一种燃放烟花机器人的制作方法

本实用新型涉及烟花燃放装置技术领域，具体涉及一种燃放烟花机器人。

背景技术：

烟花如今已经时各重大节日必不可少的一样节日用品，如今虽然很多地方都采用了电子烟花，但是在大部分地区还是采用连珠炮式的火药烟花，这种烟花是将一个个单独的雷管用引线连接起来，围成一个矩形，这种烟花燃放时绚丽多彩，但是，存在一定的危险；首先这种烟花容易炸开，炸开后会向四周乱射，易造成危险；其次容易在雷管管口出产生大量的烟尘，同时还需要人去亲自点燃。

在现有的技术中申请号为CN201610145556.9专利公开了一种基于水火箭的烟花燃放装置，包括发射箱和设于发射箱内的水箱，发射箱上设有多个水火箭发射器以及用于控制多个水火箭发射器的发射控制机构，各水火箭发射器上均配合安装有一水火箭箭体，水火箭箭体的头部连接有可脱离的头部罩体，头部罩体与水火箭箭体之间设有用于装设烟花的烟花容置腔，发射箱还安装有用于向水火箭箭体充水和充气的充水充气组件以及用于点燃烟花的点火组件。

但是现有技术中还存在以下技术问题：无法对这种雷管式的烟花形成很好的固定作用，同时也无法对烟尘进行有效的吸收。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术存在的无法对这种雷管式的烟花形成很好的固定作用，同时也无法对烟尘进行有效的吸收。本实用新型目的在于提供一种燃放烟花机器人。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种燃放烟花机器人，包括底座和点火装置，所述点火装置设于所述底座上，还包括一对对称设置的固定装置，所述固定装置包括固定板、滑块、驱动机构、连接板、夹板、风管和吸风机；所述连接板与所述夹板固定连接；所述夹板为U型结构；所述风管水平设于所述连接板上，且位于所述夹板正上方；所述风管上具有若干通孔；所述风管还与所述吸风机连接；所述固定板设于所述底座上，且所述固定板上水平设有一个滑槽；下方的所述夹板的右侧面与所述固定板固定连接；上方的所述夹板的右侧面与所述滑块固定连接，所述滑块设于所述滑槽内；所述驱动机构包括电源和一对异极相对的电磁铁，所述电磁铁分别固定连接于所述夹板的右端部。

优选的，所述驱动机构还包括压力传感器、A/D转换模块、单片机和控制器，所述压力传感器设于所述夹板内侧壁上；所述压力传感器、A/D转换模块、单片机、控制器依次连接，所述单片机与所述电磁铁连接，所述电源与所述控制器连接。

优选的，所述滑块为凸形，所述滑槽与所述滑块相适配。

优选的，所述点火装置包括引线管、电子点火器和遥控器，所述引线管设于所述底座上，所述电子点火器穿过引线管的上管壁，且与所述引线管固定连接；所述遥控器与所述电子点火器无线连接。

优选的，所述底座下部还设有滚轮。

(三)有益效果

本实用新型通过公开一种燃放烟花机器人，通过固定装置的设置，可以很好的对烟花进行固定，防止其炸开；同时还能对烟花燃放时产生的烟尘进行部分吸收，并且还避免了人去直接点燃烟花。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的俯视图；

图2为固定装置的结构示意图；

图3为固定板的结构示意图；

图4为点火装置结构示意图；

图5为驱动机构流程图；

图6为底座的主视图。

图中：1、底座；2、滑块；3、固定板；4、点火装置；5、电磁铁；6、夹板；7、风管；8、连接板；9、吸风机；10、通孔；11、滑槽；12、电子点火器；13、引线管；14、压力传感器；15、滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

参见图1、2、3所示，本实用新型实施例所述一种燃放烟花机器人，包括底座1和点火装置4，点火装置4设于底座1上，还包括一对对称设置的固定装置，固定装置包括固定板3、滑块2、驱动机构、连接板8、夹板6、风管7和吸风机9；连接板8与夹板6固定连接；夹板6为U型结构；风管7水平设于连接板8上，且位于夹板6正上方；风管7上具有若干通孔10；风管7还与吸风机9连接；固定板3设于底座1上，且固定板3上水平设有一个滑槽11；下方的夹板6的右侧面与固定板3固定连接；上方的夹板6的右侧面与滑块2固定连接，滑块2设于滑槽11内；驱动机构包括电源和一对异极相对的电磁铁5，电磁铁5分别固定连接于夹板6的右端部。

参加图1、5所示，驱动机构还包括压力传感器14、A/D转换模块、单片机和控制器，所述压力传感器设于所述夹板内侧壁上；所述压力传感器、A/D转换模块、单片机、控制器依次连接，所述单片机与所述电磁铁5连接，电源与所述控制器连接。压力传感器首先感应夹板与烟花之间产生的压力，当压力过大时，通过A/D转换模块进行信息转化，传递到单片机，单片机再通过控制器控制流入电磁铁的电流减小，从而减少电磁铁之间的引力。

参见图1、3所示，将滑块2设为凸形，滑槽11与滑块2相适配，即将滑槽11设为凹形。

参见图1、4所示，点火装置4包括引线管13、电子点火器12和遥控器，引线管13设于底座1上，电子点火器12穿过引线管12的上管壁，且与引线管12固定连接；遥控器与电子点火器12无线连接。

参见图6所示，底座1下部还设有滚轮15；便于整个装置的移动。

工作原理：首先将烟花置于下部的固定装置中的U形的夹板6的中间，再连通电源，从而上下两块异极相对的电磁铁5产生引力，由于下方的固定装置是固定的，上方的固定装置，可以在滑块2、滑槽11的作用下，向下运动，从而将烟花紧固，有效的避免了烟花燃放时炸开的危险；固定好后将烟花的引线放置于引线管13内，通过控制遥控器来控制电子点火器12，进行点燃；将吸风机9打开，烟花在燃放时，雷管口产生的烟尘会由通孔10吸入吸风机9中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。