一种礼花弹的弹体组装设备的制作方法

本发明涉及一种礼花弹组装设备。

背景技术：

礼花弹属于烟花的一种，外表接近球形，有专门的发射炮筒，发射到空中后，爆发出各种光色、花型图案或其他效果的产品。礼花弹的弹体内腔装置效果亮珠和开爆药物。由现在的礼花弹生产均采用手工方式，沿半球形壳体的内壁圆周分布效果亮珠，中间置入纱纸包裹的开爆药，再将两个半球形壳体对接拼合组装成球形弹体。其弊端在于受人为因素影响，生产效率和质量低下；而且工人与烟火药直接接触，人身安全得不到保证。

技术实现要素：

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够完成礼花弹球形弹体组装的机械设备。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种礼花弹的弹体组装设备，其特征在于，包括两个并列的转动基体，两个转动基体分别绕本体中心自转，围绕每个转动基体的外周顺序设有下料工位、校平工位、亮珠工位、开爆药工位、捋纱纸工位、对接工位，所述转动基体上对应各个工位装置随转动基体转动的六个壳体支座，每个壳体支座包括半球形球壳的容纳腔，容纳腔的开口朝上，容纳腔的开口处设有转动挡片，容纳腔的底座装置在套筒内，套筒两侧的转轴连接套筒转动驱动机构使得套筒和容纳腔绕套筒转轴旋转，容纳腔的底座穿过套筒连接腔体转动驱动机构使得容纳腔绕本体中轴线旋转；各个工位分别对应六个壳体支座设有下述工作机构：

下料工位：包括装载若干半球形壳体的壳体下料机构，半球形壳体开口朝上逐个依序从壳体下料机构的落壳口下落，位于下料工位上的容纳腔承接落壳口；

本工位中，转动挡片处于打开状态，半球形壳体开口朝上落入容纳腔内，然后两个转动基体上对应的容纳腔及其半球形壳体随转动基体转至校平工位。

校平工位：包括校平板，位于校平工位上的容纳腔处于校平板的对应下方，校平板连接第一上下直线往返驱动机构；

本工位中，转动挡片处于打开状态，校平板下行时，将容纳腔内的半球形壳体压平，使半球形壳体的开口与容纳腔的开口吻合，然后两个转动基体上对应的容纳腔及其经校平后的半球形壳体随转动基体转至亮珠工位。

亮珠工位：包括装载若干亮珠的亮珠下料机构，位于亮珠工位上的容纳腔承接亮珠下料机构的下珠口；该工位还包括亮珠导向机构，亮珠导向机构包括位于下珠口和容纳腔之间的球体，球体通过连接件连接第二上下直线往返驱动机构在上位和下位之间切换，球体处于上位时封堵所述下珠口，球体处于下位时探入容纳腔内；

本工位中，转动挡片处于打开状态，球体处于下位时，下珠口打开，亮珠落入容纳腔内的半球形壳体内，并围绕所述球体堆叠排布在球体和半球形壳体壁之间，然后球体上行回到上位封堵下珠口，然后两个转动基体上对应的容纳腔及其装载亮珠的半球形壳体随转动基体转至开爆药工位。

开爆药工位：包括装载开爆药的药物下料机构，位于开爆药工位上的容纳腔承接药物下料机构的计量下药口；该工位还包括纱纸置入机构，包括位于下药口和容纳腔之间的送纸板和定纸夹；送纸板和定纸夹分别位于容纳腔相对的两侧；送纸板连接横向直线往返驱动机构向定位夹方向往返运动，送纸板靠近定纸夹的一端设有缺口；定纸夹连接夹体开合驱动机构，定纸夹的夹纸工作夹头对应所述缺口设置；

本工位中，转动挡片处于打开状态，纱纸置于送纸板上，横向直线往返驱动机构将送纸板横移推送到下药口和容纳腔之间，夹体开合驱动机构动作，定纸夹的夹纸工作夹头打开，送纸板横移到位后，夹体开合驱动机构动作，夹纸工作夹头关闭在送纸板的缺口处夹住纱纸的边缘，然后送纸板反向横移复位，纱纸由送纸板上脱落覆盖于容纳腔内的半球形壳体开口上。然后计量下药口放出一定量的开爆药物落在纱纸上，开爆药物的自重使纱纸中心凹陷包裹开爆药物下落入已装载亮珠的半球形壳体内，纱纸的四周部分向上方支棱探出在半球形壳体开口外，此时半球形壳体内装载了沿壳体壁堆叠排布的亮珠、位于亮珠中间的开爆药物纱纸包，然后两个转动基体上对应的容纳腔及其半球形壳体随转动基体进入捋纱纸工位。

