1.一种火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置，包括油缸（1）、第一夹紧机械手（2）、第一前抱紧机构（3）、第一出油管接头（4）、第一油管（5）、清理液管接头（6）、第二前抱紧机构（7）、第二夹紧机械手（8）、第二出油管接头（9）、无杆腔接头（10）、第三出油管接头（11）、第一进油管接头（12）、第二进油管接头（13）、活塞（14）、活塞杆（15）、第二油管（16）、第三进油管接头（17）、第三夹紧机械手（18）、后抱紧机构（19）、毛刷（20）、清理液出口（21）和导向杆（22），其特征在于：所述油缸（1）两端分别通过螺栓固定有第一夹紧机械手（2）和第二夹紧机械手（8），所述第一夹紧机械手（2）外部均匀安装有第一前抱紧机构（3），所述第一夹紧机械手（2）一侧均匀安装有第三进油管接头（17），所述第二夹紧机械手（8）外部均匀安装有第二前抱紧机构（7），所述第二夹紧机械手（8）两侧靠近边缘处均匀对应安装有第三出油管接头（11）、第一进油管接头（12）和第二进油管接头（13），所述第二夹紧机械手（8）一侧中心处安装有无杆腔接头（10），所述第二进油管接头（13）和第三进油管接头（17）之间通过粘接固定有第二油管（16），所述油缸（1）的一侧设置有第一出油管接头（4），所述第一出油管接头（4）与第二出油管接头（9）之间通过粘接固定有第一油管（5），所述油缸（1）内部安装有活塞（14），所述活塞（14）的一侧通过螺栓固定有活塞杆（15），所述活塞杆（15）穿过油缸（1），且一端设置有第三夹紧机械手（18），所述第三夹紧机械手（18）外部均匀安装有后抱紧机构（19），所述第三夹紧机械手（18）外部对应开设有清理液出口（21），所述第三夹紧机械手（18）通过联轴器活动连接有毛刷（20），所述导向杆（22）穿过第一夹紧机械手（2），且一端与第三夹紧机械手（18）通过螺纹活动连接，且另一端与清理液管接头（6）通过粘接固定。
2.根据权利要求1所述的一种火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置，其特征在于：所述第二出油管接头（9）和第三出油管接头（11）之间开设有通孔，所述第一进油管接头（12）和第二进油管接头（13）之间开设有通孔。
3.根据权利要求1所述的一种火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置，其特征在于：所述第一夹紧机械手（2）与油缸（1）的连接处设置有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置，其特征在于：所述油缸（1）的内部设置有位移传感器。
5.根据权利要求1所述的一种火炮身管智能擦拭清理用执行机器人装置，其特征在于：所述油缸（1）的外部均匀涂覆有环氧树脂防水涂层。