1.倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统，其特征在于，包括控制装置、至少三个发射电路、至少三个接收电路、至少四个无源扫描头以及至少三对反射镜面，当所述发射电路和接收电路均为三个时，所述发射电路与接收电路形成一对一的对应关系，所述三对发射电路与接收电路对中的其中两对分别固定设置于矩形的相邻的两边上，另一对固定设置于矩形的任意的一边上，且同一发射电路与接收电路对中的发射电路与接收电路分别固定设置于矩形的边的两端；所述四个无源扫描头分别一一对应设置于矩形的四边上，且所述控制装置控制所述四个无源扫描头分别在其各自所在的矩形的边上移动，所述三对反射镜面中的其中两对即四个反射镜面分别一一对应设置于所述四个无源扫描头上以通过反射产生水平光路和垂直光路，另一对中两个反射镜面分别设置于矩形相对两边上的两个无源扫描头上且反射镜面与其对应的无源扫描头之间的角度之和为90°且均不等于45°，以通过反射产生倾斜光路。
2.根据权利要求1所述的倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统，其特征在于，当所述发射电路和接收电路均为四个时，相应地所述反射镜面为四对，新增加的一对发射电路与接收电路对固定设置于矩形的任意的一边上，新增加的一对反射镜面分别设置于矩形相对两边上的两个无源扫描头上且反射镜面与其对应的无源扫描头之间的角度之和为90°且均不等于45°，以通过反射产生另一路倾斜光路。
3.根据权利要求1所述的倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统，其特征在于，当所述发射电路和接收电路均为三个时，所述三对发射电路与接收电路对中的其中两对设置于矩形的相同一边上，另一对设置于矩形的相邻的边上。
4.根据权利要求3所述的倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统，其特征在于，所述三对反射镜面中的其中两对即四个反射镜面与其各自对应的无源扫描头之间的角度均为45°。
5.根据权利要求4所述的倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统，其特征在于，所述三对反射镜面中的另一对中两个反射镜面与其对应的无源扫描头之间的角度分别为30°和60°。
6.根据权利要求5所述的倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统，其特征在于，所述控制装置包括主动驱动轮和若干个被动驱动轮，所述主动驱动轮带动被动驱动轮连接控制所述四个无源扫描头同步移动。
7.根据权利要求3所述的倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统，其特征在于，所述三对发射电路与接收电路对分别设置两组或两组以上且垂直于所述矩形平面依次层叠设置。
8.根据权利要求1至7之一所述的倾斜扫描光路式射箭自动报靶系统，其特征在于，所述射箭自动报靶系统还包括矩形靶框，所述发射电路和接收电路均设置在矩形靶框上，所述矩形靶框四边上均设置有扫描头导轨，所述无源扫描头在所述扫描头导轨上移动；
和/或，所述发射电路包括激光或红外发射器，所述接收电路包括至少一个激光或红外接收二极管。