一种定量投放亮珠的机构的制作方法

本发明属于组合烟花内筒亮珠填装的生产工艺技术领域，特别涉及一种定量投放亮珠的机构。

背景技术：

目前，烟花内筒填装全部依靠人工填装，这严重制约了所有烟花生产企业的产能、产品质量以及生产安全水平的提升。人工装填的药物数量不定，且一致性差。工人装填时不但要身处恶劣危险工作环境，而且工人在大量重复的机械动作中很难保证产品质量及生产安全。人工辅助抽拉式装料盒极易形成静电，由此引发生产事故。粗糙的辅助工具和落后的生产方式制约了烟花的产业发展。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种定量投放亮珠的机构，用以实现自动化完成组合烟花生产中的内筒药物填装的工艺步骤。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种定量投放亮珠的机构，包括底座、旋转驱动机构、旋转缸体、翻板落料机构及药箱，其中旋转缸体可转动地安装在底座上，所述翻板落料机构设置于所述旋转缸体上，用于向所述旋转缸体内投放药物，所述药箱设置于所述翻板落料机构上，用于存储药物，所述旋转驱动机构设置于所述底座上，用于驱动所述旋转缸体转动。

所述旋转缸体上设有多个落料导孔，所述落料导孔用于所述翻板落料机构定量投放药物的通道。

所述旋转缸体的顶部为斜面，所述翻板落料机构设置该斜面上。

所述翻板落料机构包括阀轴组件、转接架、阀体孔板及直线驱动机构，其中转接架连接在阀体孔板的两侧、且可相对滑动，所述直线驱动机构设置于所述阀体孔板上、且输出端与所述转接架连接，所述阀轴组件设置于所述阀体孔板的底部、且与所述转接架连接，所述阀轴组件通过所述直线驱动机构的驱动而转动，从而实现所述阀体孔板的落料。

所述阀体孔板上设有多列存药孔及设置于相邻两列存药孔之间的多个容量条。

所述阀轴组件包括转动连接在阀体孔板下方的多个阀轴，多个阀轴分别与多列所述存药孔相对应，每个阀轴上沿轴向设有多个位于各存药孔下方的翻板，所述阀轴的两端通过连接板与所述转接架连接，所述连接板通过弹簧滚轮组件与所述阀体孔板连接。

所述弹簧滚轮组件包括拉簧杆、拉簧套、拉簧及销轴杆，其中拉簧杆和销轴杆分别与所述阀体孔板和所述连接板连接，且所述销轴杆穿过所述转接架上设有的条形孔，所述拉簧的两端分别与所述拉簧杆和销轴杆连接，所述拉簧套套设于所述拉簧的外侧，所述拉簧通过拉力使所述翻板与所述阀体孔板紧密闭合。

所述存药孔下端的落料口为斜面。

所述转接架与设置于所述阀体孔板端部的两个所述导向杆滑动连接。

所述旋转缸体上设有振动器。

与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：

1.本发明实现了机械化填装内筒药物，保证了填装的一致性与安全性，同时避免了生产过程中对人造成的伤害和人工填装的不确定性，进而可投入自动化生产线，完成无人化操作。

2.本发明生产效率更高，过程简单可靠，质量定量可控。

3.本发明结构简单稳定，可应用于自动化生产，也可开发人工辅助机械，适应市场多元化需求。

4.本发明单机构药量可控，整体机构及材质安全可靠，保障生产安全，保护人身及财产安全。

5.本发明安全性好，与现有的抽屉式人工填装工具相比，本发明不产生对药物的剪切力和间隙挤压的摩擦力，可规避因药物摩擦引起爆炸的可能性。更加安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中翻板落料机构的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的a-a剖视图；

图5为本发明的轴测图；

图6为图5中i处放大图；

图7为本发明中阀轴组件的结构示意图。

图中：1为底座，2为旋转驱动气缸，3为振动器，4为旋转缸体，401为落料导孔，5为翻板落料机构，501为阀轴组件，5011为阀轴，5012为翻板，5013为轴承座，5014为连接板，502为转接架，503为弹簧滚轮组件，5031为拉簧杆，5032为拉簧套，5033为拉簧，5034为销轴杆，504为阀体孔板，505为角板，506为容量条，507为推动气缸，508为存药孔，509为导向杆，6为药箱，7为支撑座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种定量投放亮珠的机构，包括底座1、旋转驱动机构、旋转缸体4、翻板落料机构5及药箱6，其中旋转缸体4可转动地安装在底座1上，翻板落料机构5设置于旋转缸体4上，用于向旋转缸体4内投放药物，药箱6设置于翻板落料机构5上，用于存储药物，旋转驱动机构设置于底座1上，用于驱动旋转缸体4转动。

旋转缸体4上设有多个落料导孔401，落料导孔401用于翻板落料机构5定量投放药物的通道。旋转缸体4的顶部为斜面，与重力方向成特定角度，满足定量存料安息角，为整套设备提供基础支撑。翻板落料机构5设置该斜面上，包含定量存药孔，可随时定量承装亮珠，为亮珠装填做准备。

