一种基于视觉的烟花内筒检测及剔废机构的制作方法

本发明属于烟花生产技术领域，特别涉及一种基于视觉的烟花内筒检测及剔废机构。

背景技术：

目前，组合烟花内筒的合格检测是由人工来完成。内筒本身和泥底及引信的颜色差别不大，引信在内筒位置光线较暗，因此人工肉眼检测内筒是否合格容易发生误判断；并且人工长时间检测易产生视觉疲劳，检测花费时间长，人工检测范围小效率低。

人工检测内筒时，一般采用电器光源辅助照明。工作环境多粉尘和可燃物，引信中又含有火药等易燃易爆物品，因此采用电器光源照明时，如果产生电火花，变极易发生危险，存在较大安全隐患。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于视觉的烟花内筒检测及剔废机构，用以实现自动化完成组合烟花生产中内筒合格检测以及不合格内筒的自动剔除工艺步骤。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于视觉的烟花内筒检测及剔废机构，包括机架及设置于所述机架上的剔废机构及视觉检测机构，所述剔废机构包括驱动机构支撑安装板、内筒支撑调整支架、检测位置接料机构、废料剔除机构、型材输送线体及视觉检测机构，其中内筒支撑调整支架上由上至下依次设有检测工位及型材输送线体，所述驱动机构支撑安装板上由上至下依次设有检测位置接料机构和废料剔除机构，所述检测位置接料机构用于接料或放行所述检测工位上的烟花内筒下落，所述废料剔除机构用于剔除落到所述型材输送线体上、且通过所述视觉检测机构检测到的不合格烟花内筒，所述型材输送线体用于输送合格的烟花内筒至下一道工序。

所述内筒支撑调整支架上设置有位于所述检测工位和所述型材输送线体之间的缓存工位，所述驱动机构支撑安装板上设有与所述缓存工位相对应的缓存位置接料机构，所述缓存位置接料机构用于对所述缓存工位的烟花内筒进行接料或放行。

所述缓存位置接料机构包括缓存位置接料挡板驱动机构及设置于所述缓存位置接料挡板驱动机构输出端的缓存位置接料挡板，所述缓存位置接料挡板通过所述缓存位置接料挡板驱动机构的驱动伸出至所述缓存工位的下方，从而对所述缓存工位的烟花内筒进行接料。

所述缓存工位上设有多个用于所述烟花内筒通过的缓存工位通孔，各所述缓存工位通孔分别与一所述缓存位置接料机构相对应。

所述检测位置接料机构包括检测位置接料挡板驱动机构及设置所述检测位置接料挡板驱动机构输出端的检测位置接料挡板，所述检测位置接料挡板通过所述检测位置接料挡板驱动机构的驱动伸出至所述检测工位的下方，从而对所述检测工位上的烟花内筒进行接料。

所述检测工位上设有多个呈一字型排列的检测工位通孔，各所述检测工位通孔分别与一所述检测位置接料机构相对应。

所述废料剔除机构包括废料剔除板组件驱动机构及设置于所述废料剔除板组件驱动机构输出端的废料剔除板组件，所述废料剔除板组件通过所述废料剔除板组件驱动机构的驱动将所述型材输送线体上不合格的烟花内筒剔除。

所述废料剔除板组件包括废料剔除拨片安装板和废料剔除拨片，所述废料剔除拨片安装板连接在所述废料剔除板组件驱动机构的输出端，所述废料剔除拨片安装板上设有用于所述烟花内筒通过的安装板通孔，所述安装板通孔的下方一侧或两侧设有废料剔除拨片。

所述型材输送线体上沿输送方向设有多个间隔布设的隔板，相邻两个所述隔板之间的空间用于容置一所述烟花内筒；所述废料剔除机构为多个，多个所述废料剔除机构分别与所述型材输送线体上的多个所述烟花内筒相对应。

