本发明涉及核物理领域，具体涉及一种改进型放射性废物处理设备。
背景技术：
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在核废料处理过程中，特别是最危险的核电站，很容易发生泄料事故，在放射性的废物处理过程中，对人体的危害极大，此设备很有效的解决了此问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种改进型放射性废物处理设备，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明设备的一种改进型放射性废物处理设备，包括箱体，所述箱体下端面固设有若干电机驱动的轮子，所述箱体内设置有开口朝右的传动腔，所述传动腔后端壁固设有固定板，所述固定板右侧固设有位于所述箱体内且开口朝上的开口腔，所述传动腔后端壁内固设有电机a，所述电机a的输出轴外表面固设有转动块，所述转动块上下端面固设有上下对称的摆动杆，所述摆动杆的外表面滑动配合连接设置有滑动套a，所述滑动套a前端面固设有转动柱a，所述转动柱a外表面可转动的设置有向右延伸的摆动柄，所述开口腔左右端壁之间固设有若干滑动杆b，靠近所述箱体上端面的所述滑动杆b外表面滑动配合连接设置有向上延伸出外部的滑动块a，所述滑动块a前端面固设有转动柱d，所述转动柱d与靠近所述箱体上端面的所述摆动柄转动配合连接，所述滑动块a上端面固设有滑动盘，所述滑动盘上端面固设有电机b，所述电机b的输出轴固设有向右延伸的摆动杆，所述滑动盘上端面固设有轨道，所述轨道前端面可滑动的设置有滑动块b，所述滑动块b前端面可转动的设置有转动轴，转动轴前端面固设有滑动台，所述摆动杆可滑动的贯穿所述滑动台并向右下方延伸，远离所述箱体上端面的所述滑动杆b外表面滑动配合连接设置有滑动块c，所述滑动块c前端面可转动的设置有转动轴，转动轴与远离所述箱体上端面的摆动柄转动配合连接，所述滑动块c右端面固设有滑动杆a，所述滑动杆a可滑动的贯穿所述开口腔右端壁并向右延伸出外部，所述滑动杆a后端面固设有转动柱b，所述转动柱b外表面可转动的设置有固定块a，所述固定块a右端面固设有直角铲，所述直角铲左端面固设有固定块b，所述滑动块c右端面固设有滑动杆c，所述滑动杆c可滑动的贯穿所述开口腔右端壁并伸出外部，所述滑动杆c右端面固设有垫板，所述垫板右端面固设有固定块c，所述固定块c内可转动的设置有转动柱c，所述转动柱c外表面可转动的设置有向右延伸的气缸，所述气缸右端面动力连接设置有气压杆，所述气压杆向右延伸且与所述固定块b转动配合连接，所述箱体中还设有照明装置，所述照明装置包括灯槽以及照明灯。
进一步的技术方案，所述摆动杆为弯钩式结构。
进一步的技术方案，所述摆动杆的上下侧设置有限位板。
进一步的技术方案，所述固定板位于所述传动腔和开口腔之间。
进一步的技术方案，所述气压杆的右端凸出为十字形结构。
进一步的技术方案，所述灯槽设置于所述箱体右侧端面内，所述灯槽中固定安装有所述照明灯。
本发明的有益效果是：
由于本发明设备在初始状态时，所述电机b、气缸和电机a处于停止工作状态，所述摆动杆处于水平位置，所述摆动杆处于竖直位置，所述滑动块a和滑动块c处于所述滑动杆b的中线位置，所述气压杆处于行程最小的位置，从而使设备处于最初状态，有利于设备的安装与维护。
当设备运行时，所述轮子在电机驱动下带动所述箱体进行水平移动，所述电机a在控制器的控制下带动所述摆动杆进行左右往复摆动，使所述滑动套a在所述摆动杆的外表面进行往复直线运动，由此所述摆动柄进行摆动，使所述滑动块a和滑动块c在所述滑动杆b外表面进行左右滑动，则所述滑动盘、滑动杆a和滑动杆c进行左右滑动，由此所述滑动盘进行左右滑动的同时，所述电机b工作，使所述摆动杆上下滑动，所述滑动杆a和滑动杆c滑动时驱动所述直角铲左右滑动，所述气缸在所述直角铲进行装载放射性废物时工作，使所述气压杆向右推，将所述直角铲内充满放射性废物，从而实现了利用连杆结构实现了放射性废料的高效处理装载。
