一种全自动烟花药柱压制装置的制作方法

本发明公开了一种自动完成烟花药柱压制成型的装置。

背景技术：

现有的烟花药柱压制装置虽然能自动完成药柱的压制成型，但是上药工序都必须手动完成，需要人工向设备的装药板上矩阵排列的若干装药孔内添加烟火药物，并扫除装药板上多余的烟火药物。如中国发明专利文献cn104819665a公开的“一种烟花药柱自动压制成型装置”。

现有设备的弊端在于，其一，上药工序本身的危险性较高；其二，使得设备不能实现生产现场的无人操作，难以从根本上杜绝人身伤害事故的发生。

但是由于上药工序直接操作烟火药物，作为涉药工序必须满足安全上的要求，同时要兼顾效率、适应业内已经成熟的药柱压制成型设备或压制方式。虽然业内人士多方努力，仍然难以提供符合要求的自动装置以替代人工添加药物的操作方式。

技术实现要素：

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动烟花药柱压制装置，自动完成包括上药工序在内的所有药柱压制的涉及工序，同时安全高效，兼容业内已经成熟的药柱压制成型设备或压制方式。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种全自动烟花药柱压制装置，其特征在于，包括和油压机上油缸连接的压板；压板下方对应设有固定于机架上的基板，基板上矩阵排列若干上顶柱；压板和基板之间装置工作面板，工作面板中部为装药板，装药板上矩阵排列若干装药孔，装药板设有振动器，所述上顶柱对应嵌套于装药孔内，工作面板依序通过连杆、推力板连接油压机下油缸；所述工作面板上设有横向导轨，横向导轨上装置上药框件，上药框件的底部与工作面板的表面紧密接触；上药框件连接驱动机构沿横向导轨往复运动，上药框件往复运动的工作行程起点的一侧对应设有向上药框件内添加烟火药物的第一传送机构；与起点一侧相对的另一侧设有成型药柱的落料口，落料口下方设有承接输送成型药柱的第二传送机构。

装置的运行过程包括如下步骤：

1)预备状态下，压板由上油缸控制停留在工作行程的上限位；工作面板由下油缸控制停留在工作行程的下限位，上顶柱与装药孔上端口平齐；上药框件由驱动件控制停留在工作行程起点；

2)开机后，第一传送机构以定时定量的方式向上药框件内添加烟火药物，下油缸推动工作面板整体上升至工作行程的上限位，上顶柱顶端面封闭装药孔下端口；上药框件由驱动件控制横向运动通过装药板到达工作行程终点后返回起点，期间两次通过装药板向装药孔内填装烟火药物，同时振动器工作；

3)上油缸带动压板下压在装药板上，装药孔的上端口由压板封闭，压板下压至预定压力后返回上限位，将装药孔内的烟火药物压制成药柱；

4)下油缸拉动工作面板返回下限位，成型药柱全部露出在装药板表面；

5)此时各工作部件都已处于预备状态，即可进行第二轮工作，第二轮工作中，上药框件通过装药板时，上药框件外侧将第4)中所述的成型药柱全部推送到落料口并由第二传送机构承接并送走，如此自动循环工作。

为了安全可靠地实现上药框件的底部与工作面板的表面紧密接触。优选地，所述上药框件的框体底部开设槽口向下的凹槽，凹槽内装置橡胶条，橡胶条底部伸出凹槽的槽口与工作面板的表面紧密接触，橡胶条顶部设有压条，压条上设有缓冲弹簧和弹簧压力调节螺栓。

