一种覆膜机的覆膜装置的制作方法

文档序号:16710608发布日期:2019-01-22 22:43阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种覆膜机的覆膜装置,用于将贴膜覆于手机上,其特征在于,包括用于吸取贴膜的覆膜机械手、用于检测定位贴膜位置的CCD检测机构、装设手机的治具组件和带动治具组件旋转的治具转动机构,所述治具组件包括第一治具和第二治具以及安装两个治具的转盘,所述治具转动机构驱动转盘转动,以调换第一治具和第二治具,使第一治具和第二治具上的手机轮流贴膜或轮流上下料。

2.如权利要求1所述的覆膜机的覆膜装置,其特征在于,所述治具组件具有覆膜工位、上料工位和下料工位,所述第一治具和第二治具之一处于覆膜工位时,另一个处于上料工位或下料工位。

3.如权利要求1所述的覆膜机的覆膜装置,其特征在于,所述CCD检测机构包括上CCD检测头和下CCD检测头,所述下CCD检测头对应位于覆膜机械手下方,用于探测覆膜机械手的吸膜位置,所述上CCD检测头位于覆膜工位上方,用于在覆膜时将贴膜与手机对准。

4.如权利要求3所述的覆膜机的覆膜装置,其特征在于,所述覆膜机械手安装于一个滑动机构上,所述滑动机构包括滑轨和滑动件,所述覆膜机械手安装于滑动件上。

5.如权利要求4所述的覆膜机的覆膜装置,其特征在于,所述覆膜机械手具有机械臂和设于机械臂末端的吸盘组件,所述机械臂装于滑动件上,所述机械臂上装有直线驱动气缸,用于驱动吸盘组件沿着机械臂的长度方向移动,所述机械臂的长度方向与滑动件的滑动方向垂直。

6.如权利要求5所述的覆膜机的覆膜装置,其特征在于,所述滑动机构安装于一个支架上,所述支架上还安装有一个上CCD检测头的固定装置。

7.如权利要求1所述的覆膜机的覆膜装置,其特征在于,还包括覆膜滚辊,所述覆膜滚辊安装于覆膜机械手的末端,用于在覆膜操作时在贴膜上滚动,使贴膜贴紧手机表面。

8.如权利要求6所述的覆膜机的覆膜装置,其特征在于,所述治具转动机构包括旋转轴和转动盘,所述第一治具和第二治具安装于转动盘的两端并对称地设置。

9.如权利要求8所述的覆膜机的覆膜装置,其特征在于,所述第一治具和第二治具各具有治具装盘,所述治具装盘具有收容槽用于放置手机,所述收容槽的底部具有吸气孔,吸气孔与抽气装置相连,通过抽气装置抽气,将手机吸附于收容槽内,所述收容槽两槽边具有缺口,用于手指伸入取出手机。

10.如权利要求8所述的覆膜机的覆膜装置,其特征在于,还包括控制装置,所述滑动件通过一个滑动气缸控制滑动,所述治具转动机构的旋转轴与一个旋转电机连接,所述控制装置与所述滑动气缸和旋转电机电性连接。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1