本发明涉及自动装配领域，特别是涉及一种自动贴膜装置的离型纸撕取方法。
背景技术：
目前，市面上的一些电子产品的表面都贴有保护膜。在加工过程中，一般都是通过工人手工将保护膜贴至电子产品上，而保护膜在贴附过程中，需要将外层的离型膜撕去，现有技术中也是通过手工操作来完成的，这就造成了生产效率低下等问题。同时，手工撕膜的力度无法控制，容易引起离型膜从保护膜上分离时，带动保护膜被带起，而导致保护膜贴覆失败。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种自动贴膜装置的离型纸撕取方法，能够快速准确的将保护膜上的离型膜分离，提高保护膜的贴覆效率及贴覆品质。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动贴膜装置的离型纸撕取方法，包括以下步骤：首先通过机械手控制吸附装置上的摆杆摆动，使吸附装置上的吸嘴与离型膜成一吸附角度；然后通过机械手控制摆杆下移使吸嘴吸附住离型膜；接着机械手控制吸附装置上的摆杆摆动至垂直位置，保护膜上的离型膜一端被吸起；最后通过机械手控制吸附装置平移，使离型膜从保护膜上分离。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械手为三轴机械手。
在本发明一个较佳实施例中，所述吸附装置为真空吸附装置。
在本发明一个较佳实施例中，所述吸嘴的表面呈指腹型。
在本发明一个较佳实施例中，所述吸附角度为30°。
本发明的有益效果是：通过机械手控制摆杆的摆动、上下、水平运动，使摆杆实现旋转运动、上下运动和水平运动，带动吸嘴吸附离型膜，并将离型膜撕取，能够快速准确的将保护膜上的离型膜分离，提高保护膜的贴覆效率及贴覆品质。
附图说明
图1是本发明一种自动贴膜装置的离型纸撕取方法的撕膜运动示意图；
附图中各部件的标记如下：1、摆杆，2、吸嘴，3、离型膜，θ、吸附角度。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种自动贴膜装置的离型纸撕取方法，包括以下步骤：首先通过机械手控制吸附装置上的摆杆1摆动，使吸附装置上的吸嘴2与离型膜3成一吸附角度θ；然后通过机械手控制摆杆1下移使吸嘴2吸附住离型膜3；接着机械手控制吸附装置上的摆杆1摆动至垂直位置，保护膜上的离型膜3的一端被吸起；最后通过机械手控制吸附装置水平移动，使离型膜3从保护膜上分离。
所述机械手为三轴机械手，控制摆杆的旋转、上下和水平运动。
所述吸附装置为真空吸附装置。
所述吸嘴的表面呈指腹型，即弧形，方便撕取离型膜3。
所述吸附角度为30°。
本发明揭示了一种自动贴膜装置的离型纸撕取方法，通过机械手控制摆杆的摆动、上下、水平运动，使摆杆实现旋转运动、上下运动和水平运动，带动吸嘴吸附离型膜，并将离型膜撕取，能够快速准确的将保护膜上的离型膜分离，提高保护膜的贴覆效率及贴覆品质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。