捋纱纸工位：包括捋纸横杆，捋纸横杆一端连接竖向转轴，另一端对应探出在容纳腔开口的上方，竖向转轴连接第四转动驱动机构；

本工位中，转动挡片首先仍处于打开状态，装载了亮珠和开爆药物纱纸包的半球形壳体随转动基体通过本工位时，捋纸横杆在竖向转轴的带动下转动扫过半球形壳体开口上方，向上方支棱探出在半球形壳体开口外的纱纸的四周部分被捋皱压平。所述转动挡片随之关闭封盖半球形壳体开口。转动挡片关闭后，所述套筒转动驱动机构使得套筒和容纳腔绕套筒转轴旋转一定角度呈水平方向倾倒，倾倒方向都是朝向转动基体外侧。然后两个转动基体上对应的容纳腔及其半球形壳体随转动基体进入对接工位。

对接工位：两个转动基体上对应的容纳腔内的半球形壳体的开口对接，对应拼合缝位置设有胶带卷及胶带自动切刀，胶带卷的胶带自由端贴合于拼合缝上。

本工位，两个转动基体上对应的容纳腔内半球形壳体的开口对接后，转动挡板打开，两个容纳腔在腔体转动驱动机构作用下，带动容纳腔内半球形壳体绕本体中轴线同步旋转，胶带缠绕在两壳体的拼合缝上，使得两个半球形壳体拼合成一个球形整体。即完成一个礼花弹的弹体组装。随之下一组对应的容纳腔进入本工位继续拼合。完成拼合的那一组容纳腔在腔体转动驱动机构作用下反向旋转复位，再一次进入下料工位。依次循环流水作业。

本发明的有益效果在于，实现了礼花弹弹体的自动化流水线作业。大大提高了生产效率，确保了人身安全。

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明整体结构原理示意图；

图2为容纳腔结构示意图一；

图3为容纳腔结构示意图二；

图4为下料工位结构原理示意图(图中结合了下料开关俯视结构示意图)；

图5为校平工位结构原理示意图；

图6为亮珠工位结构原理示意图一(没有装入亮珠的状态)；

图7为亮珠工位结构原理示意图二(装入亮珠的状态)

图8为开爆药工位结构原理示意图；

图9为开爆药工位送纸板和定纸夹配合结构原理示意图；

图10为捋纱纸工位结构原理示意图；

图11为对接工位结构原理示意图；

图12为图11所示C向视图。

具体实施方式

参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述礼花弹的弹体组装设备包括两个并列的转动基体8，两个转动基体8分别绕本体中心自转，围绕每个转动基体8的外周顺序设有下料工位1、校平工位2、亮珠工位3、开爆药工位4、捋纱纸工位5、对接工位6，所述转动基体8上对应各个工位装置随转动基体8转动的六个壳体支座7。

每个壳体支座7包括半球形球壳的容纳腔701，容纳腔701的开口朝上，容纳腔701的开口处设有转动挡片702。转动挡片702的转轴707连接旋转驱动件(电机、旋转气缸等，图中未画出)。

容纳腔701的底座装置在套筒705内，套筒705两侧的转轴703连接套筒转动驱动机构使得套筒705和容纳腔701绕套筒转轴703旋转，本例中所述转轴703通过齿轮704连接旋转驱动件(电机、旋转气缸等，图中未画出)。

容纳腔701的底座穿过套筒705连接腔体转动驱动机构使得容纳腔701绕本体中轴线旋转；本例中容纳腔701的底座通过转轴706连接旋转驱动件(电机、旋转气缸等，图中未画出)。

各个工位分别对应六个壳体支座7设有下述工作机构：

下料工位：本工位中，转动挡片702处于打开状态，包括装载若干半球形壳体9的壳体下料机构101，半球形壳体9开口朝上逐个依序从壳体下料机构101的落壳口下落，位于下料工位上的容纳腔701承接落壳口；本例中壳体下料机构101设有上、下两个气动开关，气动开关由气缸103和环形叉体102组成。首先，上气动开关的环形叉体102探出阻挡上方的半球形壳体9不会下落；然后下气动开关的环形叉体102回缩，最底端的半球形壳体9下落入容纳腔701内；然后下气动开关的环形叉体102探出，上气动开关的环形叉体102回缩，待上方的半球形壳体9整体下落，重新开始上述流程，以实现半球形壳体9的逐个依序下落。一个半球形壳体9开口朝上落入容纳腔701内，然后两个转动基体8上对应的容纳腔701及其半球形壳体9随转动基体8转至校平工位。

校平工位：包括校平板202，位于校平工位上的容纳腔701处于校平板202的对应下方，校平板202连接第一上下直线往返驱动气缸201。本工位中，转动挡片702处于打开状态，校平板202下行时，将容纳腔701内的半球形壳体9压平，使半球形壳体9的开口与容纳腔701的开口吻合，然后两个转动基体8上对应的容纳腔701及其经校平后的半球形壳体9随转动基体8转至亮珠工位。

