一种在箭杆上粘接箭羽的粘羽器的制作方法

本发明涉及弓箭技术领域，具体涉及一种在箭杆上粘接箭羽的粘羽器。

背景技术：

目前，在箭杆上粘箭羽多采用人工手动涂胶水方式进行。传统粘接制作不仅效率低，而且质量无法保证。公知的粘羽器一般采用铝制或者铸铁材料，不仅价格非常高、结构复杂，而且只能适用于同一种箭种粘羽，灵活性比较差，其次，箭羽粘接角度的精确与否，直接影响射箭的技术，现有的粘羽器品种少，功能单一，粘接效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种在箭杆上粘接箭羽的粘羽器，实现箭羽与箭杆的高质量的粘接操作，粘接效率高，并且可针对不同的箭种。

为了解决上述技术问题，本发明的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器的技术方案是：一种在箭杆上粘接箭羽的粘羽器包括安装支架，用于固定各个机构；箭杆传送机构，用于将箭杆输送到箭尾定向机构中；箭尾定向机构，用于对所述箭杆传送机构传送来的箭杆进行定位；箭羽切除机构，用于形成粘接在箭杆上的箭羽；喷胶水机构，用于对所述箭羽切除机构切好的箭羽涂上胶水；粘箭羽机构，用于将涂上胶水的箭羽粘接在所述箭尾定向机构定位好的箭杆上。

作为上述技术方案的改进，所述箭杆传送机构包括输送皮带、位于所述输送皮带的末端的分捡轮和分捡皮带，所述分捡轮的周面上均匀间隔设置有用于放置箭杆的凹槽，所述分捡皮带上设有用于接住从所述分捡轮上掉下的箭杆的卡槽，所述卡槽由两个平行设置的长板构成。

作为上述技术方案的改进，所述箭尾定向机构包括主动齿轮、中间齿轮、从动齿轮、感应器和辅助气缸；所述主动齿轮由伺服电机进行驱动，所述主动齿轮通过所述中间齿轮与所述从动齿轮啮合连接，由所述箭杆传送机构输送到所述主动齿轮和从动齿轮之间的箭杆作相切旋转运动；所述感应器位于所述主动齿轮和从动齿轮之间并用于感应箭杆的箭尾是否摆到正确的方向；辅助气缸的端面的尖头用于对箭杆的箭尾进行修正。

进一步地，所述箭羽切除机构包括箭羽切除气缸、与所述箭羽切除气缸的伸缩端连接的压板组件、位于所述压板组件下方的箭羽条，所述箭羽条由箭羽条驱动装置进行驱动运转，所述压板组件的箭羽压板的下表面上形成有刀片，所述刀片在箭羽压板压住位于水平方向上的箭羽条时在箭羽条上形成用于粘接在箭杆上的箭羽。

进一步地，所述喷胶水机构包括位于箭羽条侧面的胶水喷头，该胶水喷头安装在胶水喷头底座上，所述胶水喷头底座上设置有驱动胶水喷头朝向箭羽条的侧面移动的伺服电机，所述胶水喷头底座上还设置有通过螺杆驱动所述胶水喷头沿箭羽条的运行方向移动的伺服电机，通过伺服电机带动胶水喷头对被所述箭羽切除机构成形好的箭羽进行喷胶水；

所述胶水喷头底座的下方设有用于驱动所述胶水喷头底座上下移动的气缸，胶水喷涂工作完成后，气缸下降复位，胶水喷头在伺服电机的作用下复位。

优选地，所述粘箭羽机构包括用于夹住所述箭尾定向机构定位好的箭杆的气动手指气爪、箭羽底座、在所述箭羽底座上沿箭杆的运行方向移动的箭尾套底座，所述箭尾套底座上设有套住所述气动手指气爪夹紧的箭杆的箭尾的箭尾套；所述气动手指气爪的下方设有气缸；

所述箭尾套底座上设有驱动所述箭尾套朝向箭杆的箭尾移动的伺服电机和通过螺杆驱动所述箭尾套沿箭杆的运行方向移动的伺服电机；通过伺服电机驱动箭杆朝向喷有胶水的箭羽移动并将箭杆和箭羽相互粘接；