所述机架上设有位于所述剔废机构一侧的废筒剔除料道及位于所述剔废机构上方的震动上料盘，所述废筒剔除料道的下端设有废筒暂存箱。

本发明的优点及有益效果是：

1.无人化：本发明实现了组合烟花内筒的合格检测以及废料自动剔除功能，全部过程无人为参与。

2.自动化：本发明可实现了内筒的自动废料剔除和补齐功能，保证输送线体上的内筒都为合格产品。

3.智能化：本发明相机可拍照并判断各序号位置内筒是否合格并记录相应位置，然后此序号的各位置机构再重新动作一次，直到将此位置补齐为合格产品。

4.安全性：本发明所有的动作机构都为气动驱动，且机械结构自身动作无摩擦，可以适应生产中复杂的环境，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中剔废机构的结构示意图；

图3为本发明中剔废机构的轴测图。

图中：a0为机架，a1为视觉拍照相机，a2为震动上料盘，a3为剔废机构，a4为废筒剔除料道，a5为废筒暂存箱，1为检测位置接料气缸，2为检测位置接料挡板，3为缓存位置接料气缸，4为缓存位置接料挡板，5为驱动机构支撑安装板，6为废料剔除拨片安装板，7为废料剔除位置气缸，8为废料剔除拨片，9为型材输送线体，10为内筒支撑调整支架，11为安装基板，12为烟花内筒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种基于视觉的烟花内筒检测及剔废机构，包括机架a0及设置于机架a0上的剔废机构a3及视觉检测机构，机架a0上还设有位于剔废机构a3一侧的废筒剔除料道a4及位于剔废机构a3上方的震动上料盘a2，废筒剔除料道a4的下端设有废筒暂存箱a5。

如图2-3所示，剔废机构a3包括驱动机构支撑安装板5、内筒支撑调整支架10、检测位置接料机构、废料剔除机构、型材输送线体9及视觉检测机构，其中内筒支撑调整支架10上由上至下依次设有检测工位及型材输送线体9，驱动机构支撑安装板5上由上至下依次设有检测位置接料机构和废料剔除机构，检测位置接料机构用于接料或放行检测工位上的烟花内筒12，废料剔除机构用于剔除落到型材输送线体9上、且通过视觉检测机构检测到的不合格烟花内筒12，型材输送线体9用于输送合格的烟花内筒12至下一道工序。

驱动机构支撑安装板5和内筒支撑调整支架10平行设置于安装基板11上。内筒支撑调整支架10上还设置有位于检测工位和型材输送线体9之间的缓存工位，驱动机构支撑安装板5上设有与缓存工位相对应的缓存位置接料机构，缓存位置接料机构用于接料或放行缓存工位的烟花内筒12下落。

检测工位上设有多个呈一字型排列的检测工位通孔，各检测工位通孔分别与一检测位置接料机构相对应。

检测位置接料机构包括检测位置接料挡板驱动机构及设置检测位置接料挡板驱动机构输出端的检测位置接料挡板2，检测位置接料挡板2通过检测位置接料挡板驱动机构的驱动伸出至检测工位的下方，从而对检测工位上的烟花内筒12进行接料。

缓存工位上设有多个用于烟花内筒12通过的缓存工位通孔，各缓存工位通孔分别与一缓存位置接料机构相对应。缓存工位的通孔与与其上面的检测工位的通孔一一对应。

缓存位置接料机构包括缓存位置接料挡板驱动机构及设置于缓存位置接料挡板驱动机构输出端的缓存位置接料挡板4，缓存位置接料挡板4通过缓存位置接料挡板驱动机构的驱动伸出至缓存工位的下方，从而对缓存工位的烟花内筒12进行接料。

废料剔除机构包括废料剔除板组件驱动机构及设置于废料剔除板组件驱动机构输出端的废料剔除板组件，废料剔除板组件通过废料剔除板组件驱动机构的驱动将型材输送线体9上不合格的烟花内筒12剔除。

