一种萤石矿勘测用填坑装置的制作方法

本实用新型涉及一种填坑装置，尤其涉及一种萤石矿勘测用填坑装置。

背景技术：

萤石是工业上氟元素的主要来源，它广泛用于航天、制冷、医药、防腐、灭火、电子、机械和原子能等领域。我国萤石资源丰富，矿床繁多，资源储量、生产量和出口量均居世界首位。

现有的萤石矿勘测用填坑装置存在费时费力、填坑效率低、存在安全隐患的缺点，因此亟需设计一种省时省力、填坑效率高、能避免安全隐患的萤石矿勘测用填坑装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有的萤石矿勘测用填坑装置费时费力、填坑效率低、存在安全隐患的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、填坑效率高、能避免安全隐患的萤石矿勘测用填坑装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种萤石矿勘测用填坑装置，包括有支架、第一定滑轮、拉绳、第二定滑轮、第一滑块、上滑轨、锤子、摆动杆、第一连接杆、弹性件、连杆、第二连接杆、固定板、第三连接杆、齿条、第一电机、齿轮、连接座、第二滑块、第三滑块、下滑轨、铁铲和推车；推车顶部安装有支架，支架外顶部设有第一定滑轮和第二定滑轮，第一定滑轮位于第二定滑轮左方，支架内顶部设有固定板，固定板右侧铰接连接有第二连接杆，第二连接杆右端连接有锤子，固定板左侧设有上滑轨，上滑轨上设有第一滑块，第一滑块上设有齿条，齿条顶部右侧设有拉绳，拉绳依次绕过第一定滑轮和第二定滑轮，且拉绳穿过第一通孔和第二通孔，拉绳右下端与第二连接杆连接，支架内底部设有连接座和下滑轨，连接座位于下滑轨左方，下滑轨上设有第二滑块和第三滑块，且第二滑块位于第三滑块左方，第二滑块与第三滑块之间连接有连杆，连接座顶部设有第一电机，第一电机前端连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮上偏心铰接连接有第三连接杆，第三连接杆右端与第二滑块铰接连接，第三滑块顶部右侧铰接连接有第一连接杆，第一连接杆顶端铰接连接有摆动杆，第三滑块顶部左侧连接有弹性件，弹性件顶部与摆动杆底部左侧连接，摆动杆左端位于锤子下方，摆动杆右端设有铁铲。

优选地，还包括有气缸，推车顶部左右两侧设有气缸，气缸顶端与支架外底部连接。

优选地，还包括有橡胶垫，锤子底部设有橡胶垫。

优选地，还包括有振动电机，摆动杆底部右侧设有振动电机。

优选地，第一电机为伺服电机。

优选地，拉绳为钢丝绳。

优选地，弹性件为弹簧。

工作原理：当需要进行填坑工作时，将推车移动至需要填埋的土坑的前面，铁铲位于土堆前面。启动第一电机顺时针转动，带动齿轮顺时针转动，带动第三连接杆向右移动，带动第二滑块向右移动，带动第三滑块向右移动，带动摆动杆向右移动，使铁铲向右移动铲入土堆中。同时齿轮带动齿条向右移动，使锤子顺时针转动砸中摆动杆左端，使摆动杆逆时针转动，带动铁铲向上抛起铲到的泥土，泥土被抛入土坑内。然后使第一电机逆时针转动，带动齿轮逆时针转动，使齿条向左移动，使锤子逆时针转动复位，同时带动第三滑块向左移动，使摆动杆向左移动，由于弹性件的弹性作用，使摆动杆顺时针转动复位，重复以上操作，铁铲重复工作，对土坑进行填埋。当土坑填埋完毕，锤子和铁铲复位后，关闭第一电机，完成此次填坑工作，当下次还需要填坑时，再次按照上述原理进行工作。

因为还包括有气缸，推车顶部左右两侧设有气缸，气缸顶端与支架外底部连接，最初，气缸处于伸长状态。当需要进行填坑工作时，启动气缸缩短，带动支架向下移动，调节支架的高度，所以可以更好地进行填坑作业，当第一电机关闭后，启动气缸伸长，带动支架向上运动复位后，气缸停止伸长。

因为还包括有橡胶垫，锤子底部设有橡胶垫，橡胶垫可以保护摆动杆，所以可以提高摆动杆的使用寿命。

因为还包括有振动电机，摆动杆底部右侧设有振动电机，在填坑工作进行时，启动振动电机振动，可以使铁铲上的泥土充分掉落坑中，在填坑工作完成后关闭振动电机，所以可以提高填坑效率。