当设备连续工作时，所述电机a驱动所述滑动块a向右移动的同时，所述滑动块c在所述电机a的驱动下向左移动，则使所述摆动杆向前移动的同时所述直角铲向后移动，设备识别到放射性废物时，所述电机b驱动所述摆动杆向上移动，由此所述电机a驱动所述滑动块a向左移动，同时所述滑动块c向右移动，所述摆动杆向下摆动，将放射性废物装进所述直角铲内，所述气缸工作使所述气压杆向右推，将所述直角铲翻转，使放射性废物堆积在所述直角铲最内侧，从而提高了设备的工作效率。
当所述直角铲内装载满放射性废物时，所述轮子驱动设备到回收区域进行卸货，从而提高了设备的连续工作可靠性。
本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用多机构协同工作实现了放射性废物的高效处理，有效降低了人员的辐射伤害。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种改进型放射性废物处理设备的整体结构示意图；
图2是图1中箱体的仰视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-2所示，本发明的一种改进型放射性废物处理设备，包括箱体130，所述箱体130下端面固设有若干电机驱动的轮子100，所述箱体130内设置有开口朝右的传动腔132，所述传动腔132后端壁固设有固定板131，所述固定板131右侧固设有位于所述箱体130内且开口朝上的开口腔127，所述传动腔132后端壁内固设有电机a102，所述电机a102的输出轴外表面固设有转动块101，所述转动块101上下端面固设有上下对称的摆动杆103，所述摆动杆103的外表面滑动配合连接设置有滑动套a105，所述滑动套a105前端面固设有转动柱a104，所述转动柱a104外表面可转动的设置有向右延伸的摆动柄133，所述开口腔127左右端壁之间固设有若干滑动杆b126，靠近所述箱体130上端面的所述滑动杆b126外表面滑动配合连接设置有向上延伸出外部的滑动块a110，所述滑动块a110前端面固设有转动柱d125，所述转动柱d125与靠近所述箱体130上端面的所述摆动柄133转动配合连接，所述滑动块a110上端面固设有滑动盘106，所述滑动盘106上端面固设有电机b107，所述电机b107的输出轴固设有向右延伸的摆动杆109，所述滑动盘106上端面固设有轨道112，所述轨道112前端面可滑动的设置有滑动块b111，所述滑动块b111前端面可转动的设置有转动轴，转动轴前端面固设有滑动台113，所述摆动杆109可滑动的贯穿所述滑动台113并向右下方延伸，远离所述箱体130上端面的所述滑动杆b126外表面滑动配合连接设置有滑动块c129，所述滑动块c129前端面可转动的设置有转动轴，转动轴与远离所述箱体130上端面的摆动柄133转动配合连接，所述滑动块c129右端面固设有滑动杆a123，所述滑动杆a123可滑动的贯穿所述开口腔127右端壁并向右延伸出外部，所述滑动杆a123后端面固设有转动柱b115，所述转动柱b115外表面可转动的设置有固定块a116，所述固定块a116右端面固设有直角铲118，所述直角铲118左端面固设有固定块b117，所述滑动块c129右端面固设有滑动杆c128，所述滑动杆c128可滑动的贯穿所述开口腔127右端壁并伸出外部，所述滑动杆c128右端面固设有垫板122，所述垫板122右端面固设有固定块c124，所述固定块c124内可转动的设置有转动柱c121，所述转动柱c121外表面可转动的设置有向右延伸的气缸120，所述气缸120右端面动力连接设置有气压杆119，所述气压杆119向右延伸且与所述固定块b117转动配合连接，所述箱体130中还设有照明装置，所述照明装置包括灯槽145以及照明灯146。
有益地，其中，所述摆动杆109为弯钩式结构，所述摆动杆109的弯钩下端面与地面距离一定距离，使所述摆动杆109可将放射性废物进行推拉，从而使放射性废物更易清理。
有益地，其中，所述摆动杆103的上下侧设置有限位板，限位板可对所述滑动套a105起到一个限位作用，从而提高了设备的可靠性。
有益地，其中，所述固定板131位于所述传动腔132和开口腔127之间，且所述固定板131上方还预留有较大空间，从而提高了设备的机动性。