废料剔除板组件包括废料剔除拨片安装板6和废料剔除拨片8，废料剔除拨片安装板6连接在废料剔除板组件驱动机构的输出端，废料剔除拨片安装板6上设有用于烟花内筒12通过的安装板通孔，安装板通孔的下方一侧或两侧设有废料剔除拨片8。本发明的一实施例中，废料剔除拨片8为两个，分别设置于安装板通孔的两侧。

废料剔除拨片安装板6的板面对应上面落料位置开有足够大的通孔，以便缓存工位的烟花内筒12落在型材输送线体9上，并且不影响气缸动作带动废料剔除拨片将废筒剔除。

型材输送线体9上沿输送方向设有多个间隔布设的隔板，相邻两个隔板之间的空间用于容置一烟花内筒12；废料剔除机构为多个，多个废料剔除机构分别与型材输送线体9上的多个烟花内筒12相对应。

本发明的一实施例中，检测位置接料挡板驱动机构为检测位置接料气缸1，缓存位置接料挡板驱动机构为缓存位置接料气缸3，废料剔除板组件驱动机构为废料剔除位置气缸7。检测位置接料机构，由气动作为动力源，驱动检测位置接料气缸1伸出和缩回，来控制承接上料机构送出的烟花内筒12，检测完成后再放开使烟花内筒12落下到相应的缓存工位。内筒缓存位机构，可以暂存上面检测工位落下的烟花内筒12，再下面型材输送线体9排空后，再将暂存的烟花内筒12放下落到材输送线体9上。当有单个烟花内筒12不合格时，此机构每个序号的气缸也可单独动作，以便补充合格内筒。

上述不合格内筒剔除机构，气缸动作推动前端的剔除拨片，将废料从输送线体上推下；且气缸前端的剔除拨片在输送线输送过程中，可以防止烟花内筒12的倾斜和倾倒。

视觉检测机构包括视觉拍照相机a1，视觉相机检测部分，可以对检测位置的烟花内筒12进行拍照检测，识别各检测工位上的烟花内筒12是否为合格产品，并且能识别出每个不合格内筒的序号位置并做记录。

本发明的检测及剔废方式主要视觉拍照相机a1拍照检测、气缸的伸缩动作实现烟花内筒12的接料和放行以及不合格烟花内筒12的剔除。

本发明的工作原理是：

通过震动上料盘a2将烟花内筒12顺序摆在剔废机构a3相应序号的内筒检测位置工位上，此时检测位置接料气缸1伸出，烟花内筒12落在检测位置接料挡板2上，视觉拍照相机a1进行拍照检测并判断所检测各检测位置工位的烟花内筒12是否合格，如果都为合格产品，则检测位置接料气缸1缩回，烟花内筒12同时落下到缓存工位，缓存位置接料气缸3、缓存位置接料挡板4缩回，烟花内筒12再落到型材输送线体9上；如果视觉拍照相机a1拍照并判断所检测各位置内筒不合格时，系统将记录此位置的不合格烟花内筒12，当此烟花内筒12落到型材输送线体9上时，废料剔除位置气缸7伸出，通过废料剔除拨片安装板6带动废料剔除拨片8将不合格烟花内筒12剔除。不合格内筒将通过废筒剔除料道a4落入废筒暂存箱a5中，等待集中处理。然后此序号的各位置机构再重新动作一次，直到将此位置补齐为合格产品。

剔废机构可以根据需求做成一排，动作相互无干扰，可以同时或单独动作。当某个位置检测到有不合格内筒时，剔除机构将废筒剔除后，此位置的相应机构单独动作将此位置的内筒补齐为合格产品。所有的动作都为气动驱动，可以适应相对复杂的环境，动作安全可靠。

本发明提供的一种基于视觉的烟花内筒检测及剔废机构，整个系统结构紧凑，所有的动作机构都为气动驱动，且机械结构自身动作无摩擦，可以适应生产中复杂的环境，安全可靠。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。