本发明涉及助飞鱼雷装退箱设备技术领域，具体为一种用于鱼雷装退箱设备中的抓雷运载机构顶紧装置，对抓雷运载机构提供顶紧功能，实现抓雷机构远距不同平面安全可靠的抓取功能。
背景技术：
助飞鱼雷外形为圆柱形和圆锥形，且外表对凸出物要求严格，其在发射箱体内采用滑轨或导子方式进行支撑、定位和出箱姿态控制。导轨或导子槽安装在发射箱体内部，滑块或导子安装在助飞鱼雷上。对于这种流线外形，要使用装退箱设备将其装载或退出发射箱体，目前有履带式传输、人力推动或拉动、行吊调节装载等装退箱方式，但每种方式的使用均存在着安全性和局限性问题，产品的装载往往需要设计很多额外的结构件。为满足不同型号的助飞鱼雷装载或退出发射箱体，需要一种简便的抓雷运载机构。受到发射箱体内部空间和弹体外形的限制，需要这种装置能够借用箱体内部已有结构或有限空间，实现远距离不同平面的抓取，将助飞鱼雷装载或退出发射箱体。
如图1所示，是一种远距不同平面抓雷运载机构，由推力板4、传动块12、操纵机构、抓取机构组成。操纵机构安装在推力板正面，操纵机构包括手柄1和固定座2。固定座固定安装在推力板正面，手柄中部与固定座通过销轴3转动配合。抓取机构安装在推力板正面，抓取机构包括抓雷钩10和圆杆7；圆杆穿过推力板正面固定安装的套筒5，并与套筒间隙配合；圆杆一端与手柄端部滑动配合，当手柄绕销轴转动时，能够带动圆杆轴向运动；圆杆另一端与抓雷钩根部铰链配合，抓雷钩中部与推力板通过销轴转动配合，当圆杆轴向运动时，带动抓雷钩绕销轴转动，实现对雷体的抓取。传动块12固定安装在推力板背面，用于与鱼雷装箱设备的传动链条配合，以带动推力板在助飞鱼雷发射箱内导轨中移动。推力板正面还安装有顶紧部件9，顶紧部件顶端为滚轮，顶紧部件用于与雷体接触，防止抓雷运载机构其他部件与雷体碰撞。推力板正面两侧还安装有起导向作用的压板6。
使用时，抓雷运载机构起始放置在鱼雷装箱设备上，鱼雷装箱设备的传动链条与传动块12连接，通过链条带动推力板向助飞鱼雷发射箱移动。当抓雷钩进入发射箱，推力板在助飞鱼雷发射箱内导轨中移动，直至抓雷钩接触雷体的拉雷块，同时顶紧部件顶紧雷体；然后推动手柄，抓雷钩抓取助飞鱼雷，在链条的带动下实现助飞鱼雷的装箱和退箱操作。
在实际使用过程中发现，当推动手柄，抓雷钩抓取助飞鱼雷后，抓雷运载机构在链条的带动下实现助飞鱼雷的装箱和退箱操作时，需要操作人员始终推动手柄，一旦松脱手柄，则会导致抓雷钩松脱拉雷块造成事故。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的问题，实现助飞鱼雷远距离不同平面的装退箱工作，本发明提出一种用于鱼雷装退箱设备中的抓雷运载机构顶紧装置，在抓雷运载机构的抓雷钩抓取拉雷块后，能够顶紧抓雷钩，防止抓雷钩松脱，解决抓雷运载机构安全可靠抓取鱼雷拉雷块的难题。
本发明的技术方案为：
所述一种用于鱼雷装退箱设备中的抓雷运载机构顶紧装置，其特征在于：包括手柄、固定座、活动块、圆杆、顶紧块和螺杆；
所述固定座为底部带有连接面的中空结构，固定座底部通过螺钉固定在抓雷运载机构的推力板一端；固定座上部开有供手柄运动的长条形通孔；固定座两侧面开有同轴通孔，且在同轴通孔内安装有销轴；在固定座后侧下部开有螺纹通孔；
所述手柄穿过固定座上部的长条形通孔，且固定座内的销轴穿过手柄，手柄能够绕销轴转动；手柄下端与活动块通过转动轴配合，活动块前端与圆杆一端固定连接；当手柄绕销轴转动时，能够通过活动块带动圆杆轴向运动；所述圆杆另一端与抓雷运载机构的抓雷钩根部铰链配合；
所述螺杆穿过固定座后侧下部的螺纹通孔，螺杆端部固定有顶紧块，通过旋转螺杆能够推动顶紧块将活动块顶紧。
有益效果
抓雷运载机构安装在雷架导轨，进行装退箱操作时，转动手柄，圆杆向前运动，带动抓雷钩转动，抓取拉雷块，再转动螺杆，顶紧块顶紧活动块，使抓雷钩保持不动，确保装退箱过程中抓雷钩不会松脱。
本发明提出的助飞鱼雷抓雷运载机构顶紧装置，结构简单，工作可靠，解决抓雷运载机构装退箱过程出现抓雷钩松脱，停止装退箱的难题，确保了装退箱的成功实施，具有显著的经济效益。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1：抓雷运载机构示意图；
其中：1.手柄 2.固定座 3.销轴 4.推力板 5.套筒 6.压板 7.圆杆 8.调节套 9.顶紧部件 10.抓雷钩 11.支撑机构 12.传动块
图2：顶紧装置示意图；
其中：13.活动块 14.转动轴 15.螺钉 16.顶紧块 17.螺杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本实施例是助飞鱼雷全雷装箱设备抓雷运载机构的顶紧装置，进行装退箱时，用来完成助飞鱼雷抓雷运载机构抓雷钩不会松脱，安全可靠的抓取功能。
如图2所示，该用于鱼雷装退箱设备中的抓雷运载机构顶紧装置，包括手柄、固定座、活动块、圆杆、顶紧块和螺杆。
所述固定座为底部带有连接面的中空结构，固定座底部通过螺钉固定在抓雷运载机构的推力板一端；固定座上部开有供手柄运动的长条形通孔；固定座两侧面开有同轴通孔，且在同轴通孔内安装有销轴；在固定座后侧下部开有螺纹通孔。
所述手柄穿过固定座上部的长条形通孔，且固定座内的销轴穿过手柄，手柄能够绕销轴转动；手柄下端与活动块通过转动轴配合，活动块前端与圆杆一端固定连接；当手柄绕销轴转动时，能够通过活动块带动圆杆轴向运动；所述圆杆另一端与抓雷运载机构的抓雷钩根部铰链配合。
所述螺杆穿过固定座后侧下部的螺纹通孔，螺杆端部固定有顶紧块，通过旋转螺杆能够推动顶紧块将活动块顶紧。
装退箱过程中，抓雷运载机构进入发射箱内，转动手柄，圆杆向前运动，带动抓雷钩转动，抓取拉雷块，再转动螺杆，顶紧块顶紧活动块，使抓雷钩保持不动，在驱动机构的作用下完成装退箱操作。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。