旋转缸体4上设有振动器3，由压缩空气驱动，为落料提供稳定频率微振动，可保证翻板落料机构5内的亮珠全部投入烟花内筒

如图2-5所示，翻板落料机构5包括阀轴组件501、转接架502、阀体孔板504及直线驱动机构，其中转接架502连接在阀体孔板504的两侧、且可相对滑动，直线驱动机构设置于阀体孔板504上、且输出端与转接架502连接，阀轴组件501设置于阀体孔板504的底部、且与转接架502连接，阀轴组件501通过直线驱动机构的驱动而转动，从而实现阀体孔板504的落料。

阀体孔板504上设有多列存药孔508及设置于相邻两列存药孔508之间的多个容量条506，存药孔508下端的落料口为斜面。药箱6设置于阀体孔板504的前端、且底部与阀体孔板504上端的容量空间连通，阀体孔板504定量盛装开包药，保证开包药能定量投放。容量条506将开包药初定量，为保证阀体孔板504内定量开包药提供基础。

阀轴组件501封存存药孔508中的药物，防止掉落。存药孔508可根据填装内筒摆盘形式确定存珠孔的布置，保证单次落料定量可控。

如图4、图7所示，阀轴组件501包括转动连接在阀体孔板504下方的多个阀轴5011，多个阀轴5011分别与多列存药孔508相对应，每个阀轴5011上沿轴向设有多个位于各存药孔508下方的翻板5012。阀轴5011的两端通过连接板5014与转接架502连接，连接板5014通过弹簧滚轮组件503与阀体孔板504连接。

存药孔508与下端的旋转缸体4上的落料导孔401一一相对应。

如图6所示，弹簧滚轮组件503包括拉簧杆5031、拉簧套5032、拉簧5033及销轴杆5034，其中拉簧杆5031和销轴杆5034分别与阀体孔板504和连接板5014连接，且销轴杆5034穿过转接架502上设有的条形孔，拉簧5033的两端分别与拉簧杆5031和销轴杆5034连接，拉簧套5032套设于拉簧5033的外侧，拉簧5033通过拉力使翻板5012与阀体孔板504紧密闭合。

转接架502与设置于阀体孔板504端部的两个导向杆509滑动连接，导向杆509为转接架502的滑动提供导向作用。

阀体孔板504的两侧设有角板505，角板505上设有通孔，转接架502与该通孔滑动连接，转接架502为整套设备提供基础支撑，保证各机构平稳运行，角板505为阀体孔板504与转接架502的相对运动提供支撑。

本发明的实施例中，直线驱动机构为推动气缸507，推动气缸507为定量投放开包药提供动力，保证翻板5012正常翻转。

翻板落料机构5的工作原理是：

推动气缸507伸出，推动转接架502动作，转接架502带动阀轴组件501中的阀轴5011摆动，打开翻板5012，开包药由阀体孔板504内的存药孔508中自由落下。推动气缸507缩回，带动转接架502动作，转接架502带动阀轴组件501中的阀轴5011摆动，关闭翻板5012，翻板5012在弹簧滚轮组件503中的弹簧力作用下，紧紧贴合在阀体孔板504的落料口斜面上。动作完成后，完成一次开包药落料。

阀轴组件可在推动气缸的推动下绕轴旋转摆动，实现翻板挡料落料。轴的两端加工成半轴的形式，保证在挡料的过程中整个阀轴组件没有相对转动。弹簧滚轮组件以及阀轴组件在推动气缸带动下闭合时，极限位置由弹簧滚轮组件中弹簧拉力使阀板闭合，保证密封良好。本发明可实现自动化生产，解放高危作业人力。

本发明的实施例中，旋转驱动机构为旋转驱动气缸2，旋转驱动气缸2的尾部与底座1铰接，输出端与旋转缸体4的端部铰接，压缩空气驱动的旋转驱动气缸2可提供两角度翻转功能。底座1上设有支撑座7，旋转缸体4通过转轴安装在支撑座7上，可绕转轴转动。

翻板落料机构5基础角度设置为60°可调，可为整体机构提供可靠的定量拾取能力，和亮珠自重落料的条件，同时保证整体运动的稳定性。

本发明的工作原理是：

整体机构以底架1为固定基础，旋转驱动气缸2姿态成60°倾斜。振动器3固定于旋转缸体4的中端，刚性连接。药物批量装入翻板落料机构5的前端的药箱6内后，推动气缸507带动阀轴组件501做45°往复摆动，翻板落料机构5与旋转缸体4之间刚性连接。旋转驱动气缸2做60°往复旋转运动使得翻板落料机构5内的药物在自重下堆积于翻板落料机构5的存药孔508内，旋转60°后翻板落料机构5的存药孔508内存满药物。此时推动气缸507带动阀轴组件501摆动，药物从翻板落料机构5上的孔位靠自重通过旋转缸体4落下，完成烟花内筒药物的填装。

本发明提供的一种定量装填烟花内筒亮珠的机构，通过旋转缸体使翻板落料机构翻转并在阀体孔板的存药孔存满药物，完成定量拾取药物；阀体孔板下方阀轴组件开启，药物依靠自重通过旋转缸体落入空的内筒料饼中，采用翻转式取料、定量投放、无剪切、无挤压、无摩擦，可实现自动化生产，解放高危作业人力。本发明结构简单，使用方便，工作高效，安全可靠。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。