一种无人驾驶遥感遥控靶车的车架结构的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，涉及人机交互，尤其是一种无人驾驶遥感遥控靶车的车架结构。

背景技术：

在现代化作战的部队演习过程中，为了提高作战时武器使用精度以及人员安全程度，逐渐地将更多的靶标投入到演习中，这种靶标有固定靶也有移动靶，移动靶通常是通过车载靶子或在演习场内布设移动轨道配合滑动安装靶子来实现。

但随着科技的进步，部队作战演习需要对更多的移动装备进行射击或炮击，同时还要对这种移动装备有更高的仿真要求，除了对车体上绘制或贴上靶标，还要对车辆的用途进行区别，这种区别往往是通过颜色或图案进行却别，但目前车体出场都是一种图案，无法替换，在使用时有诸多不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、操作稳定、易于替换的无人驾驶遥感遥控靶车的车架结构。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种无人驾驶遥感遥控靶车的车架结构，部分包括车架、车轮、驱动轴、接收天线以及车载控制装置放置槽，车架底部通过驱动轴安装有四个车轮，驱动轴通过直流电机驱动，在车体上表面安装有接收天线，在车体上表面中部设置有车载控制装置放置槽且配合有槽盖，在车体四个侧端面上对称安装有多个“T”型固定支架，用于挂装围布底部的拉线或圆孔，在车体前后两侧端的上表面铰装有一对挂架，用于支撑围布。

而且，所述挂架为梯形，底部较窄，上部较宽。

而且，在所述车体上嵌装有直流电池组，用于对直流电机供电。

而且，所述铰装结构是通过两个环形箍套装在挂架底部的两侧位置上，环形箍内设置有限位装置，对挂架底部进行垂直限位。

而且，所述车体上左侧或右侧端的上表面设置有一弧形凹槽，在该弧形凹槽内安装有手刹把手，该手刹把手底部连接有拉线，拉线联动车轮上的刹车片连接。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供的无人驾驶遥感遥控靶车的车架结构做到了以汽车作为演习过程中的靶子，而非由汽车作为靶标的载体，通过支架将围布支起，在围布上设置靶心，提高其标示性，通过多个固定架可实现不同围布的挂装，增加其适用性。

本实用新型除了控制系统以及常规的驱动和制动部件以外，还额外增加了手刹功能，在车辆停止运行时，可实现手动刹车，实现了在车辆超出控制系统的操作范围后或出现故障时车辆的固定，防止溜车。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3是图1的左视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种无人驾驶遥感遥控靶车的车架结构，部分包括车架5、车轮8、驱动轴7、接收天线1以及车载控制装置放置槽，车架底部通过驱动轴安装有四个车轮，驱动轴通过直流电机驱动，在车体上嵌装有直流电池组，用于对直流电机供电，在车体上表面安装有接收天线，接收天线的信号输出端与服务器等设备实现数据交互，在车体上表面中部设置有车载控制装置放置槽且配合有槽盖9。

本实用新型的创新点是：

在车体四个侧端面上对称安装有多个“T”型固定支架4，用于挂装围布底部的拉线或圆孔，在车体前后两侧端的上表面铰装有一对挂架2，用于支撑围布，该挂架为梯形，底部较窄，上部较宽，提高其支撑围布时的稳定性。

上述铰装结构是通过两个环形箍3套装在挂架底部的两侧位置上，环形箍内设置有限位装置，对挂架底部进行垂直限位，避免挂架角度过大，失去支撑作用。

在车体上左侧或右侧端的上表面设置有一弧形凹槽10，在该弧形凹槽内安装有手刹把手11，该手刹把手底部连接有拉线6，拉线联动车轮上的刹车片连接。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。