为了避免烟火药在凹槽槽口与橡胶条之间堆积并承受挤压导致的安全隐患，优选地，朝向上药框体内侧的凹槽槽口设有倒角。尤其适用于处于往复运动方向上的两侧框体。

优选地，所述上药框体的驱动机构采用横向油缸，横向油缸一端铰接于上药框体，另一端铰接于机架上。以适应工作面板的上下运动过程。

优选地，所述上药框体朝向落料口的外侧设有叉状的推送口。以实现安全的成型药柱推送。

优选地，所述装药板以可拆卸的方式装置在工作面板上。以便于根据药柱型号更换，并确保振动器的工作效果。

本发明的有益效果在于，实现了业内久未解决的目标，能够全自动完成药柱压制的全部工作流程，原料远程传送到工作现场，成品即时传送出工作场所，杜绝了产生人身伤害事故的可能性；各部件的动作简单、工作平稳、运行可靠，整个生产过程中无需人工干预，确保无安全隐患；压板、基板及其上顶柱、装药板三者的配合改为倒装式，不但适应了实现全自动生产的需要，而且在确保安全的基础上精简了药柱的油压压制工序。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

附图说明

图1为装置的整体结构原理示意图(主视)；

图2为工作面板的结构原理示意图(附视)；

图3为上药框件的结构示意图；

图4为图3所述a-a截面示意图；

图5为图3所述b-b截面示意图。

具体实施方式

参见附图，反映本发明的一种具体结构，所述全自动烟花药柱压制装置包括和油压机上油缸1连接的压板2；压板2下方对应设有固定于机架3上的基板4，基板4上矩阵排列若干上顶柱5。

压板2和基板4之间装置工作面板6，工作面板6中部以可拆卸的方式装配装药板7，装药板7上矩阵排列若干装药孔8，装药板7设有振动器9，所述上顶柱5对应嵌套于装药孔8内，工作面板6依序通过连杆10、推力板11连接油压机下油缸12。

所述工作面板6上设有横向导轨13，上药框件14通过滑块15装置在横向导轨13上，上药框件14的底部与工作面板6的表面紧密接触配合：所述上药框件14的框体底部开设槽口向下的凹槽1401，凹槽1401内装置橡胶条1406，橡胶条1406底部伸出凹槽的槽口与工作面板6的表面紧密接触，橡胶条1406顶部设有压条1405，压条1405上设有缓冲弹簧1404和弹簧压力调节螺栓1402。处于往复运动方向上的两侧框体朝向上药框体14内侧的凹槽槽口设有倒角1408。

上药框件14连接驱动机构沿横向导轨13往复运动，所述驱动机构采用横向油缸16，横向油缸16一端铰接于上药框体14，另一端铰接于支架17上。

上药框件14往复运动的工作行程起点的一侧对应设有向上药框件14内添加烟火药物的第一传送机构18及其落药斗19；与起点一侧相对的另一侧设有成型药柱的落料口20，落料口20下方设有溜板21和承接输送成型药柱的第二传送机构。所述上药框体14朝向落料口20的外侧设有叉状的推送口1407。

装置的运行过程包括如下步骤：

1)预备状态下，压板2由上油缸1控制停留在工作行程的上限位；工作面板6由下油缸12控制停留在工作行程的下限位，上顶柱5与装药孔8上端口平齐；上药框件14由横向油缸16控制停留在工作行程起点；

2)开机后，第一传送机构18以定时定量的方式向上药框件14内添加烟火药物，下油缸12推动工作面板4整体上升至工作行程的上限位，上顶柱5顶端面封闭装药孔8下端口；上药框件14由横向油缸16控制横向运动通过装药板7到达工作行程终点后返回起点，期间两次通过装药板7向装药孔8内填装烟火药物，同时振动器9工作；

3)上油缸1带动压板2下压在装药板7上，装药孔8的上端口由压板2封闭，压板2下压至预定压力后返回上限位，将装药孔8内的烟火药物压制成药柱；

4)下油缸12拉动工作面板6返回下限位，成型药柱全部露出在装药板7表面；

5)此时各工作部件都已处于预备状态，即可进行第二轮工作，第二轮工作中，上药框件14通过装药板7时，上药框件14外侧叉状的推送口1407将第4)中所述的成型药柱全部推送到落料口20并由第二传送机构22承接并送走，如此自动循环工作。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。