1.一种捆绑式运载火箭组装、起竖及撤收方法，其特征在于，该方法实现的步骤如下：
步骤一：利用芯级运输起竖车在技术区库房内对芯级箭体进行水平组装；同时利用助推运输起竖车在技术区库房内对助推箭体水平装载；
步骤二：芯级运输起竖车驶入发射区预定区域后对芯级箭体进行整体起竖并完成与发射台的对接；
步骤三：助推运输起竖车搭载助推箭体驶入发射区预定区域后对助推箭体进行整体起竖，将助推箭体与芯级箭体进行定位和捆绑组装；
步骤四：判断是否执行发射任务，如果执行发射任务则作业完成；如果不执行发射任务则执行下一步；
步骤五：利用空载助推运输起竖车在发射区预定区域完成对助推箭体的逆向撤收；
步骤六：利用空载芯级运输起竖车驶入发射区预定区域完成芯级箭体的撤收。
2.如权利要求1所述的运载火箭组装、起竖及撤收方法，其特征在于，所述步骤一中水平组装运输过程包括以下步骤：
步骤1：将芯级火箭起竖车驶入技术区库房，车辆纵向轴线与箭体轴线保持平行；
步骤2：利用库房起重设备将芯一级箭体吊装至芯级运输起竖车相应支座上；
步骤3：通过芯级运输起竖车设置的箭体姿态调节装置调整上述芯级箭体姿态，使之满足预定位置精度要求；所述箭体姿态调节装置可实现箭体沿轴向移动和旋转，以及沿轴线垂直方向移动；
步骤4：利用库房起重设备依次将芯级其他箭体吊装至支座上，并通过箭体姿态调节装置调整箭体姿态，使之与前述芯级箭体对接；
步骤5：芯级各箭体组装对接完成之后，通过芯级运输起竖车上的锁紧装置将芯级箭体固定；
步骤6：芯级运输起竖车驶离技术区库房，将芯级箭体整体转运至发射区。
3.如权利要求1或2所述的运载火箭组装、起竖及撤收方法，其特征在于，所述助推箭体水平装载运输过程包括以下步骤：
所述助推箭体水平装载运输过程包括以下步骤：
步骤1：助推运输起竖车驶入技术区库房，车辆纵向轴线与助推箭体轴线保持平行；
步骤2：利用库房起重设备，将助推箭体吊装至助推运输起竖车相应支座上；
步骤3：通过助推运输起竖车上的锁紧装置将助推箭体固定；
步骤4：助推运输起竖车驶离技术区库房，将助推箭体转运至发射区。
4.如权利要求3所述的运载火箭组装、起竖及撤收方法，其特征在于，所述步骤二中芯级箭体进行整体起竖过程包括以下步骤：
步骤1：芯级运输起竖车驶入发射区预定区域；
步骤2：芯级箭体跟随安装于芯级运输起竖车上的起竖臂整体翻转900；
步骤3：调整芯级箭体与发射台相对位置满足要求后，松开锁紧装置；
步骤4：通过起竖臂上设置的拉杆总成使芯级箭体下移，完成芯级箭体与发射台的对接；
步骤5：芯级箭体与起竖臂之间连接的承力点脱离，起竖臂回倒至原位，芯级运输起竖车驶离发射区；
步骤6：通过发射台回转运动，使其上方的芯级箭体同步旋转一定角度至助推捆绑点面向助推运输起竖车预定区域一侧为止。
5.如权利要求4所述的运载火箭组装、起竖及撤收方法，其特征在于，所述步骤三中助推箭体起竖后与芯级箭体进行定位和捆绑组装的过程包括以下步骤：
步骤1：助推运输起竖车搭载助推箭体驶入发射区预定区域；
步骤2：助推箭体跟随安装于助推运输起竖车上的起竖臂整体翻转90°；
步骤3：通过安装于起竖臂上的调整装置调节助推箭体与芯级箭体的相对位置；
步骤4：当助推与芯级捆绑点位置满足要求后，将前后捆绑点连接；
步骤5：松开起竖臂上的锁紧装置以及助推箭体与起竖臂间连接的承力点，然后起竖臂回倒至原位，助推运输起竖车依次驶离发射区；
步骤6：通过发射台回转运动，使其上方的芯级箭体同步旋转一定角度至助推捆绑点面向助推运输起竖车预定区域一侧为止；
步骤7：待助推运输起竖车运输另外一组助推箭体至发射区后，重复步骤1～5，直至完成另外一组助推箭体与芯级箭体之间的捆绑组装。
6.如权利要求5所述的运载火箭组装、起竖及撤收方法，其特征在于，所述步骤五中助推箭体撤收的过程包括以下步骤：
步骤1：空载助推运输起竖车分别驶入发射区预定区域；
步骤2：同步调整助推运输起竖车上的起竖臂翻转90°；
步骤3：调整助推运输起竖车吊点位置，使其位于拟撤收助推箭体轴线正上方；
步骤4：将助推运输起竖车与助推箭体间承力点进行连接并预紧；
步骤5：将助推箭体与芯级箭体前后捆绑点脱离；
步骤6：通过锁紧装置将助推箭体与助推运输起竖车的起竖臂固定，然后起竖臂回倒至原位，助推运输起竖车依次驶离发射区；
步骤7：通过发射台回转运动，使其上方的箭体同步旋转一定角度至助推捆绑点面向助推运输起竖车预定区域一侧为止；
步骤8：将助推箭体卸载至指定地点后，助推运输起竖车空载返程，分别驶入发射区预定区域；
步骤9：重复上述步骤2～6，直至完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的逆向撤收。
7.如权利要求6所述的运载火箭组装、起竖及撤收方法，其特征在于，所述步骤六中芯级箭体撤收的过程包括以下步骤：
步骤1：芯级运输起竖车空载驶入发射区预定区域；
步骤2：芯级运输起竖车上的起竖臂整体翻转900；
步骤3：将芯级箭体与起竖臂之间连接的承力点连接并预紧；
步骤4：将芯级箭体与发射台之间的连接松开；
步骤5：通过起竖臂上设置的拉杆总成使芯级箭体整体上移，使芯级箭体与发射台的脱离；
步骤6：通过锁紧装置将芯级箭体与芯级运输起竖车固定，然后起竖臂回倒至原位，芯级运输起竖车驶离发射区。
8.如权利要求4所述的运载火箭组装、起竖及撤收方法，其特征在于，所述发射台由发射台基座和回转部组成，回转部建造在发射台基座之上，回转部在发射台基座上实现周向的转动。