一种弹药筒和应用该弹药筒的弹药舱及消防无人机的制作方法

本实用新型涉及消防无人机领域，具体涉及一种弹药筒和应用该弹药筒的弹药舱及消防无人机。

背景技术：

我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13% 左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。

并且在消防无人机中，用来投掷消防弹药的弹药舱作为灭火时必须的部件而受到人们广泛的重视，而现有的弹药舱结构比较复杂，在接受投弹控制命令后，投弹速度较慢，不利于火灾的扑救。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单、易于投弹的弹药筒和应用该弹药筒的弹药舱及消防无人机。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种弹药筒，包括筒体、以及设置在所述筒体下端的投弹机构，所述投弹机构包括连接筒、盖板、折叠连接件和投弹开关，所述连接筒与所述筒体的下端相连接，所述折叠连接件和所述投弹开关分别设置在所述连接筒的下端的筒壁上，所述盖板与所述折叠连接件相连接，所述投弹开关控制所述弹药筒中的弹药投掷，即：所述弹药筒未投出弹药时，所述盖板通过所述折叠连接件和所述投弹开关固定在所述筒体的下端；所述弹药筒投出所述弹药时，所述投弹开关解除对所述盖板在所述筒体的下端的固定，所述弹药顶开所述盖板并下落。

进一步的，所述投弹开关包括旋转件、连接杆和旋转挡板，所述旋转件的一端与所述连接筒底部旋转连接，所述旋转件的另一端与所述连接杆的一端相连接，所述连接杆的另一端与所述旋转挡板的一端旋转连接，所述旋转件和所述旋转挡板相互平行，所述旋转挡板的中心与所述连接筒底部旋转连接，所述旋转挡板的另一端随着所述旋转件的旋转在所述连接筒底旋转运动来控制所述弹药的投掷。

进一步的，所述折叠连接件上设置有回力弹簧。

进一步的，所述筒体的长度至少为所述弹药的长度的二倍。

进一步的，所述筒体上端设置有可拆卸的顶盖。

进一步的，所述筒体采用碳纤维制成，所述投弹机构航空铝合金制成。

本实用新型还提供了一种弹药舱，包括所述的弹药筒，至少两个所述弹药筒通过筒架相互固定。

进一步的，所述筒架包括固定架和连接架，所述连接架与所述固定架相连接，所述连接架用于所述弹药舱固定到无人机上，所述连接架包括固定环，所述固定环用于将所述弹药筒固定在所述连接架上，所述固定环的个数至少与所述弹药筒的个数相同。

本实用新型还提供了一种消防无人机，包括上述所述的一种弹药舱，所述弹药舱通过所述固定架与所述无人机的底座可拆卸的连接。

进一步的，所述投弹开关与所述无人机的控制系统相连接，所述控制系统用于控制所述投弹开关的开启或关闭。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型设计的弹药筒，顶盖位于弹药筒上方，便于快速装弹；投弹机构位于筒体下方，在无人机到达预期位置后，控制系统命令投弹开关开启，投弹开关解除对盖板在出弹口的下端的固定，弹药顶开盖板并下落，待弹药投掷完成，盖板在折叠连接件上的回力弹簧的作用下自动回弹；因此弹药筒的结构简单，易于控制，并且采用航空铝合金和刚强度碳纤维来制备，使其轻质可靠，适合在无人机中使用，总之，通过本实用新型设计的弹药筒和应用该弹药筒的弹药舱及消防无人机，适合在深林防火中使用，并适合推广。

附图说明

图1为本实用新型示例性实施例的一种弹药筒的结构示意图；

图2为本实用新型示例性实施例的一种弹药舱的结构示意图；

图3为本实用新型示例性实施例的筒架的结构示意图；

图4为本实用新型示例性实施例的无人机的结构示意图。

图中：1-筒体；

2-投弹机构，201-连接筒，202-盖板，203-折叠连接件，204-投弹开关，2041-旋转件，2042-连接杆，2043-旋转挡板；

3-顶盖；

4-筒架，401-固定架，402-连接架，4021-固定环；

5-无人机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种弹药筒，包括筒体1、以及设置在筒体1下端的投弹机构2，筒体1的长度至少为弹药的长度的二倍，筒体1上端设置有可拆卸的顶盖3，筒体1采用碳纤维制成，投弹机构2航空铝合金制成，投弹机构2包括连接筒201、盖板202、折叠连接件203和投弹开关204，折叠连接件203上设置有回力弹簧，连接筒201与筒体1的下端相连接，折叠连接件203和投弹开关204分别设置在连接筒201的下端的筒壁上，盖板202与折叠连接件203相连接，投弹开关204控制弹药筒中的弹药投掷，即：弹药筒未投出弹药时，盖板202通过折叠连接件203和投弹开关204固定在筒体1的下端；弹药筒投出弹药时，投弹开关204解除对盖板202在筒体1的下端的固定，弹药顶开盖板202并下落。

投弹开关204包括旋转件2041、连接杆2042和旋转挡板2043，旋转件2041的一端与连接筒201底部旋转连接，旋转件2041的另一端与连接杆2042的一端相连接，连接杆2042的另一端与旋转挡板2043的一端旋转连接，旋转件2042和旋转挡板2043相互平行，旋转挡板2043的中心与连接筒201底部旋转连接，旋转挡板2043的另一端随着旋转件2041的旋转在连接筒201底旋转运动来控制弹药的投掷。

如图2和3所示，本实用新型还提供了一种弹药舱，包括上述所述的弹药筒，9个弹药筒通过筒架4相互固定，筒架4包括固定架401和连接架402，连接架401与固定架402相连接，连接架401用于弹药舱固定到无人机5上，连接架401包括固定环4011，固定环4021用于将弹药筒固定在连接架402上，固定环4021的个数至少与弹药筒的个数相同。

本实用新型还提供了一种消防无人机，包括上述的一种弹药舱，弹药舱通过固定架与无人机5的底座可拆卸的连接，投弹开关204的旋转件2041与无人机5的控制系统相连接，控制系统通过控制旋转件2041的旋转带动旋转挡板2043旋转，来控制投弹开关204的开启或关闭。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。