亮珠工位：包括装载若干亮珠10的亮珠下料机构303，位于亮珠工位上的容纳腔701承接亮珠下料机构303的下珠口；该工位还包括亮珠导向机构，亮珠导向机构包括位于下珠口和容纳腔701之间的球体304，球体304通过连接件302连接第二上下直线往返驱动气缸301在上位和下位之间切换，球体304处于上位时封堵所述下珠口，球体304处于下位时探入容纳腔701内的半球形壳体9内。本工位中，转动挡片702处于打开状态，球体304处于下位时，下珠口打开，亮珠10落入容纳腔701内的半球形壳体9内，并围绕所述球体304堆叠排布在球体304和半球形壳体壁之间，然后球体304上行回到上位封堵下珠口，然后两个转动基体8上对应的容纳腔701及其装载亮珠10的半球形壳体9随转动基体8转至开爆药工位。

开爆药工位：包括装载开爆药11的药物下料机构401，位于开爆药工位上的容纳腔701承接药物下料机构401的计量下药口；本例中，计量下药功能的实现由定量腔409完成体积计量，定量腔409的上门打开时下门关闭，粉状的开爆药11装满定量腔409后上门关闭，下门打开，开爆药11下落。

该工位还包括纱纸置入机构，包括位于下药口和容纳腔701之间的送纸板402和定纸夹；本例中定纸夹由固装的上夹体405和下夹体406组成，夹体开合驱动机构由连接下夹体406的上下气缸407组成。送纸板402和定纸夹分别位于容纳腔701相对的两侧；送纸板402通过滑块导轨组件403连接横向直线往返驱动气缸404向定位夹方向往返运动，送纸板402靠近定纸夹的一端设有缺口408，上夹体405和下夹体406组成的夹纸工作夹头对应所述缺口408设置。

本工位中，转动挡片处于打开状态，纱纸置于送纸板402上，横向直线往返驱动气缸404将送纸板402横移推送到下药口和容纳腔701之间，上夹体405和下夹体406处于打开状态，送纸板402横移到位后，上下气缸407动作，上夹体405和下夹体406关闭在送纸板402的缺口408处夹住纱纸12(见图10)的边缘，然后送纸板402反向横移复位，纱纸12由送纸板402上脱落，上下气缸407反向动作，上夹体405和下夹体406恢复打开状态，纱纸12覆盖于容纳腔701内的半球形壳体9的开口上。然后计量下药口放出一定量的开爆药11落在纱纸上，开爆药11的自重使纱纸中心凹陷包裹开爆药11下落入已装载亮珠10的半球形壳体9内，纱纸12的四周部分向上方支棱探出在半球形壳体9开口外，此时半球形壳体9内装载了沿壳体壁堆叠排布的亮珠10、位于亮珠10中间的开爆药纱纸包，然后两个转动基体8上对应的容纳腔701及其半球形壳体9随转动基体8进入捋纱纸工位。

捋纱纸工位：包括捋纸横杆501，捋纸横杆501一端连接竖向转轴502，另一端对应探出在容纳腔701开口的上方，竖向转轴502连接第四转动驱动机构(图中未画出)。

本工位中，转动挡片702首先仍处于打开状态，装载了亮珠10和开爆药纱纸包的半球形壳体9随转动基体8沿图10所示A方向转动通过本工位时，捋纸横杆501在竖向转轴502的带动下沿图10所示B方向转动扫过半球形壳体9开口上方，向上方支棱探出在半球形壳体9开口外的纱纸12的四周部分被捋皱压平。所述转动挡片702随之关闭封盖半球形壳体9开口。转动挡片702关闭后，所述套筒转动驱动机构使得套筒705和容纳腔701绕套筒转轴703旋转一定角度呈水平方向倾倒，倾倒方向都是朝向转动基体8外侧。然后两个转动基体8上对应的容纳腔701及其半球形壳体9随转动基体8进入对接工位。

对接工位：两个转动基体8上对应的容纳腔701内的半球形壳体9的开口对接，对应拼合缝位置设有装置在转轴602上的胶带卷601，还设有连接切断气缸604的胶带自动切刀603，胶带卷601的胶带自由端605贴合于拼合缝上。

本工位，两个转动基体8上对应的容纳腔701内半球形壳体9的开口对接后，转动挡板702打开，两个容纳腔701在腔体转动驱动机构作用下，带动容纳腔内半球形壳体9绕本体中轴线同步旋转，随着旋转胶带缠绕在两壳体9的拼合缝上，使得两个半球形壳体9拼合成一个球形整体。胶带自动切刀603切断胶带。即完成一个礼花弹的弹体组装。

完成拼合的两个容纳腔701随着两个转动基体8的继续转动而分离，其内的完成拼合的礼花弹体下落进入成品收集机构，失去弹体的两个容纳腔701恢复开口向上的姿态，再一次进入下料工位。随之位于捋纱纸工位的下一组对应的容纳腔进入本工位继续拼合。依次循环流水作业。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。