1.一种目标空间角位置模拟器，其特征在于：包括基架（1），基架（1）上设有设有横梁驱动装置（3），横梁驱动装置（3）与旋转横梁（4）连接，旋转横梁（4）上设有直线滑台（5），直线滑台（5）与随动机构（6）连接。
2.根据权利要求1所述的目标空间角位置模拟器，其特征在于：所述的基架（1）上还设有环形支架（2），环形支架（2）上设有制动环（7），制动环（7）经刹车装置（8）与旋转横梁（4）连接。
3.根据权利要求2所述的目标空间角位置模拟器，其特征在于：所述的刹车装置（8）包括刹车片（21），刹车片（21）与驱动气缸（22）连接，驱动气缸（22）与旋转横梁（4）连接。
4.根据权利要求1或2所述的目标空间角位置模拟器，其特征在于：所述的直线滑台（5）包括直线导轨（9），直线导轨（9）的两端分别设有从动带轮（10）和直线驱动电机（11），从动带轮（10）和直线驱动电机（11）间连接有同步带（12），同步带（12）包括两条相互平行的带体，其中一条带体上连接有连接块（13），连接块（13）经直线滑块（14）与直线导轨（9）连接。
5.根据权利要求4所述的目标空间角位置模拟器，其特征在于：所述的随动机构（6）包括随动支撑台（15），随动支撑台（15）与轴承座（16）连接，轴承座（16）上方连接有旋转架（17），下方连接有第一旋转驱动机构（18）；所述的旋转架（17）上连接有感应器固定架（19），感应器固定架（19）与第二旋转驱动机构（20）连接；所述的随动支撑台（15）还与连接块（13）连接。