有益地，其中，所述气压杆119的右端凸出为十字形结构，所述气压杆119的十字凸出部位伸入所述固定块b117内并与所述固定块b117转动配合连接，从而提高了设备的灵活性。
有益地，其中，所述灯槽145设置于所述箱体130右侧端面内，所述灯槽145中固定安装有所述照明灯146，通过所述照明灯146可满足本装置夜间操作时的照明需求。
本发明设备在初始状态时，所述电机b107、气缸120和电机a102处于停止工作状态，所述摆动杆109处于水平位置，所述摆动杆103处于竖直位置，所述滑动块a110和滑动块c129处于所述滑动杆b126的中线位置，所述气压杆119处于行程最小的位置。
当设备运行时，所述轮子100在电机驱动下带动所述箱体130进行水平移动，所述电机a102在控制器的控制下带动所述摆动杆103进行左右往复摆动，使所述滑动套a105在所述摆动杆103的外表面进行往复直线运动，由此所述摆动柄133进行摆动，使所述滑动块a110和滑动块c129在所述滑动杆b126外表面进行左右滑动，则所述滑动盘106、滑动杆a123和滑动杆c128进行左右滑动，由此所述滑动盘106进行左右滑动的同时，所述电机b107工作，使所述摆动杆109上下滑动，所述滑动杆a123和滑动杆c128滑动时驱动所述直角铲118左右滑动，所述气缸120在所述直角铲118进行装载放射性废物时工作，使所述气压杆119向右推，将所述直角铲118内充满放射性废物。
当设备连续工作时，所述电机a102驱动所述滑动块a110向右移动的同时，所述滑动块c129在所述电机a102的驱动下向左移动，则使所述摆动杆109向前移动的同时所述直角铲118向后移动，设备识别到放射性废物时，所述电机b107驱动所述摆动杆109向上移动，由此所述电机a102驱动所述滑动块a110向左移动，同时所述滑动块c129向右移动，所述摆动杆109向下摆动，将放射性废物装进所述直角铲118内，所述气缸120工作使所述气压杆119向右推，将所述直角铲118翻转，使放射性废物堆积在所述直角铲118最内侧。
当所述直角铲118内装载满放射性废物时，所述轮子100驱动设备到回收区域进行卸货。
本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述电机b、气缸和电机a处于停止工作状态，所述摆动杆处于水平位置，所述摆动杆处于竖直位置，所述滑动块a和滑动块c处于所述滑动杆b的中线位置，所述气压杆处于行程最小的位置，从而使设备处于最初状态，有利于设备的安装与维护。
当设备运行时，所述轮子在电机驱动下带动所述箱体进行水平移动，所述电机a在控制器的控制下带动所述摆动杆进行左右往复摆动，使所述滑动套a在所述摆动杆的外表面进行往复直线运动，由此所述摆动柄进行摆动，使所述滑动块a和滑动块c在所述滑动杆b外表面进行左右滑动，则所述滑动盘、滑动杆a和滑动杆c进行左右滑动，由此所述滑动盘进行左右滑动的同时，所述电机b工作，使所述摆动杆上下滑动，所述滑动杆a和滑动杆c滑动时驱动所述直角铲左右滑动，所述气缸在所述直角铲进行装载放射性废物时工作，使所述气压杆向右推，将所述直角铲内充满放射性废物，从而实现了利用连杆结构实现了放射性废料的高效处理装载。
当设备连续工作时，所述电机a驱动所述滑动块a向右移动的同时，所述滑动块c在所述电机a的驱动下向左移动，则使所述摆动杆向前移动的同时所述直角铲向后移动，设备识别到放射性废物时，所述电机b驱动所述摆动杆向上移动，由此所述电机a驱动所述滑动块a向左移动，同时所述滑动块c向右移动，所述摆动杆向下摆动，将放射性废物装进所述直角铲内，所述气缸工作使所述气压杆向右推，将所述直角铲翻转，使放射性废物堆积在所述直角铲最内侧，从而提高了设备的工作效率。
当所述直角铲内装载满放射性废物时，所述轮子驱动设备到回收区域进行卸货，从而提高了设备的连续工作可靠性。
本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用多机构协同工作实现了放射性废物的高效处理，有效降低了人员的辐射伤害。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。