所述箭尾套底座上还设有驱动所述箭尾套旋转的伺服电机，当第一片箭羽粘接在箭杆上后，通过伺服电机驱动箭尾套旋转并将箭杆旋转120°用以粘接第二片箭羽。

作为上述技术方案的改进，还包括用于将所述箭尾定向机构定位好的箭杆移动到粘箭羽机构中的移动机构；

所述移动机构包括用于夹取箭杆气动手指气爪，所述气动手指气爪安装在气缸上，伺服电机通过步进皮带带动所述气缸在导轨上移动，所述导轨沿箭杆的运行方向延伸并位于所述箭尾定向机构和粘箭羽机构的上方。

优选地，所述箭羽条驱动装置包括箭羽条卷、用于支撑所述箭羽条卷的支架、用于收卷箭羽条的箭羽条滚轮、驱动所述箭羽条滚轮转动以带动箭羽条运行的伺服电机、以及对所述箭羽条的松紧度进行调节的张紧轮。

作为上述技术方案的改进，在粘羽器的末端设有用于将粘接好箭羽的箭杆摆放到箭杆箱中的气动手指气爪，所述气动手指气爪安装在气缸上，伺服电机带动所述气缸在所述导轨上移动；

所述气缸和气动手指气爪之间还安装有旋转气缸。

优选地，所述压板组件包括与所述箭羽切除气缸的伸缩端连接的刀模压板、与所述刀模压板相对设置的箭羽压板，所述刀模压板和箭羽压板之间设有压缩弹簧；所述箭羽压板在压缩弹簧的作用下压住箭羽条，所述刀片在箭羽切除气缸的作用下在箭羽条上成形箭羽。

与现有技术相比，本发明的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器的结构设置合理，箭杆通过箭杆传送机构自动将落入到箭尾定向机构中，通过感应器和齿轮组合将箭杆定位在规定的方位，并通过移动机构将定位好的箭杆移至粘箭羽机构处，通过箭羽切除机构形成粘接在箭杆上的箭羽，喷胶水机构对所述箭羽切除机构切好的箭羽涂上胶水，粘箭羽机构将涂上胶水的箭羽粘接在所述箭尾定向机构定位好的箭杆上，整个过程自动化程度高，能够提高箭羽与箭杆的高效的粘接和保证粘接质量，可针对不同的箭种，提高了其使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明优选实施例的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器的立体图；

图2为本发明优选实施例的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器的俯视图；

图3为本发明优选实施例的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器的侧视图；

图4为图1中a处的放大示意图；

图5为图3中b处的放大示意图；

图6为本发明优选实施例的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器的箭羽切除机构和喷胶水机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种在箭杆上粘接箭羽的粘羽器，以实现箭羽与箭杆粘接生产的自动化，提高粘羽器的生产效率和质量，如图1至图6所示，本发明的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器包括安装支架10、箭杆传送机构20、箭尾定向机构30、箭羽切除机构40、喷胶水机构50和粘箭羽机构60，所述箭杆传送机构20、箭尾定向机构30、箭羽切除机构40、喷胶水机构50和粘箭羽机构60依次安装在安装支架10上，在本发明中，首先，箭杆传送机构20将箭杆1输送到箭尾定向机构30中，箭尾定向机构30对所述箭杆传送机构20传送来的箭杆进行定位，其次，箭羽切除机构40形成粘接在箭杆1上的箭羽，喷胶水机构50对所述箭羽切除机构40切好的箭羽涂上胶水，然后，粘箭羽机构60将涂上胶水的箭羽粘接在所述箭尾定向机构30定位好的箭杆上。

本发明中的箭杆传送机构20包括输送皮带21、位于所述输送皮带21的末端的分捡轮22和分捡皮带23，所述分捡轮22的周面上均匀间隔设置有用于放置箭杆的凹槽，分捡轮22安装在一传动轴上，该传动轴上装有皮带，由伺服电机驱动皮带给传动轴动力，从而带动分捡轮22转动，分捡皮带23位于分捡轮22的下方，所述分捡皮带23上设有用于接住从所述分捡轮22上掉下的箭杆的卡槽，所述卡槽由两个平行设置的长板构成。所述箭尾定向机构30包括主动齿轮31、中间齿轮32、从动齿轮33、感应器34和辅助气缸35，所述主动齿轮31由伺服电机36进行驱动，所述主动齿轮31通过所述中间齿轮32与所述从动齿轮33啮合连接，由所述箭杆传送机构20输送到所述主动齿轮31和从动齿轮33之间的箭杆作相切旋转运动；所述感应器34位于所述主动齿轮31和从动齿轮33之间并用于感应箭杆的箭尾是否摆到正确的方向；辅助气缸35的端面的尖头用于对箭杆的箭尾进行修正，以将箭尾摆到正确的方向(以槽位或平面为基准)。

