本实用新型属于导弹导引头制导控制设计技术领域，尤其涉及一种将响应灵敏度向实弹修正的训练弹。
背景技术：
随着现代科学技术的不断发展，导弹性能不断的提高和完善，结构也比较复杂，在使用、操作上要求也更加严格。现代战争的突发性和快速性，要求导弹在未来战争一开始就应充分发挥他们的战场效果，这就必须在战前和平环境中得到最熟练、最准确、最高效的训练。挂飞寿命决定了在实际训练过程中导弹不能频繁使用，而采用导弹训练弹训练将这一难题迎刃而解。但导弹训练弹毕竟是训练弹，特别是我国引进的国外导弹装备而自主研发的训练弹，与实弹的操控性还存在一定的差异性。这个差异一方面来自与操控前端例如控制球或控制杆的机械死区，还有一方面来自于训练弹本身的灵敏度。在这两方面训练弹与实弹均有一定差异，从而导致反映在响应灵敏度上具有一定差异。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种将响应灵敏度向实弹修正的训练弹，能够在不拆舱的情况下调节训练弹的灵敏度，以保证训练弹的操控性与实弹一致，从而解决训练弹与实弹的操控性存在差异的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
在训练弹表面开窗，窗口内侧安装一转接板，该转接板与训练弹的主控板连接；转接板上设置实弹操控前端的死区调节参数U1的调节器和训练弹伺服系统的灵敏度调节系数U2的调节器；
主控板中包括模数转换器、指令控制器和驱动控制器；模数转换器的输入端连接死区调节参数U1的调节器和灵敏度调节系数U2的调节器，输出连接指令控制器的输入端；
指令控制器的输入为作为死区值叠加量和灵敏度值叠加量的死区调节参数U1和灵敏度调节系数U2，输出为控制指令；
驱动控制器的输入连接指令控制器的输出，驱动控制器的输出连接训练弹的框架驱动电机。
优选地，所述转接板上的两个调节器采用可调电位计实现，以分压方式产生表征死区调节参数U1和灵敏度调节系数U2的电压。
优选地，所述转接板上进一步包括通信接口，该通信接口与指令控制器以及输入设备相连，用于传输输入设备输入的死区调节参数U1和灵敏度调节系数U2。
有益效果：
(1)本实用新型在训练弹上增加了两个调节器，设定死区调节参数和灵敏度调节系数，从而在不拆舱的情况下调节训练弹的灵敏度，以保证训练弹的操控性与实弹一致，从而解决训练弹与实弹的操控性存在差异的问题。
(2)两个调节器采用可调电阻器实现，实现简单。
附图说明
图1为本实用新型主控板与转接板的硬件连接示意图。
图2为主控板的主要组成部分。
其中，1-转接板，2-主控板。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
本实用新型提供了一种将响应灵敏度向实弹修正的训练弹，在训练弹表面开窗，窗口内侧安装一转接板，如图1所示，该转接板通过接插件XS1与训练弹中主控板的接插件XP2相连接。
如图1所示，转接板上设置死区调节参数U1的调节器和灵敏度调节系数U2的调节器。死区调节参数U1用于调节实弹操控前端的死区值；灵敏度调节系数U2用于调节训练弹伺服系统的灵敏度，该灵敏度是伺服系统响应操控前端的比例因子。这两个调节器可以采用可调电位计实现，通过分压的方式，产生表征U1和U2的电压值。通过调节电位计的阻值来调整接入到主控板中的死区调节参数U1和灵敏度调节系数U2的值。
在一优选实施例中，转接板上还设有通信接口SP2。通信接口SP2一方面接入主控板，另一方面连接外部的输入设备。通过输入设备也可以输入死区调节参数U1和灵敏度调节系数U2的值。
其中，U1和U2的具体数值需要根据操控前端、训练弹和实弹的具体参数进行设定。例如可以利用建模的方式或者试验测定的方式确定。
如图2所示，主控板上设有模数转换器、指令控制器和驱动控制器。
模数转换器的输入端连接死区调节参数U1的调节器和灵敏度调节系数U2的调节器，输出连接指令控制器的输入端。用于将模拟量形式的参数U1和U2转换为数字量，提供给指令控制器。
指令控制器的输入为作为死区值和灵敏度系数值的叠加量的死区调节参数U1和灵敏度调节系数U2，输出为控制指令。
指令控制器根据指定量产生控制指令的过程为常规技术，本实用新型的区别是在涉及到死区值和灵敏度值的步骤中，在设定值的基础上叠加本实用新型加入的调节量，从而实现外部对死区和灵敏度的调整，以保证训练弹的操控性与实弹一致。具体来说，具体过程如下：
步骤1、计算给定的死区值U0与来自调节器的死区调节参数U1之和Udz，作为修正后的死区值；
步骤2、判断Udz是否小于0；如果是，则认为在死区范围内，令Udz归为0，然后执行步骤3；否则，直接执行步骤3；
步骤3、判断来自操控前端(例如控制球、控制杆)的控制电压Um与Udz的大小关系：如果Um>Udz，则令控制指令基值等于Um-Udz，从而实现死区修正，然后执行步骤4；如果Um<-Udz，则令控制指令基值等于Um+Udz，从而实现死区修正，然后执行步骤4；如果-Udz≤Um≤Udz，则说明Um在死区内，令控制指令基值等于0，然后执行步骤4；
步骤4、计算控制指令；
控制指令＝控制指令基值×(给定的灵敏度系数+灵敏度调节系数U2)。
自此，就完成了控制指令的产生。
驱动控制器的输入连接指令控制器的输出，驱动控制器的输出连接训练弹的框架驱动电机，从而完成训练弹的一次控制。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。