1.一种无人驾驶遥感遥控靶车的车架结构，其特征在于：包括车架、车轮、驱动轴、接收天线以及车载控制装置放置槽，车架底部通过驱动轴安装有四个车轮，驱动轴通过直流电机驱动，在车体上表面安装有接收天线，在车体上表面中部设置有车载控制装置放置槽且配合有槽盖，在车体四个侧端面上对称安装有多个“T”型固定支架，用于挂装围布底部的拉线或圆孔，在车体前后两侧端的上表面铰装有一对挂架，用于支撑围布。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶遥感遥控靶车的车架结构，其特征在于：所述挂架为梯形，底部较窄，上部较宽。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶遥感遥控靶车的车架结构，其特征在于：在所述车体上嵌装有直流电池组，用于对直流电机供电。
4.根据权利要求2所述的无人驾驶遥感遥控靶车的车架结构，其特征在于：所述铰装结构是通过两个环形箍套装在挂架底部的两侧位置上，环形箍内设置有限位装置，对挂架底部进行垂直限位。
5.根据权利要求2所述的无人驾驶遥感遥控靶车的车架结构，其特征在于：所述车体上左侧或右侧端的上表面设置有一弧形凹槽，在该弧形凹槽内安装有手刹把手，该手刹把手底部连接有拉线，拉线联动车轮上的刹车片连接。