本发明中的箭羽切除机构40包括箭羽切除气缸41、与所述箭羽切除气缸41的伸缩端连接的压板组件、位于所述压板组件下方的箭羽条43，所述箭羽条43由箭羽条驱动装置进行驱动运转，所述压板组件的箭羽压板的下表面上形成有刀片44，所述刀片44在箭羽压板压住位于水平方向上的箭羽条时在箭羽条43上形成用于粘接在箭杆上的箭羽。具体地，所述压板组件包括与所述箭羽切除气缸的伸缩端连接的刀模压板42、与所述刀模压板42相对设置的箭羽压板45，所述刀模压板42和箭羽压板45之间设有压缩弹簧46；所述箭羽压板45在压缩弹簧46的作用下压住箭羽条43，所述刀片44在箭羽切除气缸41的作用下在箭羽条43上成形箭羽。所述箭羽条驱动装置包括箭羽条卷47、用于支撑所述箭羽条卷47的支架、用于收卷箭羽条的箭羽条滚轮48、驱动所述箭羽条滚轮48转动以带动箭羽条运行的伺服电机49、以及对所述箭羽条43的松紧度进行调节的张紧轮431。所述喷胶水机构50包括位于箭羽条侧面的胶水喷头51，胶水喷头51采用压缩空气喷涂胶水，使用真空阀来排空喷嘴剩余胶水，该胶水喷头51安装在胶水喷头底座511上，所述胶水喷头底座511上设置有驱动胶水喷头51朝向箭羽条的侧面移动的伺服电机52，所述胶水喷头底座511上还设置有通过螺杆53驱动所述胶水喷头51沿箭羽条的运行方向移动的伺服电机54，通过伺服电机54带动胶水喷头51对被所述箭羽切除机构40成形好的箭羽进行喷胶水；所述胶水喷头底座511的下方设有用于驱动所述胶水喷头底座511上下移动的气缸55，胶水喷涂工作完成后，气缸55下降复位，胶水喷头51在伺服电机52和伺服电机54的作用下复位。

另外，所述粘箭羽机构60包括用于夹住所述箭尾定向机构30定位好的箭杆的气动手指气爪61、箭羽底座62、在所述箭羽底座62上沿箭杆的运行方向移动的箭尾套底座63，所述箭尾套底座63上设有套住所述气动手指气爪61夹紧的箭杆1的箭尾的箭尾套64，所述气动手指气爪61的下方设有气缸68；所述箭尾套底座63上设有驱动所述箭尾套64朝向箭杆的箭尾移动的伺服电机65和通过螺杆驱动所述箭尾套64沿箭杆的运行方向移动的伺服电机66；通过伺服电机66驱动箭杆朝向喷有胶水的箭羽移动并将箭杆和箭羽相互粘接；所述箭尾套底座63上还设有驱动所述箭尾套64旋转的伺服电机67，当第一片箭羽粘接在箭杆上后，通过伺服电机67驱动箭尾套64旋转并将箭杆旋转120°用以粘接第二片箭羽。

本发明的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器还包括用于将所述箭尾定向机构定位好的箭杆移动到粘箭羽机构60中的移动机构，所述移动机构包括用于夹取箭杆气动手指气爪71，所述气动手指气爪71安装在气缸72上，伺服电机75通过步进皮带73带动所述气缸71在导轨74上移动，所述导轨74沿箭杆的运行方向延伸并位于所述箭尾定向机构30和粘箭羽机构60的上方。在粘羽器的末端设有用于将粘接好箭羽的箭杆摆放到箭杆箱85中的气动手指气爪81，所述气动手指气爪81安装在气缸82上，伺服电机83带动所述气缸82同样也在所述导轨74上移动；所述气缸82和气动手指气爪81之间还安装有旋转气缸84。

此处需要说明的是，本发明中的箭尾定向机构30的齿轮组为两个，分别位于所述箭杆的两端；喷胶水机构50也可以为两个，并分别位于箭羽切除机构40的箭羽条43的两侧，相应地，刀片44为对称的两组，可一次性切除两片箭羽，以供喷胶水机构50进行喷涂胶水。本发明中的粘箭羽机构60为两组且位于箭羽切除机构40的两侧，如此设置，可进一步提高本发明的粘羽器的粘接效率。