因为第一电机为伺服电机，所以可以更精准地控制转速。

因为拉绳为钢丝绳，抗拉性能更好，所以拉绳的使用寿命更长。

(3)有益效果

本实用新型达到了省时省力、填坑效率高、能避免安全隐患以及从全生命周期考虑能节约资金的效果。

附图说明

图1是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3是本实用新型的第三种主视结构示意图。

图4是本实用新型的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-支架，2-第一通孔，3-第一定滑轮，4-拉绳，5-第二定滑轮，6-第二通孔，7-第一滑块，8-上滑轨，9-锤子，10-摆动杆，11-第一连接杆，12-弹性件，13-连杆，14-第二连接杆，15-固定板，16-第三连接杆，17-齿条，18-第一电机，19-齿轮，20-连接座，21-第二滑块，22-第三滑块，23-下滑轨，24-铁铲，25-推车，26-气缸，27-橡胶垫，28-振动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种萤石矿勘测用填坑装置，如图1-4所示，包括有支架1、第一定滑轮3、拉绳4、第二定滑轮5、第一滑块7、上滑轨8、锤子9、摆动杆10、第一连接杆11、弹性件12、连杆13、第二连接杆14、固定板15、第三连接杆16、齿条17、第一电机18、齿轮19、连接座20、第二滑块21、第三滑块22、下滑轨23、铁铲24和推车25；推车25顶部安装有支架1，支架1外顶部设有第一定滑轮3和第二定滑轮5，第一定滑轮3位于第二定滑轮5左方，支架1内顶部设有固定板15，固定板15右侧铰接连接有第二连接杆14，第二连接杆14右端连接有锤子9，固定板15左侧设有上滑轨8，上滑轨8上设有第一滑块7，第一滑块7上设有齿条17，齿条17顶部右侧设有拉绳4，拉绳4依次绕过第一定滑轮3和第二定滑轮5，且拉绳4穿过第一通孔2和第二通孔6，拉绳4右下端与第二连接杆14连接，支架1内底部设有连接座20和下滑轨23，连接座20位于下滑轨23左方，下滑轨23上设有第二滑块21和第三滑块22，且第二滑块21位于第三滑块22左方，第二滑块21与第三滑块22之间连接有连杆13，连接座20顶部设有第一电机18，第一电机18前端连接有齿轮19，齿轮19与齿条17啮合，齿轮19上偏心铰接连接有第三连接杆16，第三连接杆16右端与第二滑块21铰接连接，第三滑块22顶部右侧铰接连接有第一连接杆11，第一连接杆11顶端铰接连接有摆动杆10，第三滑块22顶部左侧连接有弹性件12，弹性件12顶部与摆动杆10底部左侧连接，摆动杆10左端位于锤子9下方，摆动杆10右端设有铁铲24。

还包括有气缸26，推车25顶部左右两侧设有气缸26，气缸26顶端与支架1外底部连接。

还包括有橡胶垫27，锤子9底部设有橡胶垫27。

还包括有振动电机28，摆动杆10底部右侧设有振动电机28。

第一电机18为伺服电机。

拉绳4为钢丝绳。

弹性件12为弹簧。

工作原理：当需要进行填坑工作时，将推车25移动至需要填埋的土坑的前面，铁铲24位于土堆前面。启动第一电机18顺时针转动，带动齿轮19顺时针转动，带动第三连接杆16向右移动，带动第二滑块21向右移动，带动第三滑块22向右移动，带动摆动杆10向右移动，使铁铲24向右移动铲入土堆中。同时齿轮19带动齿条17向右移动，使锤子9顺时针转动砸中摆动杆10左端，使摆动杆10逆时针转动，带动铁铲24向上抛起铲到的泥土，泥土被抛入土坑内。然后使第一电机18逆时针转动，带动齿轮19逆时针转动，使齿条17向左移动，使锤子9逆时针转动复位，同时带动第三滑块22向左移动，使摆动杆10向左移动，由于弹性件12的弹性作用，使摆动杆10顺时针转动复位，重复以上操作，铁铲24重复工作，对土坑进行填埋。当土坑填埋完毕，锤子9和铁铲24复位后，关闭第一电机18，完成此次填坑工作，当下次还需要填坑时，再次按照上述原理进行工作。

因为还包括有气缸26，推车25顶部左右两侧设有气缸26，气缸26顶端与支架1外底部连接，最初，气缸26处于伸长状态。当需要进行填坑工作时，启动气缸26缩短，带动支架1向下移动，调节支架1的高度，所以可以更好地进行填坑作业，当第一电机18关闭后，启动气缸26伸长，带动支架1向上运动复位后，气缸26停止伸长。

因为还包括有橡胶垫27，锤子9底部设有橡胶垫27，橡胶垫27可以保护摆动杆10，所以可以提高摆动杆10的使用寿命。

因为还包括有振动电机28，摆动杆10底部右侧设有振动电机28，在填坑工作进行时，启动振动电机28振动，可以使铁铲24上的泥土充分掉落坑中，在填坑工作完成后关闭振动电机28，所以可以提高填坑效率。

因为第一电机18为伺服电机，所以可以更精准地控制转速。

因为拉绳4为钢丝绳，抗拉性能更好，所以拉绳4的使用寿命更长。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。