一种自动控制的医用铅衣支撑装置及其使用方法与流程

本发明属于医用设备领域，特别涉及一种自动控制的医用铅衣支撑装置及其使用方法。

背景技术：

许多医务人员，如心血管、神经科、骨科、肿瘤及放射科医生，尤其是介入科医生，在做放射治疗和放射检查中经常需要在X光透视下工作，尤其是血管造影检查和治疗时会接受大量的射线，需要穿着铅衣进行自身放射保护。铅衣重量大且不透气，一件铅衣可达7.5～10公斤，正常穿戴和卸下的过程非常费力，而医生常常需要一天反复穿脱多次进行手术，容易造成腰部和手臂酸痛，也会间接影响医生的手术状态。同时铅衣不透气，不能折叠存放，所以需要悬挂放置并保持通风。目前广泛使用的铅衣衣架通常是把铅衣排队式挂置，使用时不仅选取和穿着不方便，容易滑落，而且不透气易霉变。

因此提供一种自动控制的医用铅衣支撑装置选取和穿着方便，方便医生穿戴和卸下铅衣，是一个亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，提供了一种自动控制的医用铅衣支撑装置，方便医生穿戴和卸下铅衣，同时铅衣放置在铅衣支撑装置上时保持为敞开状态，利于通风，透气，不容易霉变。

为了实现上述目的，本发明采用的一种自动控制的医用铅衣支撑装置，所述支架上设有第一可伸展支架，所述第一可伸展支架沿着固定支架上下移动，

所述第一可伸展支架包括第一连接杆、第一左伸展臂和第一右伸展臂，所述第一连接杆与所述固定支架活动连接，所述第一左伸展臂设于所述第一连接杆的左端，且所述第一左伸展臂可关于所述第一连接杆进行90°-180°转动，所述第一右伸展臂设于所述第一连接杆的右端，所述第一右伸展臂可关于所述第一连接杆进行90°-180°转动；

所述第一左伸展臂上设有与铅衣一边肩部配合的左肩托支架，所述第一右伸展臂上设有与所述铅衣另一边肩部配合的右肩托支架，所述第一左伸展臂的端部的内侧面上还设有与铅衣的一边胸部衣巾配合连接的第一左粘合部，所述第一右伸展臂的端部的内侧面上还设有与铅衣的另一边胸部衣巾配合连接的第一右粘合部。

作为上述方案的进一步优化，所述固定支架的高度可调节。

作为上述方案的进一步优化，还包括第二可伸展支架，所述第二可伸展支架设于所述第一可伸展支架的下方，所述第二可伸展支架沿着固定支架上下移动，

所述第二可伸展支架包括第二连接杆、第二左伸展臂和第二右伸展臂，所述第二连接杆与所述固定支架活动连接，所述第二左伸展臂设于所述第二连接杆的左端，且所述第二左伸展臂可关于所述第二连接杆进行90°-180°转动，所述第二右伸展臂设于所述第二连接杆的右端，所述第二右伸展臂可关于所述第二连接杆进行90°-180°转动；

所述第二左伸展臂上设有第一挂钩，所述第一挂钩与下裙铅衣上的第一挂环配合连接，所述第一右伸展臂上设有第二挂钩，所述第二挂钩与下裙铅衣上的第二挂环配合连接，所述第二左伸展臂的端部的内侧面上还设有与下裙铅衣铅衣的一边裙巾配合连接的第二左粘合部，所述第二右伸展臂的端部的内侧面上还设有与下裙铅衣的另一边裙巾配合连接的第二右粘合部。

作为上述方案的进一步优化，包括控制器、与所述控制器电性连接的控制电机，设于第一连接杆内部的第一气动装置、设于第一连接杆内部的第二气动装置，所述控制电机与第一气动装置、第二气动装置均电性连接。

作为上述方案的进一步优化，所述控制器上设有第一控制档位，所述第一控制档位通过控制电机控制第一气动装置，所述第一气动装置用于控制第一左伸展臂和第一右伸展臂相对第一连接杆转动。

作为上述方案的进一步优化，所述控制器上还设有第二控制档位，所述第二控制档位通过控制电机控制第二气动装置，第二气动装置用于控制第二左伸展臂和第二右伸展臂相对第二连接杆的转动。

作为上述方案的进一步优化，一种自动控制的医用铅衣支撑装置的使用方法：

存放铅衣：

调节第一可伸展支架的高度，再控制第一左伸展臂和第一右伸展臂向外转动，使得第一左伸展臂关于第一连接杆呈135°，第一右伸展臂关于第一连接杆呈135°；使用者背靠支撑装置，控制同时控制第一左伸展臂和第一右伸展臂向内转动，同时将使得铅衣一边肩部配合固定在左肩托支架上，铅衣另一边肩部配合固定在右肩托支架上；继续调节控制第一左伸展臂和第一右伸展臂向内转动，第一左伸展臂关于第一连接杆呈90°，第一右伸展臂关于第一连接杆呈90°，再将铅衣的一边胸部衣巾与第一左伸展臂上的第一左粘合部粘合固定，将铅衣的另一边胸部衣巾与在第一右伸展臂上的第一右粘合部粘合固定；

