的该部分上成型有纸巴。且由于冲裁刀头32上设置有四个缺口，其使得冲裁后的纸巴不会由卷纸上脱离，且在牵引力的作用下，纸巴随卷纸继续移动至放纸巴入筒装置4定位的烟花筒5的正上方，入筒模组42工作推动纸巴向对应的烟花筒5内移动，纸巴由卷纸上脱离且进入烟花筒5内，而剩余部分的卷纸则依次卷曲至收卷纸组件2的卷筒上。在上述过程中，卷纸的移动为间歇性，且在冲裁刀头32冲裁卷纸以及入筒模组42将纸巴推入烟花筒5内时，卷纸停止移动，且在该动作结束后卷纸继续移动。

本实施例中，烟花纸巴冲裁入筒机为自动化设备，其可以自动成型纸巴，且能够自动将成型后的纸巴推入烟花筒5内，不但工作效率非常高，而且对人工的需求大大降低，有效控制该工序的人工成本，进而保证了该工序的安全系数。当然，入筒机的大部分部件使用的材料均为防爆材料，结构上提高了防爆能力。

参见图2以及图3，优化纸巴冲裁模具3的结构，其还包括竖直设置的第一伸缩杆33以及由第一伸缩杆33驱使沿竖直方向移动的至少一个固定板34，而在每一固定板34上则均安装有若干冲裁刀头32，每一固定板34上的各冲裁刀头32均沿对应固定板34的长度方向依次间隔设置，且固定板34的长度方向垂直于卷纸的移动方向。

本实施例中，纸巴冲裁模具3还应包括有模具顶板35以及模具底板36，且模板31顶板与磨具底板36之间通过竖直设置的若干导杆37支撑连接，第一伸缩杆33固定于模具顶板35上，且其通常为液压缸，可沿竖直方向伸缩移动，而固定板34则滑动设置于各导杆37上，第一伸缩杆33的伸缩端与固定板34连接，可以推动固定板34沿各导杆37移动，进而可以带动各冲裁刀头32沿竖直方向移动，模板31固定于各导杆37上且位于模具底板36的正上方。当卷纸平铺于模板31上时，第一伸缩杆33可以推动各冲裁刀头32沿竖直向下移动，且在冲压卷纸上，可在卷纸上成型有与各冲裁刀头32相同的纸巴，且纸巴沿垂直于卷纸的移动方向设置。针对这种结构，沿垂直于卷纸的移动方向烟花具有与每一固定板34上冲裁刀头32个数相同的烟花筒5，且纸巴的间距分布与烟花筒5的间距相同，进而可以将多个纸巴同时一一对应推入各烟花筒5中，烟花的纸巴放置效率大大提高。

继续优化上述实施例，纸巴冲裁模具3还包括与模板31相对设置且可沿竖直方向移动的压料板38，压料板38上开设有供各冲裁刀头32穿过的刀孔。本实施例中，在冲裁刀头32与模板31之间增设有压料板38，其可以产生对位作用，各冲裁刀头32依次穿过对应的导孔，进而可以避免冲裁刀头32与模板31的刀槽之间产生错位。

参见图2-图4，细化入筒模组42的结构，其包括支撑架421以及竖直设置于支撑架421上的第二伸缩杆422，于支撑架421上滑动设置有安装板423，该安装板423由第二伸缩杆422驱使沿竖直方向移动，在安装板423上设置有可竖直伸入烟花筒5内的至少一个入筒杆424，入筒杆424以及安装板423均位于固定模组41的上方。本实施例中入筒模组42的结构与纸巴冲裁模具3的结构比较类似，第二伸缩杆422通常为气缸，且当纸巴移动至对应烟花筒5的正上方时，第二伸缩杆422可以驱使入筒杆424将其推入烟花筒5内，而在入筒杆424有多个时，第二伸缩杆422也可以为两个或者两个以上。

对于入筒杆424的个数与纸巴冲裁模具3的冲裁刀头32个数相同，且两者的分布方式也非常类似。当纸巴冲裁模具3一次性成型有多个纸巴时，则入筒模组42可将该多个纸巴同时推入对应的烟花筒5内，即在安装板423上依次设置有与烟花一排或者一列的烟花筒5一一对应的若干入筒杆424，且各入筒杆424的排列方向垂直于卷纸的移动方向，入筒杆424、冲裁刀头32以及烟花筒5三者之间形成有效配合，大大提高纸巴入筒的效率。