本发明的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器在使用时，已经粘合好箭头和箭尾的箭杆经过输送皮带21排列后，通过分捡轮22输送到分捡皮带23上，箭杆由分捡皮带23输送到箭尾定向机构30上，箭尾定向机构30的伺服电机36驱动主动齿轮31、中间齿轮32和从动齿轮33相啮合传动，箭杆1在主动齿轮31和从动齿轮33之间作相切旋转运动，感应器34感应到箭尾平面(或弧面)旋转到指定的方向时，伺服电机36停止运行，喷胶水机构50中的胶水喷头51开始准备胶水，辅助气缸35的端面的尖头进一步修正箭尾方向，然后感应器34把信号发送给移动机构的气动手指气爪71，气动手指气爪71抓住箭杆，气动手指气爪71安装在气缸72上，气缸72上升，感应器34再把信号发送给伺服电机36，齿轮组合继续运行，气动手指气爪71抓住箭杆，由伺服电机75驱动步进皮带73，气动手指气爪71在导轨74上运行到粘箭羽机构60的气动手指气爪61的上方，气动手指气爪61安装在气缸68上，气缸68向上运行，气动手指气爪71放下箭杆，气动手指气爪61夹紧箭杆，气动手指气爪71回复原位，重复上一个动作把另一支箭杆放到气动手指气爪61上。

接下来，气动手指气爪61夹紧箭杆1，箭羽底座62上的伺服电机65运行，驱动箭尾套64套住气动手指气爪61夹紧的箭杆的箭尾，箭尾套64上的箭尾槽位插入箭尾定位销以将箭尾固定在由箭尾定向机构30定位好的规定方向，同时，箭羽切除气缸41运行，刀模压板42装在箭羽切除气缸41的伸缩端，箭羽压板45在压缩弹簧46的作用下压住箭羽条43，刀片44在箭羽切除气缸41作用下在箭羽条43上成形箭羽，另外，气缸55向上运行到位后，伺服电机52和伺服电机54运行，把胶水喷头51运行到成形箭羽涂胶水侧后，胶水喷头51开始喷涂胶水，胶水喷头51安装在胶水喷头底座511上，伺服电机54驱动螺杆53运行，胶水喷头底座511与螺杆53连接，胶水喷涂工作完成后，气缸55下降复位，胶水喷头51复位，气动手指气爪61放松箭杆，气缸68向下运行复位，箭羽底座62上的伺服电机66运行驱动装有箭杆的箭尾套底座63运行，把箭杆与箭羽相互粘接，第一片箭羽粘接好后，箭羽切除气缸41上升复位，伺服电机66运行把粘好的箭羽的箭杆与切箭羽的压板组件分开，伺服电机49运行带动箭羽条滚轮48，箭羽条滚轮48带动箭羽条43，伺服电机67运行，把箭杆旋转120度，进行第二片箭羽的粘接准备，动作与粘第一片箭羽相同，粘好第二片箭羽后，伺服电机66驱动安装有箭杆的箭羽底座62运行到粘第三片箭羽的位置，动作与粘第一片箭羽相同，粘好第三片箭羽后，伺服电机65运行箭尾套64和箭尾脱开接触，气缸82运行驱动气动手指气爪81运行接住箭杆，伺服电机66驱动箭尾套底座63复位，进行下一根箭杆箭羽的粘合，伺服电机83运行驱动安装有气动手指气爪81的气缸82在导轨74上移动，气动手指气爪81夹紧箭杆，伺服电机83运行回复原位，旋转气缸84旋转，气动手指气爪81松掉箭杆，把箭杆摆放在箭杆箱85中。

本发明的在箭杆上粘接箭羽的粘羽器的结构设置合理，箭杆通过箭杆传送机构20自动将落入到箭尾定向机构30中，通过感应器34和齿轮组合将箭杆定位在规定的方位，并通过移动机构将定位好的箭杆移至粘箭羽机构60处，通过箭羽切除机构40形成粘接在箭杆1上的箭羽，喷胶水机构50对所述箭羽切除机构40切好的箭羽涂上胶水，粘箭羽机构60将涂上胶水的箭羽粘接在所述箭尾定向机构30定位好的箭杆上，整个过程自动化程度高，能够提高箭羽与箭杆的高效的粘接和保证粘接质量，可针对不同的箭种，提高了其使用范围。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。