1.一种泡沫材料半填充波纹杂交夹层板，其特征在于，包括：上面板、波纹芯层、泡沫填充材料、以及下面板，波纹芯层位于上面板和下面板之间；泡沫填充材料制成柱状，其横截面形状尺寸与波纹芯层的孔隙形状尺寸相匹配；在波纹芯层靠近上面板一侧的所有孔隙中均塞满泡沫填充材料，或者在波纹芯层靠近下面板一侧的所有孔隙中塞满泡沫填充材料。
2.如权利要求1所述的一种泡沫材料半填充波纹杂交夹层板，其特征在于，波纹芯层的孔隙为梯形棱柱状；泡沫填充材料制成梯形棱柱状，其横截面形状尺寸与波纹芯层的孔隙形状尺寸相匹配。
3.如权利要求1或2所述的一种泡沫材料半填充波纹杂交夹层板，其特征在于，上面板、下面板和波纹芯层的材料为304不锈钢。
4.如权利要求1或2所述的一种泡沫材料半填充波纹杂交夹层板，其特征在于，泡沫填充材料为泡沫铝、PVC泡沫或聚氨酯泡沫。
5.一种泡沫材料半填充波纹杂交夹层板的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)采用激光切割技术将金属板材切割成上下面板；
(2)采用模压、折叠技术将金属板材制成波纹芯层；
(3)采用激光焊接技术将波纹芯层和上下面板连接起来，形成金属夹层板；
(4)将泡沫材料加工成棱柱形状的泡沫填充材料，其横截面形状尺寸与波纹芯层中孔隙的空间形状尺寸相匹配；
(5)将泡沫填充材料插入金属夹层板波纹芯层的孔隙中进行填充，将靠近上面板一侧的孔隙全部塞满，或者将靠近下面板一侧的孔隙全部塞满，形成半填充波纹杂交夹层板。
6.如权利要求5所述的一种泡沫材料半填充波纹杂交夹层板的制备方法，其特征在于，波纹芯层的孔隙为梯形棱柱状，步骤(3)将上面板和下面板分别与波纹芯层两侧的孔隙梯形上底焊接。