参见图4以及图5，优化入筒杆424的结构，每一入筒杆424均包括上端与安装板423连接的杆体4241以及设置于杆体4241下端的连接头4242，连接头4242通过一活动头4243连接有推动纸巴进入烟花筒5内的工作头4244。本实施例中，杆体4241、连接头4242、活动头4243以及工作头4244均竖直设置且均位于同一直线上，通过活动头4243使得入筒杆424与工作头4244之间形成柔性结构，工作头4244可以沿一定角度任意方向摆动，这种方式有效的解决了烟花筒5稍微有点偏离轴心时，送纸巴入筒卡死的问题。

参见图3以及图4，进一步地，入筒模组42还包括位于固定后烟花正上方的导向板425，导向板425上设置有引导孔4251，引导孔4251与烟花的烟花筒5对应，两者之间的轴线相同，引导孔4251的个数以及分布方式与烟花筒5均相同，入筒杆424竖直下移后先进入对应导向板425的引导孔4251内，进而穿过引导孔4251进入对应的烟花筒5内，通过导向板425可以起到定位烟花的作用，即在固定模组41上放置烟花时，且当烟花的各烟花筒5的轴线与导向板425上对应引导孔4251的轴线重合时，入筒杆424则可将纸巴推入其中一烟花筒5内。

参见图1以及图6，细化固定模组41的结构，其包括输送带411以及安设于输送带411两侧且用于定位烟花的夹持机构412。在本实施例中，对于烟花的定位，也采用自动化的结构形式，烟花的各烟花筒5也可以采用自动组装的结构形式，且在组装完成后通过输送带411移动至指定位置，而当烟花的各烟花筒5与导向板425的引导孔4251对应后，夹持机构412夹紧烟花，避免入筒杆424将纸巴推入烟花筒5内时烟花产生移位。具体地，入筒机还包括有一机架6，放卷纸组件1、纸巴冲裁模具3、放纸巴入筒装置4以及收卷纸组件2均安装于机架6上，在机架6对应固定模组41处设置有一输送带411，在输送带411移动方向的两侧均设置有挡条413，输送带411带动烟花在两条挡条413之间移动，夹持机构412包括与两条挡条413一一对应的两个夹持组件4121，每一夹持组件4121均安装于对应的挡条413上，且在气缸4122的作用下可以驱使对应的夹持组件4121沿垂直于烟花的移动方向移动，进而可以通过两个夹持组件4121将烟花夹紧定位于输送带411上。对于输送带411也是间歇式运动，当烟花与导向板425的位置对应后，则其停止运动。

参见图3以及图7，进一步地，入筒机还包括有拉卷纸模块7，拉卷纸模块7包括供卷纸穿过的底板71、用于压紧底板71上卷纸的至少一组压紧组件72、可相对底板71沿卷纸移动方向滑动且可夹紧卷纸的至少一组拉纸组件73以及驱使拉纸组件73滑动的驱动组件74，在底板71上开设有开口711，该开口711与定位后的烟花位置对应，主要用于供入筒模组42的入筒杆424穿过，对此底板71位于固定模组41与入筒模组42之间。

本实施例中，增设拉卷纸模块7以提供卷纸移动的牵引力，卷纸平铺于底板71上。当需要驱使卷纸移动时，则压紧组件72松开卷纸，拉纸组件73夹紧卷纸，且在驱动组件74的作用下可以驱使拉纸组件73沿卷纸的移动方向移动，进而由拉纸组件73带动卷纸同步移动直至卷纸上的纸巴位于底板71的开口711位置，然后压紧组件72夹紧卷纸。

对于底板71可以采用两部分结构组成，包括沿卷纸移动方向间隔设置的两个导向部712，每一导向部712均对应设置有一压紧组件72与一拉纸组件73，即拉卷纸模块7包括两组压紧组件72以及两组拉纸组件73，两个拉纸组件73之间采用连接杆731连接为一整体，驱动组件74则只需驱动其中一拉纸组件73移动，即可保证两个拉纸组件73同步移动，对于上述的开口711则为两个导向部712围合的口状结构。而驱动组件74可以采用拉纸气缸741，拉纸组件73与压紧组件72均采用气缸与夹板的结构形式，通过气缸驱动夹板与底板71夹紧卷纸。当然，卷纸移动的牵引方式还可以采用其它的结构形式，比如卷纸在放卷纸组件1与收卷纸组件2之间张紧，然后驱使放卷纸组件1的卷筒旋转，则卷纸可沿既定方向移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。