穿戴铅衣：调节第一可伸展支架的高度，再控制第一左伸展臂和第一右伸展臂向外转动，使得第一左伸展臂关于第一连接杆呈135°，第一右伸展臂关于第一连接杆呈135°；使用者背靠支撑装置，使用者展开双臂，穿戴铅衣，将铅衣的一边胸部衣巾与第一左伸展臂上的第一左粘合部粘合拉开，将铅衣的另一边胸部衣巾与在第一右伸展臂上的第一右粘合部粘合拉开；控制第一左伸展臂和第一右伸展臂向外转动，同时将使得铅衣一边肩部脱离左肩托支架，铅衣另一边肩部脱离右肩托支架。

与现有技术相比，本发明的一种自动控制的医用铅衣支撑装置的有益效果如下：

1、本发明的一种自动控制的医用铅衣支撑装置，方便医生穿戴和卸下铅衣，同时铅衣放置在铅衣支撑装置上时保持为敞开状态，利于通风，透气，不容易霉变，可有效延长铅衣使用寿命。

2、本发明的一种自动控制的医用铅衣支撑装置，主要通过第一左、右肩托支架和第一左、右粘合部配合进行上衣铅衣的存放和选用，方便医生穿戴和卸下上衣铅衣，上衣铅衣挂置于衣架上时处于敞开的状态，利于铅衣的透气。

3、本发明的一种自动控制的医用铅衣支撑装置，主要通过第二左伸展臂和第二右伸展臂上的挂钩和和第二左、右粘合部配合进行下裙铅衣的存放和选用，方便医生穿戴和卸下下裙铅衣。

4、本发明的一种自动控制的医用铅衣支撑装置，通过控制器自动控制固定支架的上下伸缩，医生在卸下铅衣时，通过控制器控制固定支架的上下伸缩以及第一左伸展臂和第一右伸展臂相对第一连接杆转动的角度，使肩托支架处于合适的高度和宽度，然后医生背对本发明的一种自动控制的医用铅衣支撑装置，再控制第一左伸展臂和第一右伸展臂相对第一连接杆转动的角度，使肩托支架向内收缩支起铅衣肩部，最后将铅衣两侧衣面固定于左、右粘合部上，再控制机械臂使肩托向外伸展，即可方便地卸下铅衣，反之，医生只需背对铅衣，将手臂伸入铅衣两侧肩口，取下两侧衣面，脱离肩托，即可轻松地穿上铅衣。

附图说明

图1为本发明的优选实施例一的一种自动控制的医用铅衣支撑装置的结构示意图；

图2为本发明的优选实施例二的一种自动控制的医用铅衣支撑装置的结构示意图；

图中：

固定支架1、第一可伸展支架2、第一连接杆21、第一左伸展臂22、第一右伸展臂23、左肩托支架31、右肩托支架32、第一左粘合部220、第一右粘合部230、第二可伸展支架4、第二连接杆41、第二左伸展臂42、第二右伸展臂43、第一挂钩52、第二挂钩53、第二左粘合部420、第二右粘合部430。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

如图1所示，本发明提供优选实施例一的一种自动控制的医用铅衣支撑装置，包括固定支架1，支架上设有第一可伸展支架2，第一可伸展支架沿着固定支架上下移动。第一可伸展支架包括第一连接杆21、第一左伸展臂22和第一右伸展臂23，第一连接杆与固定支架活动连接，第一左伸展臂设于所述第一连接杆的左端，且第一左伸展臂可关于所述第一连接杆进行90°-180°转动，第一右伸展臂设于第一连接杆的右端，第一右伸展臂可关于所述第一连接杆进行90°-180°转动。

第一左伸展臂22上设有与铅衣一边肩部配合的左肩托支架31，第一右伸展臂上设有与铅衣另一边肩部配合的右肩托支架32，第一左伸展臂的端部还设有与铅衣的一边胸部衣巾配合连接的第一左粘合部220，所述第一右伸展臂的端部还设有与铅衣的另一边胸部衣巾配合连接的第一右粘合部230。

一种自动控制的医用铅衣支撑装置的使用方法：

存放铅衣：调节第一可伸展支架的高度，再控制第一左伸展臂和第一右伸展臂向外转动，使得第一左伸展臂关于第一连接杆呈135°，第一右伸展臂关于第一连接杆呈135°；使用者背靠支撑装置，控制同时控制第一左伸展臂和第一右伸展臂向内转动，同时将使得铅衣一边肩部配合固定在左肩托支架上，铅衣另一边肩部配合固定在右肩托支架上；继续调节控制第一左伸展臂和第一右伸展臂向内转动，第一左伸展臂关于第一连接杆呈90°，第一右伸展臂关于第一连接杆呈90°，再将铅衣的一边胸部衣巾与第一左伸展臂上的第一左粘合部粘合固定，将铅衣的另一边胸部衣巾与在第一右伸展臂上的第一右粘合部粘合固定；

