技术总结
本发明涉及无人机防御领域，特别是一种反无人机弹体发射方法，包括以下步骤：S1，计算所述弹体与无人机相遇的空间位置；S2，根据所述空间位置调整弹体对准方向，发射弹体。本发明提供的无人机弹体发射方法，通过弹体从发射到与无人机相遇的延迟时间内无人机和弹体的运动学关系结合动力学特征，定量预测了弹体与无人机的相遇位置，为弹体发射角度提供了有力依据，有效提高了弹体反制无人机的成功率。速度建模和求解联立方程组的过程中，结合无人机运动的低空慢速特点和弹体飞行的动力学特征，提出了简化方案，兼顾了弹体反制无人机的准确率和运算速度。
技术研发人员：郝亚南;罗涛;袁理;吕生钰;王镜
受保护的技术使用者：成都赫尔墨斯科技有限公司;成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
文档号码：201611032422
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.05.31