穿戴铅衣：

调节第一可伸展支架的高度，再控制第一左伸展臂和第一右伸展臂向外转动，使得第一左伸展臂关于第一连接杆呈135°，第一右伸展臂关于第一连接杆呈135°；使用者背靠支撑装置，使用者展开双臂，穿戴铅衣，将铅衣的一边胸部衣巾与第一左伸展臂上的第一左粘合部粘合拉开，将铅衣的另一边胸部衣巾与在第一右伸展臂上的第一右粘合部粘合拉开；控制第一左伸展臂和第一右伸展臂向外转动，同时将使得铅衣一边肩部脱离左肩托支架，铅衣另一边肩部脱离右肩托支架。

针对医用铅衣上衣，存放时，本发明的一种自动控制的医用铅衣支撑装置的第一左伸展臂关于第一连接杆呈90°，第一右伸展臂关于第一连接杆呈90°，铅衣一边肩部配合固定在左肩托支架上，铅衣另一边肩部配合固定在右肩托支架上。待医生需要穿戴医用铅衣上衣时，将第一左伸展臂和第一右伸展臂展开，使得第一左伸展臂关于第一连接杆呈135°，第一右伸展臂关于第一连接杆呈135°，且将铅衣的一边胸部衣巾与第一左伸展臂上的第一左粘合部配合连接，且将铅衣的另一边胸部衣巾与在第一右伸展臂上的第一右粘合部配合连接，医生走近展开的铅衣上衣，伸出左右手，配合穿好铅衣上衣，再将铅衣的一边胸部衣巾与第一左伸展臂上的第一左粘合部拉开，将铅衣的另一边胸部衣巾与在第一右伸展臂上的第一右粘合部拉开，再将第一左伸展臂和第一右伸展臂继续展开，使得第一左伸展臂关于第一连接杆呈180°，第一右伸展臂关于第一连接杆呈180°，使得铅衣上衣与本发明的一种自动控制的医用铅衣支撑装置脱离。

如图2所示，本发明还提供优选实施例二的一种自动控制的医用铅衣支撑装置，包括固定支架，支架上设有第一可伸展支架，第一可伸展支架沿着固定支架上下移动。还包括第二可伸展支架4，所述第二可伸展支架设于所述第一可伸展支架的下方，所述第二可伸展支架沿着固定支架上下移动。第一可伸展支架与实施例一提供的结构相同，且工作原理相同。

第二可伸展支架包括第二连接杆41、第二左伸展臂42和第二右伸展臂43，所述第二连接杆与所述固定支架活动连接，所述第二左伸展臂设于所述第二连接杆的左端，且所述第二左伸展臂可关于所述第二连接杆进行90°-180°转动，所述第二右伸展臂设于所述第二连接杆的右端，所述第二右伸展臂可关于所述第二连接杆进行90°-180°转动；

第二左伸展臂上设有第一挂钩52，所述第一挂钩与下裙铅衣上的第一挂环配合连接，所述第一右伸展臂上设有第二挂钩53，所述第二挂钩与下裙铅衣上的第二挂环配合连接，所述第二左伸展臂的端部还设有与下裙铅衣铅衣的一边裙巾配合连接的第二左粘合部420，所述第二右伸展臂的端部还设有与下裙铅衣的另一边裙巾配合连接的第二右粘合部430。

本发明还提供优选实施例三的一种自动控制的医用铅衣支撑装置，包括控制器、与所述控制器电性连接的控制电机，设于第一连接杆内部的第一气动装置、设于第一连接杆内部的第二气动装置，设于固定支架上的第三气动装置，所述控制电机与第一气动装置、第二气动装置、第三气动装置均电性连接。

其中，控制器上设有第一控制档位，所述第一控制档位通过控制电机控制第一气动装置，所述第一气动装置用于控制第一左伸展臂和第一右伸展臂相对第一连接杆转动。控制器上还设有第二控制档位，所述第二控制档位通过控制电机控制第二气动装置，第二气动装置用于控制第二左伸展臂和第二右伸展臂相对第二连接杆的转动。控制器上还设有第三控制档位，所述第三控制档位通过控制电机控制第三气动装置，第三气动装置用于控制固定支架上下伸缩。

本发明的一种自动控制的医用铅衣支撑装置的使用原理：本发明的一种自动控制的医用铅衣支撑装置，通过控制器自动控制固定支架的上下伸缩，医生在卸下铅衣时，通过控制器控制固定支架的上下伸缩以及第一左伸展臂和第一右伸展臂相对第一连接杆转动的角度，使肩托支架处于合适的高度和宽度，然后医生背对本发明的一种自动控制的医用铅衣支撑装置，再控制第一左伸展臂和第一右伸展臂相对第一连接杆转动的角度，使肩托支架向内收缩支起铅衣肩部，最后将铅衣两侧衣面固定于左、右粘合部上，再控制机械臂使肩托向外伸展，即可方便地卸下铅衣，反之，医生只需背对铅衣，将手臂伸入铅衣两侧肩口，取下两侧衣面，脱离肩托，即可轻松地穿上铅衣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。